[ultimate_heading main_heading=”Módulos Transportadores Lineares” heading_tag=”h1″][/ultimate_heading]

O Linear Conveyor Modules é um sistema de transporte de última geração que substitui transportadores convencionais. Mais adequado para produção de alta variabilidade e baixo volume, pois o transportador linear permite alterar com flexibilidade a configuração e o movimento de sua linha de produção.

O Módulo Transportador Linear LCM é um sistema de transporte que apresenta a estrutura do módulo e acionamento direto de alta velocidade por um motor linear. Ajuda a construir sistemas de transporte de uso geral de alto valor acrescentado entre os processos. Apresenta alta velocidade, alta precisão, movimento de alta velocidade de um ponto para outro, trabalho de montagem em sliders e movimento de sliders na direção inversa, o Linear Conveyor Module LCM atinge alto rendimento.

[ult_tab_element tab_style=”Style_3″ tab_hover_background_color=”#fe0000″][single_tab title=”LCMR200″ tab_id=”1663325737793-5″]
Linear Conveyor Modules LCMR200 Growskills Robtotics

Módulos Transportadores Lineares LCMR200

Módulo transportador linear avançado com transporte de alta velocidade.

  • Repetibilidade: ±5μm
  • Velocidade máxima * : 2.500mm/seg
    * Quando o peso de transporte exceder 10 kg, cairá para 2.000 mm/seg de acordo com o peso.
  • Espaçamento mínimo entre os controles deslizantes do robô: 210 mm
Processo de transporte com LCMR200
Características LCMR200
Características LCMR200
Características LCMR200
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Catálogo:

