Guiamento integrado, Alta rigidez , design compacto.
- Carga útil máxima: Até 115 kg
- Velocidade máxima: 300 a 1.800 mm/s
- Curso: 50 a 1.250mm
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Alta Rigidez
Alta Precisão
Planeza (paralelismo de execução): +/-0,02/800 mm
Orientação de montagem do motor – Facilmente ajustável com kit adaptador.
Processo de instalação simples e fácil
1. Os orifícios de montagem são acessíveis pela parte superior ou inferior sem desmontar a unidade do atuador.
2. Superfície padrão na lateral e furos de pino-guia na parte inferior.
Manutenção fácil
As peças móveis podem ser lubrificadas do lado de fora sem abrir o atuador.
Modelo | Tamanho (mm) |
Passo do fuso (mm) |
Carga útil máxima (kg) |
Velocidade máxima (mm/seg) |
Curso (mm) |
|
---|---|---|---|---|---|---|
Horizontal | Vertical | |||||
W44×H52 | 12 | 12 | 2 | 800 | 50 a 800 | |
6 | 20 | 5 | 400 | |||
W54×H60 | 20 | 12 | 3 | 1333 | 50 a 800 | |
10 | 24 | 6 | 666 | |||
5 | 40 | 12 | 333 | |||
W82×H78 | 20 | 40 | 8 | 1200 | 50 a 1100 | |
10 | 80 | 20 | 600 | |||
5 | 100 | 30 | 300 | |||
W120×H76 | 32 | 20 | 3 | 1800 | 50~1250 | |
20 | 40 | 8 | 1200 | |||
10 | 80 | 20 | 600 | |||
5 | 100 | 30 | 300 | |||
W120×H76 | 32 | 35 | 8 | 1800 | 50~1250 | |
20 | 50 | 15 | 1200 | |||
10 | 95 | 25 | 600 | |||
5 | 115 | 40 | 300 |
Comprimento total mais curto
Alta precisão
Classe de precisão C5
• Repetibilidade de posicionamento: +/-5 μm
Design Pronto para Sala Limpa
• Proteção inoxidável contra poeiras
• Portas suportam conexões de vácuo
A orientação do motor pode ser alterada com unidade de conversão opcional
Escolha da orientação do motor (padrão, direita ou esquerda).
Modelo | Tamanho (mm) |
Passo do fuso (mm) |
Carga útil máxima (kg) |
Velocidade máxima (mm/seg) |
Curso (mm) |
|
---|---|---|---|---|---|---|
Horizontal | Vertical | |||||
W48×H65 | 20 | 5 | 2 | 1333 | 50 a 800 | |
10 | 8 | 4 | 666 | |||
5 | 13 | 8 | 333 | |||
W48×H65 | 20 | 12 | 3 | 1333 | 50 a 800 | |
10 | 24 | 6 | 666 | |||
5 | 32 | 12 | 333 | |||
W70×H76,5 | 30 | 10 | 2 | 1800 | 50 a 1100 | |
20 | 25 | 4 | 1200 | |||
10 | 45 | 8 | 600 | |||
5 | 85 | 16 | 300 | |||
W100×H99,5 | 30 | 25 | 4 | 1800 | 100 a 1250 | |
20 | 40 | 8 | 1200 | |||
10 | 80 | 20 | 600 | |||
5 | 100 | 30 | 300 | |||
W125×H101 | 30 | 35 | 8 | 1800 | 100 a 1250 | |
20 | 50 | 15 | 1200 | |||
10 | 95 | 25 | 600 | |||
5 | 115 | 45 | 300 | |||
W160×H130 | 40 | 45 | 12 | 2400 | 100 a 1450 | |
20 | 95 | 28 | 1200 | |||
10 | 130 | 55 | 600 | |||
W200×H140 | 40 | 65 | 15 | 2400 | 100 a 1450 | |
20 | 130 | 35 | 1200 | |||
10 | 160 | 65 | 600 |
A estrutura integrada com guia linear embutida não prejudica a linearidade mesmo quando a carga radial é aplicada.
Precisão de não rotação da haste ±0°
Compatível com curso longo.
Fácil instalação e mudança de especificação
Modelo | ||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Motor aplicável (W) | 50 | 100 | 200 | |||||||
Repetibilidade (mm) Nota1. | ±0,01 | ±0,01 | ±0,01 | |||||||
Mecanismo de desaceleração | Parafuso de esferas de posição de deslocamento Ф10 (classe C7) | Parafuso de esferas de posição de deslocamento Ф12 (classe C7) | Parafuso de esferas de posição de deslocamento Ф16 (classe C7) | |||||||
Curso (mm) | 50 a 500 (50mm pitch) | 50 a 600 (50mm pitch) | 50 a 800 (50mm pitch) | |||||||
Velocidade máxima (mm/seg) Nota2. | 720 | 360 | 1200 | 600 | 300 | 1200 | 600 | 300 | ||
Passo do fuso (mm) | 12 | 6 | 20 | 10 | 5 | 20 | 10 | 5 | ||
Carga útil máxima (kg) Nota3. | Horizontal | 15 | 25 | 15 | 25 | 50 | 30 | 60 | 80 | |
Vertical | 3 | 5 | 4 | 8 | 16 | 8 | 20 | 30 | ||
Máx. força de pressão (N) | 83 | 167 | 100 | 200 | 400 | 201 | 402 | 804 | ||
Folga rotativa | ±0° | |||||||||
Dimensões máximas da seção transversal da unidade principal (mm) | W44×H46 | W54×H54,7 | W82×73,5 | |||||||
Comprimento total (mm) | Em linha reta | ST+326,5 | ST+344 | ST+401 | ||||||
Dobrar | ST+245 | ST+249 | ST+312,5 | |||||||
Detecção de posição | Codificador absoluto | |||||||||
Encoder absoluto sem bateria | ||||||||||
Resolução | 23 bits | |||||||||
Usando temperatura ambiente (℃) e umidade (%RH) | 0 a 40°C, 35 a 80%RH (sem condensação) |
Ideal para aplicações com o atuador instalado diretamente no suporte.
É adotada uma guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas que é resistente a grandes cargas de momento. Nota 1
Guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas com menos deslizamento diferencial é usado para a guia linear. Este guia tem menos deslizamento diferencial de esferas devido à sua estrutura quando comparado ao guia de contato de 4 pontos do tipo arco gótico de 2 fileiras e mantém um movimento de rolamento satisfatório mesmo se uma grande carga de momento for aplicada ou a precisão da superfície de instalação for ruim. A guia possui características que dificultam o mau funcionamento, como desgaste incomum e oferece excelente confiabilidade.
Para o tipo F, tipo N e tipo B, duas estruturas de guia são dispostas na estrutura de material extrudado de alumínio de alta rigidez. Duas unidades de rolamento por trilho, quatro unidades de rolamento no total, suportam uma grande carga com firmeza. Como uma grande carga de momento é convertida principalmente em força vertical, o momento aplicado a uma unidade de rolamento torna-se pequeno para garantir excelente durabilidade.
A série F8 usa um guia de módulo recém-desenvolvido para reduzir bastante a área da seção transversal (70% quando comparado ao F10). O trilho é disposto em toda a largura do quadro para garantir a alta rigidez, mesmo com design compacto. Obviamente, esta série também usa a guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas.
Resolver com excelente resistência ao ambiente é usado para o detector de posição.
Um resolver é usado para o detector de posição. O resolver tem uma estrutura simples e rígida sem o uso de componentes eletrônicos e elementos ópticos. Problemas de detecção devido a quebra de componentes eletrônicos, condensação de orvalho ou óleo grudado no disco que podem ocorrer em encoders ópticos não ocorrem no resolver. O resolver oferece excelente durabilidade. Além disso, como as especificações absolutas e as especificações incrementais usam as mesmas especificações mecânicas e controlador comum, as especificações desejadas podem ser selecionadas apenas configurando os parâmetros. Além disso, mesmo quando a bateria absoluta é totalmente consumida, o robô ainda pode operar conforme as especificações incrementais. Assim, mesmo que ocorra um problema, a parada da linha não é necessária para garantir a segurança da linha de produção. Além disso,
A longa vida útil reduz muito o custo de manutenção.