Capa Catálogo LCMR200
[ultimate_exp_section title=”Especificações básicas” new_title=”Especificações básicas LCMR200″ text_color=”#1f365c” background_color=”#ffffff” text_hovercolor=”#1f365c” bghovercolor=”#ffffff” title_active_bg=”#ffffff” cnt_bg_color=”#ffffff” icon=”icomoon-the7-font-the7-arrow-05″ new_icon=”icomoon-the7-font-the7-arrow-04″ icon_align=”left” icon_size=”15″ icon_color=”#1f365c” icon_hover_color=”#1f365c” icon_active_color=”#1f365c” exp_effect=”fadeToggle” title_alignment=”left” font_family=”font_family:Open Sans Condensed|font_call:Open+Sans+Condensed|variant:700″ heading_style=”font-weight:700;” title_font_size=”desktop:15px;”]
  • Método de condução Motor linear com núcleo tipo ímã móvel
    Pesquisa de posição Sensor magnético de posição absoluta
    Carga útil máxima 15kg
    Velocidade máxima 2.500 mm/seg *1
    Repetibilidade +/-5 μm
    Tolerância mecânica entre os controles deslizantes do robô +/-30 μm (padrão de furo de cavilha)
    Limite total de curso 25,5m *2
    Número máximo de controles deslizantes do robô 64 unidades *2
    Espaçamento mínimo entre os controles deslizantes do robô 210mm *3
    Dimensões do quadro principal Máx. tamanho externo da seção transversal do quadro W175 × H109 mm (incluindo controle deslizante do robô)
    Comprimento do módulo linear 200 mm / 300 mm / 500 mm / 1000 mm
    Comprimento do controle deslizante do robô 198 mm
    Peso Módulo linear Aproximadamente 20 kg [Por 1 m de módulo linear]
    Controle deslizante do robô 2,4 kg
    Fonte de energia Fonte de alimentação de controle 48 VCC +5%, -10%, máx. 30A *4
    Fonte de alimentação do motor 48 VCC +/-10 %, máx. 30A *5
    Ambiente operacional Temperatura de operação 0 ℃ a 40 ℃ *6
    Temperatura de armazenamento -10 ℃ a 65 ℃
    Umidade operacional 35% a 85%RH [Sem condensação]
    Controlador Controlador YHX *7
    *1.
    Quando o peso de transporte exceder 10 kg, ele cairá para 2.000 mm/seg de acordo com o peso.
    *2.
    Pode diferir dependendo da configuração do sistema.
    *3.
    Quando a paleta do gabarito para equipar o controle deslizante do robô for maior, deve ser o comprimento da paleta do gabarito + 10 mm.
    *4.
    Módulo linear de até 10 m pode ser fornecido com a fonte de alimentação opcional de 1000 W.
    *5.
    Até 2 controles deslizantes de robô podem ser fornecidos com a fonte de alimentação opcional de 1000 W.
    *6.
    Opere o LCMR200 no ambiente de temperatura (+/-5 °C) em que a instalação e o ajuste foram realizados.
    *7.
    O controlador YHX requer uma fonte de alimentação elétrica separada.
[/ultimate_exp_section][ultimate_exp_section title=”Especificação de perfil padrão” new_title=”Especificação de perfil padrão LCMR200″ text_color=”#1f365c” background_color=”#ffffff” text_hovercolor=”#1f365c” bghovercolor=”#ffffff” title_active=”#56a2d6″ title_active_bg=”#ffffff” cnt_bg_color=”#ffffff” icon=”icomoon-the7-font-the7-arrow-05″ new_icon=”icomoon-the7-font-the7-arrow-04″ icon_align=”left” icon_size=”15″ icon_color=”#1f365c” icon_hover_color=”#1f365c” icon_active_color=”#1f365c” exp_effect=”fadeToggle” title_alignment=”left” font_family=”font_family:Open Sans Condensed|font_call:Open+Sans+Condensed|variant:700″ heading_style=”font-weight:700;” title_font_size=”desktop:15px;”]
Controlador aplicável YHX-HCU
Método de operação Ponto de rastreamento de ponto Nº de posicionamento especificado e posicionamento de coordenada de valor direto especificado.
Robô comparativo Séries LCMR200, LCM-X e GX
(LCMR200 e LCM-X não podem ser controlados juntos).
Interface YHX-PP e comunicação de rede de campo
Tipo de operação Posição absoluta em movimento
Número máximo de pontos que podem ser registrados. 65535
Nº de eixos de controle
(total de controles deslizantes e robôs de eixo único, no entanto, até 16 eixos para robô de eixo único)
EtherCAT 64
EtherNet/IP™ 64
PROFINET 64
CC-Link 22
Entrada e saída principais
Consulte o manual para outras funções.
Entrada de destino de todos os eixos Interruptor LIGA/DESLIGA servo/intertravamento/reinicialização de alarme
Saída de destino de todos os eixos Estado do servo/estado de bloqueio/estado de alarme/batimento cardíaco/estado de parada de emergência
Entrada de alvo de eixo individual Interruptor LIGA/DESLIGA do servo/Retorno à origem/Posicionamento movendo-se dentro da faixa de controle (incluindo operação do relé LCM)/Preparação de inserção do slider de fora da faixa de controle/Descarga do slider para fora da faixa de controle/Movimento Jog, movimento de avanço/Parada de movimento
Saída de destino de eixo individual Estado do Servo/Retorno à origem Estado/Ponto especificado de saída Nº para exibição de vários estados de execução/Posição atual/Estado de alarme do eixo
Comando remoto principal
Consulte o manual para outros comandos remotos.
Gravação/leitura de dados de configuração
Verificação de alarme
Escrita e leitura de distância percorrida e Nº de trânsitos integrados.
[/ultimate_exp_section][ultimate_exp_section title=”Comparação entre LCMR200 e um transportador convencional” new_title=”Comparação entre LCMR200 e um transportador convencional” text_color=”#1f365c” background_color=”#ffffff” text_hovercolor=”#1f365c” bghovercolor=”#ffffff” title_active=”#56a2d6″ title_active_bg=”#ffffff” cnt_bg_color=”#ffffff” icon=”icomoon-the7-font-the7-arrow-05″ new_icon=”icomoon-the7-font-the7-arrow-04″ icon_align=”left” icon_size=”15″ icon_color=”#1f365c” icon_hover_color=”#1f365c” icon_active_color=”#1f365c” exp_effect=”fadeToggle” title_alignment=”left” font_family=”font_family:Open Sans Condensed|font_call:Open+Sans+Condensed|variant:700″ heading_style=”font-weight:700;” title_font_size=”desktop:15px;”]

Do “fluxo passivo” comum ao “transporte de posição ativa”.
Ao converter o fluxo do transportador em processo de produção ativo, melhora a lucratividade.