Como a aceleração é determinada pelo parâmetro peso, a vida útil pode ser assegurada quando o peso e a posição do centro de gravidade são conhecidos.
O robô da YAMAHA utiliza fuso ou guia de alta rigidez, proporcionando excelente durabilidade. Isso contribui muito para a redução do custo de manutenção do cliente.
Os controladores adequados para aplicações são preparados.
Além da operação do programa do robô e do controle do trem de pulso, um posicionador que é operado especificando um número de ponto foi adicionado à linha de produtos. Além disso, várias especificações que controlam vários robôs usando um controlador também são suportadas. Você pode selecionar um controlador ideal adequado para sua aplicação.
Várias especificações personalizadas são suportadas.
A YAMAHA oferece suporte à flexibilidade de pedidos personalizados para atender às diversas necessidades dos clientes.
Modelo | Tamanho (mm) | Passo de fuso (mm) | Carga útil máxima (kg) | Velocidade máxima (mm/seg) | Curso (mm) | |
---|---|---|---|---|---|---|
Horizontal | Vertical | |||||
W45×H53 | 12 | 4,5 | 1.2 | 720 | 50 a 400 | |
6 | 6 | 2.4 | 360 | |||
2 | 6 | 7.2 | 120 | |||
W55×H52 | 20 | 3 | – | 1200 | 50 a 800 | |
12 | 5 | 1.2 | 800 | |||
6 | 9 | 2.4 | 400 | |||
W65×H56 | 20 | 10 | – | 1333 | 50 a 800 | |
12 | 12 | 4 | 800 | |||
6 | 30 | 8 | 400 | |||
W94×H98 | 30 | 15 | – | 1800 | 150 a 1050 | |
20 | 30 | 4 | 1200 | |||
10 | 55 | 10 | 600 | |||
5 | 80 | 20 | 300 | |||
30 | 25 | – | 1800 | |||
20 | 40 | 8 | 1200 | |||
10 | 80 | 20 | 600 | |||
5 | 100 | 30 | 300 |
A velocidade crítica não é restrita. Isso garante uma transferência de alta velocidade.
É adotada uma guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas que é resistente a grandes cargas de momento. Nota 1
Guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas com menos deslizamento diferencial é usado para a guia linear. Este guia tem menos deslizamento diferencial de esferas devido à sua estrutura quando comparado ao guia de contato de 4 pontos do tipo arco gótico de 2 fileiras e mantém um movimento de rolamento satisfatório mesmo se uma grande carga de momento for aplicada ou a precisão da superfície de instalação for ruim. A guia possui características que dificultam o mau funcionamento, como desgaste incomum e oferece excelente confiabilidade.
Para o tipo F, tipo N e tipo B, duas estruturas de guia são dispostas na estrutura de material extrudado de alumínio de alta rigidez. Duas unidades de rolamento por trilho, quatro unidades de rolamento no total, suportam uma grande carga com firmeza. Como uma grande carga de momento é convertida principalmente em força vertical, o momento aplicado a uma unidade de rolamento torna-se pequeno para garantir excelente durabilidade.
A série F8 usa um guia de módulo recém-desenvolvido para reduzir bastante a área da seção transversal (70% quando comparado ao F10). O trilho é disposto em toda a largura do quadro para garantir a alta rigidez, mesmo com design compacto. Obviamente, esta série também usa a guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas.
Resolver com excelente resistência ao ambiente é usado para o detector de posição.
Um resolver é usado para o detector de posição. O resolver tem uma estrutura simples e rígida sem o uso de componentes eletrônicos e elementos ópticos. Problemas de detecção devido a quebra de componentes eletrônicos, condensação de orvalho ou óleo grudado no disco que podem ocorrer em encoders ópticos não ocorrem no resolver. O resolver oferece excelente durabilidade. Além disso, como as especificações absolutas e as especificações incrementais usam as mesmas especificações mecânicas e controlador comum, as especificações desejadas podem ser selecionadas apenas configurando os parâmetros. Além disso, mesmo quando a bateria absoluta é totalmente consumida, o robô ainda pode operar conforme as especificações incrementais. Assim, mesmo que ocorra um problema, a parada da linha não é necessária para garantir a segurança da linha de produção.
A longa vida útil reduz muito o custo de manutenção.
Como a aceleração é determinada pelo parâmetro peso, a vida útil pode ser assegurada quando o peso e a posição do centro de gravidade são conhecidos.
O robô da YAMAHA utiliza fuso ou guia de alta rigidez, proporcionando excelente durabilidade. Isso contribui muito para a redução do custo de manutenção do cliente.
Os controladores adequados para aplicações são preparados.
Além da operação do programa do robô e do controle do trem de pulso, um posicionador que é operado especificando um número de ponto foi adicionado à linha de produtos. Além disso, várias especificações que controlam vários robôs usando um controlador também são suportadas. Você pode selecionar um controlador ideal adequado para sua aplicação.
Várias especificações personalizadas são suportadas.
A YAMAHA oferece suporte à flexibilidade de pedidos personalizados para atender às diversas necessidades dos clientes.
Estrutura do tipo N
Nesta estrutura, o movimento é feito através de uma porca que gira enquanto presa a um eixo de parafuso, a porca de fuso é ligada ao motor oco.
Uma transferência de alta velocidade é possível mesmo com um curso longo.
Como o fuso não gira, a velocidade crítica não é restrita.
Isso garante uma transferência de alta velocidade mesmo com um curso longo.
Suporte duplo disponível como padrão
Dois transportadores podem ser dispostos coaxialmente utilizando os recursos do tipo de rotação da porca.
A economia de espaço e a redução de custos podem ser alcançadas quando comparadas ao uso de dois robôs de eixo único.
Modelo | Tamanho (mm) | Chumbo (mm) | Carga útil máxima (kg) | Velocidade máxima (mm/seg) | Curso (mm) | |
---|---|---|---|---|---|---|
Horizontal | Vertical | |||||
W145 × H120 |
20 | 50 | – | 1200 | 500 a 2000 | |
– | 250 a 1750 | |||||
W180 × H115 |
80 | – | 500 a 2500 | |||
– | 250 a 2250 |
Grande capacidade de momento inercial, lida facilmente com cargas de deslocamento.
Ideal para robôs cartesianos que exigem força de braço e para mover braços que deslocam todo o eixo.
É adotada uma guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas que é resistente a grandes cargas de momento. Nota 1
Guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas com menos deslizamento diferencial é usado para a guia linear. Este guia tem menos deslizamento diferencial de esferas devido à sua estrutura quando comparado ao guia de contato de 4 pontos do tipo arco gótico de 2 fileiras e mantém um movimento de rolamento satisfatório mesmo se uma grande carga de momento for aplicada ou a precisão da superfície de instalação for ruim. A guia possui características que dificultam o mau funcionamento, como desgaste incomum e oferece excelente confiabilidade.
Para o tipo F, tipo N e tipo B, duas estruturas de guia são dispostas na estrutura de material extrudado de alumínio de alta rigidez. Duas unidades de rolamento por trilho, quatro unidades de rolamento no total, suportam uma grande carga com firmeza. Como uma grande carga de momento é convertida principalmente em força vertical, o momento aplicado a uma unidade de rolamento torna-se pequeno para garantir excelente durabilidade.
A série F8 usa um guia de módulo recém-desenvolvido para reduzir bastante a área da seção transversal (70% quando comparado ao F10). O trilho é disposto em toda a largura do quadro para garantir a alta rigidez, mesmo com design compacto. Obviamente, esta série também usa a guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas.
Resolver com excelente resistência ao ambiente é usado para o detector de posição.