Comparação entre LCMR200 e um transportador convencional

LCMR200 vs Sistema de Transporte Convencional

Comparação entre LCMR200 e um transportador convencional
[/ultimate_exp_section]
[/single_tab][single_tab title=”LCM100″ tab_id=”1663325737815-3″]
Transportador Linear LCM 100 Yamaha Industrial Robots - Growskills Robotics

Modolo Transportador Linear LCM 100 

É um sistema de transporte que apresenta a estrutura do módulo e acionamento direto de alta velocidade por um motor linear. Para construir sistemas de transporte de uso geral de alto valor agregado entre os processos. Apresenta alta velocidade, alta precisão, movimento de alta velocidade de um ponto para outro, trabalho de montagem em sliders e movimento de sliders na direção inversa, o Linear Conveyor Module LCM atinge alto rendimento.

[ultimate_heading main_heading=”Tempo de transferência reduzido”]

O takt time de transferência pode ser reduzido simplesmente mudando para o transportador linear LCM100 no lugar do transportadores convencionais frequentemente usado para transferência entre etapas de fabricação.

[/ultimate_heading]

Características LCM100
Características LCM100
[ultimate_heading main_heading=”Transferência de alta velocidade e alta precisão”][/ultimate_heading]
[ultimate_heading main_heading=”Maior rendimento”][/ultimate_heading]
  • Máx. velocidade: 3000 mm/seg.
  • Máx. aceleração: 2G
  • Máx. massa de carga: 15 kg
  • Precisão de posicionamento repetida: +/−0,015 mm (controle deslizante independente) Observação
Observação.
Esta é a precisão de posicionamento repetida para um controle deslizante autônomo ao posicionar de uma direção (abordagem de um lado).
Observação.
A precisão de posicionamento para a abordagem unilateral após a correção por RFID é de 0,1 mm, incluindo a diferença mútua entre os controles deslizantes.
Características LCM100
[ultimate_heading main_heading=”Catálogo:”][/ultimate_heading]
Catálogo LCM100 - Yamaha Industrial Robots - Growskills Robotics
LCM100
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[ultimate_video u_video_url=”https://www.youtube.com/watch?v=uQlebbGyK08″ yt_autoplay=”” yt_sugg_video=”” yt_mute_control=”on” yt_modest_branding=”on” yt_privacy_mode=”” play_size=”75″ enable_sub_bar=””]

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[ultimate_exp_section title=”Características e eficácia da produção modular.” new_title=”Características e eficácia da produção modular.” text_color=”#1f365c” background_color=”#ffffff” text_hovercolor=”#1f365c” bghovercolor=”#ffffff” title_active=”#56a2d6″ title_active_bg=”#ffffff” cnt_bg_color=”#ffffff” icon=”icomoon-the7-font-the7-arrow-05″ new_icon=”icomoon-the7-font-the7-arrow-04″ icon_align=”left” icon_size=”15″ icon_color=”#1f365c” icon_hover_color=”#1f365c” icon_active_color=”#1f365c” exp_effect=”fadeToggle” title_alignment=”left” font_family=”font_family:Open Sans Condensed|font_call:Open+Sans+Condensed|variant:700″ heading_style=”font-weight:700;” title_font_size=”desktop:15px;”]

Economize espaço do equipamento.

  • Como a direção do movimento pode ser alterada, os mesmos processos se tornam comuns. Isso torna o equipamento compacto e resulta em redução de custos.
  • O movimento para frente e para trás em alta velocidade pode ser definido livremente.
  • Ações flexíveis, como mover apenas alguns controles deslizantes para trás, são possíveis.
Características LCM100

Pode ser movido de forma eficiente entre processos com diferentes cadências

  • Movimento de passo estreito é possível.
  • O tempo de movimento pode ser reduzido combinando o uso de diferentes movimentos, como o uso de pitch feed para os mesmos processos em processos de curto prazo, enquanto transfere três peças ao mesmo tempo em alta velocidade em processos de longo prazo.
Características LCM100

As peças de trabalho não precisam ser retraídas

  • À medida que o trabalho desce, você pode montá-los e processá-los na linha de transferência.
  • Elimina a necessidade de retrair o trabalho do palete para a mesa de trabalho.
  • Reduz custos.
Características LCM100

Redução significativa do tempo de inicialização

  • Basta conectar os módulos para facilitar a construção de uma linha de transferência.
  • Cilindros de elevação, sensores, rolhas e outras peças complexas não são necessários.
  • As operações podem ser realizadas usando apenas o Controlador LCC140.
  • Econômico, pois os módulos excedentes podem ser usados ​​para outras linhas ou armazenados para manutenção.
Características LCM100

Construa linhas de ramificação, linhas de junção e outras linhas em configurações flexíveis.