Um resolver é usado para o detector de posição. O resolver tem uma estrutura simples e rígida sem o uso de componentes eletrônicos e elementos ópticos. Problemas de detecção devido a quebra de componentes eletrônicos, condensação de orvalho ou óleo grudado no disco que podem ocorrer em encoders ópticos não ocorrem no resolver. O resolver oferece excelente durabilidade. Além disso, como as especificações absolutas e as especificações incrementais usam as mesmas especificações mecânicas e controlador comum, as especificações desejadas podem ser selecionadas apenas configurando os parâmetros. Além disso, mesmo quando a bateria absoluta é totalmente consumida, o robô ainda pode operar conforme as especificações incrementais. Assim, mesmo que ocorra um problema, a parada da linha não é necessária para garantir a segurança da linha de produção.
A longa vida útil reduz muito o custo de manutenção.
Como a aceleração é determinada pelo parâmetro peso, a vida útil pode ser assegurada quando o peso e a posição do centro de gravidade são conhecidos.
O robô da YAMAHA utiliza fuso ou guia de alta rigidez, proporcionando excelente durabilidade. Isso contribui muito para a redução do custo de manutenção do cliente.
Os controladores adequados para aplicações são preparados.
Além da operação do programa do robô e do controle do trem de pulso, um posicionador que é operado especificando um número de ponto foi adicionado à linha de produtos. Além disso, várias especificações que controlam vários robôs usando um controlador também são suportadas. Você pode selecionar um controlador ideal adequado para sua aplicação.
Várias especificações personalizadas são suportadas.
A YAMAHA oferece suporte à flexibilidade de pedidos personalizados para atender às diversas necessidades dos clientes.
Modelo | Tamanho (mm) | Chumbo (mm) | Carga útil máxima (kg) | Velocidade máxima (mm/seg) | Curso (mm) | |
---|---|---|---|---|---|---|
Horizontal | Vertical | |||||
W80×H65 | 20 | 12 | – | 1200 | 150 a 800 | |
12 | 20 | 4 | 720 | |||
6 | 40 | 8 | 360 | |||
W80×H65 | 30 | 7 | – | 1800 | 150 a 1050 | |
20 | 20 | 4 | 1200 | |||
10 | 40 | 8 | 600 | |||
5 | 50 | 16 | 300 | |||
20 | 30 | – | 1200 | |||
10 | 60 | – | 600 | |||
5 | 80 | – | 300 | |||
W110×H71 | 30 | 15 | – | 1800 | 150 a 1050 | |
20 | 20 | 4 | 1200 | |||
10 | 40 | 10 | 600 | |||
5 | 60 | 20 | 300 | |||
30 | 25 | – | 1800 | 150 a 1000 | ||
20 | 40 | 8 | 1200 | |||
10 | 80 | 20 | 600 | |||
5 | 100 | 30 | 300 | |||
W136×H83 | 30 | 15 | – | 1800 | 150 a 1050 | |
20 | 30 | 4 | 1200 | |||
10 | 55 | 10 | 600 | |||
5 | 80 | 20 | 300 | |||
W168×H100 | 50 | 50 | 10 | 2200 | 100 a 2050 | |
40 | 40 | – | 2400 | 200 a 1450 | ||
20 | 80 | 15 | 1200 | 200 a 1250 | ||
10 | 120 | 35 | 600 | |||
W202×H115 | 40 | 60 | – | 2400 | 200 a 1450 | |
20 | 120 | 25 | 1200 | 200 a 1250 | ||
10 | – | 45 | 600 | |||
W202×H120 | 20 | 80 | – | 1200 | 1150 a 2050 |
Velocidade máxima em toda a faixa de curso sem redução de velocidade
Equipado com os “suportes ideais” da YAMAHA * em vários pontos para garantir o suporte ideal do fuso de esferas.
É adotada uma guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas que é resistente a grandes cargas de momento. Nota 1
Guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas com menos deslizamento diferencial é usado para a guia linear. Este guia tem menos deslizamento diferencial de esferas devido à sua estrutura quando comparado ao guia de contato de 4 pontos do tipo arco gótico de 2 fileiras e mantém um movimento de rolamento satisfatório mesmo se uma grande carga de momento for aplicada ou a precisão da superfície de instalação for ruim. A guia possui características que dificultam o mau funcionamento, como desgaste incomum e oferece excelente confiabilidade.