  • Exemplos de layout combinando módulos com mecanismos de circulação
Características LCM100
[/ultimate_exp_section]
[ultimate_exp_section title=”Módulos adicionais fornecem expansibilidade.” new_title=”Módulos adicionais fornecem expansibilidade.” text_color=”#1f365c” background_color=”#ffffff” text_hovercolor=”#1f365c” bghovercolor=”#ffffff” title_active=”#56a2d6″ title_active_bg=”#ffffff” cnt_bg_color=”#ffffff” icon=”icomoon-the7-font-the7-arrow-05″ new_icon=”icomoon-the7-font-the7-arrow-04″ icon_align=”left” icon_size=”15″ icon_color=”#1f365c” icon_hover_color=”#1f365c” icon_active_color=”#1f365c” title_alignment=”left” font_family=”font_family:Open Sans Condensed|font_call:Open+Sans+Condensed|variant:700″ heading_style=”font-weight:700;” title_font_size=”desktop:15px;”]

Configuração flexível da aceleração/desaceleração do controle deslizante, movimento para frente/para trás, posicionamento e outras ações. A variedade de estruturas de linha possíveis foi bastante expandida para substituir os modelos convencionais.

Características LCM100

Os módulos de cinto podem ser selecionados de acordo com suas necessidades

Novos módulos de cinto Yamaha genuínos estão incluídos na programação.

  • Preço baixo…O uso de módulos apenas para processos de devolução e transferência entre processos ajudará a reduzir o custo da instalação.
  • Controle fácil sem controladores e sem necessidade de criar programas de robô
  • Número do PIN Sinal Função
    A1 +24V Conexão de força
    A2 GND DC24V(+/−10%)
    A3
    A4 Sensor opcional L Saída de detecção
    A5 Sensor opcional C Saída de detecção
    A6 Sensor opcional R Saída de detecção
    A7 Saída de ALARME Saída de alarme
    A8 Saída de VELOCIDADE Saída de velocidade
    B1 Entrada de REINICIALIZAÇÃO DE ALARME Entrada de reset de alarme ON [L]: reset. DESLIGADO [H]:normal.
    B2 Entrada INT.VR/EXT Entrada de comutação do dispositivo de configuração de velocidade ON [L]:interno. DESLIGADO [H]: Externo.
    B3 CW/CCW Entrada de comutação de rotação ON [L]:CW. DESLIGADO [H]:CCW
    B4 CORRER/FREAR Entrada de freio LIGADA [L]:funcionar. OFF [H]: parada momentânea.
    B5 INICIAR/PARAR Entrada de partida/parada LIGADA [L]:executar. OFF [H]:parar.
    B6 VRL − potência de corrente de ajuste de velocidade lateral
    B7 VRM + lado DC 0 − 5V 1mA ou superior
    B8 VRH (Quando um dispositivo de configuração de velocidade dedicado é usado)
  • Redução significativa do trabalho de projeto e produção

As conexões de guia, a altura da conexão e o comprimento do curso são totalmente compatíveis entre os módulos de esteira e linear. A redução do trabalho de projeto e produção ajudará a acelerar o tempo de inicialização. Nota 1

Nota 1.
O módulo de correia e o módulo linear têm profundidades diferentes.
Características LCM100

Mais fácil de projetar e implementar

  • LCM100-2MT, um módulo para circulação, está disponível para inserir ou ejetar um slider dentro ou fora de uma linha.
  • Também pode ser usado para um mecanismo de retorno.
Características LCM100
[/ultimate_exp_section]
[ultimate_exp_section title=”Especificações básicas” new_title=”Especificações básicas LCM100″ text_color=”#1f365c” background_color=”#ffffff” text_hovercolor=”#1f365c” bghovercolor=”#ffffff” title_active=”#56a2d6″ title_active_bg=”#ffffff” cnt_bg_color=”#ffffff” icon=”icomoon-the7-font-the7-arrow-05″ new_icon=”icomoon-the7-font-the7-arrow-04″ icon_align=”left” icon_size=”15″ icon_color=”#1f365c” icon_hover_color=”#1f365c” icon_active_color=”#1f365c” title_alignment=”left” font_family=”font_family:Open Sans Condensed|font_call:Open+Sans+Condensed|variant:700″ heading_style=”font-weight:700;” title_font_size=”desktop:15px;”]
módulo transportador linear
Método de condução Tipo de ímã móvel, motor linear com núcleo plano
Repetir a precisão de posicionamento +/−0,015 mm (único controle deslizante) Nota1 /
largura 0,1 mm (diferença mútua entre todos os controles deslizantes) Nota2
Escala Tipo eletromagnético / resolução 5 μm
Máx. Rapidez 3000 mm/s
Máx. aceleração 2G
Máx. carga útil 15 kg Nota3 Nota4
Empuxo nominal 48 N
Comprimento total do módulo 640 mm (4M) / 480 mm (3M) / 400 mm (para circulação 2MT)
Máx. número de módulos combinados 16 (comprimento total: 10240 mm)
Máx. número de controles deslizantes 16 (quando 16 módulos são combinados)
Min. passo entre controles deslizantes 420 milímetros
Diferença mútua de altura entre controles deslizantes 0,08 milímetros
Máx. tamanho externo da seção transversal do corpo L 136,5 mm × H 155 mm (incluindo controle deslizante)
Método de rolamento 1 trilho guia / 2 blocos (com retentor)
Peso do módulo 12,5 kg (4M) / 9,4 kg (3M) / 7,6 kg (2MT)
Peso do controle deslizante 2,4 kg / 3,4 kg (quando o módulo de cinto é usado.)
Comprimento do cabo 3m / 5m
Controlador LCC140
Nota 1.
Precisão de posicionamento repetida ao posicionar na mesma direção (pulsante).
Nota 2.
Precisão de posicionamento na pulsação ao usar a função de correção de posição com o RFID.
Nota 3.
Peso por único controle deslizante.
Nota 4.
Quando usado em conjunto com o módulo de correia, o máx. a carga útil torna-se 14 kg, uma vez que as peças dedicadas ao cinto estão presas ao controle deslizante.
módulo de cinto
Método de condução Acionamento da força de pressão da superfície traseira da correia
Método de rolamento 1 trilho guia / 2 blocos (com retentor)
Máx. Rapidez 560 mm/s
Máx. carga útil 14kg
Comprimento do módulo 640 mm (4B) / 480 mm (3B)
Máx. número de controles deslizantes 1 controle deslizante / 1 módulo
Dimensões externas da seção transversal máxima da unidade principal L 173,8 mm × H 155 mm (incluindo controle deslizante)
Comprimento do cabo Nenhum
Controlador Driver dedicado (incluído)
Fonte de energia DC 24 V 5A
Comunicação I/F Entrada/saída dedicada 16 pontos
Peso do módulo 11,2 kg (4B) / 8,8 kg (3B)

LCC140 (controlador para LCM100)

Robô controlável Módulo transportador linear série LCM
Dimensões externas L402,5×H229×P106,5mm
Peso corporal principal 4,8kg
Tensão de alimentação de entrada Monofásico AC200 a 230V +/−10% ou menos (50/60Hz)
Consumo máximo de energia 350VA (LCM100-4M 1 controle deslizante é acionado.)
Entrada/saída externa SEGURANÇA
RS-232C (dedicado a RFID)
RS-232C (para HPB/dupla como POPCOM+)
Opção de rede CC Link Ver. 1.10 compatível, estação de dispositivo remoto (2 estações)
Nó DeviceNet™ Slave 1
Adaptador EtherNet/IP™ 2 portas
Caixa de programação HPB, HPB-D (versão de software 24.01 ou posterior)
[/ultimate_exp_section]
[/single_tab][/ult_tab_element]
[ultimate_heading main_heading=”Fale com um especialista” heading_tag=”h1″ main_heading_style=”font-weight:bold;” main_heading_font_size=”desktop:25px;”]

Um dos nossos especialistas deslocar-se-á as suas instalações para uma apresentação dos produtos e analisar em detalhe o seu projeto.

[/ultimate_heading]

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