Para o tipo F, tipo N e tipo B, duas estruturas de guia são dispostas na estrutura de material extrudado de alumínio de alta rigidez. Duas unidades de rolamento por trilho, quatro unidades de rolamento no total, suportam uma grande carga com firmeza. Como uma grande carga de momento é convertida principalmente em força vertical, o momento aplicado a uma unidade de rolamento torna-se pequeno para garantir excelente durabilidade.
A série F8 usa um guia de módulo recém-desenvolvido para reduzir bastante a área da seção transversal (70% quando comparado ao F10). O trilho é disposto em toda a largura do quadro para garantir a alta rigidez, mesmo com design compacto. Obviamente, esta série também usa a guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas.
Resolver com excelente resistência ao ambiente é usado para o detector de posição.
Um resolver é usado para o detector de posição. O resolver tem uma estrutura simples e rígida sem o uso de componentes eletrônicos e elementos ópticos. Problemas de detecção devido a quebra de componentes eletrônicos, condensação de orvalho ou óleo grudado no disco que podem ocorrer em encoders ópticos não ocorrem no resolver. O resolver oferece excelente durabilidade. Além disso, como as especificações absolutas e as especificações incrementais usam as mesmas especificações mecânicas e controlador comum, as especificações desejadas podem ser selecionadas apenas configurando os parâmetros. Além disso, mesmo quando a bateria absoluta é totalmente consumida, o robô ainda pode operar conforme as especificações incrementais. Assim, mesmo que ocorra um problema, a parada da linha não é necessária para garantir a segurança da linha de produção.
A longa vida útil reduz muito o custo de manutenção.
Como a aceleração é determinada pelo parâmetro peso, a vida útil pode ser assegurada quando o peso e a posição do centro de gravidade são conhecidos.
O robô da YAMAHA utiliza fuso ou guia de alta rigidez, proporcionando excelente durabilidade. Isso contribui muito para a redução do custo de manutenção do cliente.
Os controladores adequados para aplicações são preparados.
Além da operação do programa do robô e do controle do trem de pulso, um posicionador que é operado especificando um número de ponto foi adicionado à linha de produtos. Além disso, várias especificações que controlam vários robôs usando um controlador também são suportadas. Você pode selecionar um controlador ideal adequado para sua aplicação.
Várias especificações personalizadas são suportadas.
A YAMAHA oferece suporte à flexibilidade de pedidos personalizados para atender às diversas necessidades dos clientes.
Comprimento máximo do curso máximo de 3050mm. Permite o transporte de longa distância entre os processos de trabalho.
É adotada uma guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas que é resistente a grandes cargas de momento. Nota 1
Guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas com menos deslizamento diferencial é usado para a guia linear. Este guia tem menos deslizamento diferencial de esferas devido à sua estrutura quando comparado ao guia de contato de 4 pontos do tipo arco gótico de 2 fileiras e mantém um movimento de rolamento satisfatório mesmo se uma grande carga de momento for aplicada ou a precisão da superfície de instalação for ruim. A guia possui características que dificultam o mau funcionamento, como desgaste incomum e oferece excelente confiabilidade.
Para o tipo F, tipo N e tipo B, duas estruturas de guia são dispostas na estrutura de material extrudado de alumínio de alta rigidez. Duas unidades de rolamento por trilho, quatro unidades de rolamento no total, suportam uma grande carga com firmeza. Como uma grande carga de momento é convertida principalmente em força vertical, o momento aplicado a uma unidade de rolamento torna-se pequeno para garantir excelente durabilidade.
A série F8 usa um guia de módulo recém-desenvolvido para reduzir bastante a área da seção transversal (70% quando comparado ao F10). O trilho é disposto em toda a largura do quadro para garantir a alta rigidez, mesmo com design compacto. Obviamente, esta série também usa a guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas.
Resolver com excelente resistência ao ambiente é usado para o detector de posição.
Um resolver é usado para o detector de posição. O resolver tem uma estrutura simples e rígida sem o uso de componentes eletrônicos e elementos ópticos. Problemas de detecção devido a quebra de componentes eletrônicos, condensação de orvalho ou óleo grudado no disco que podem ocorrer em encoders ópticos não ocorrem no resolver. O resolver oferece excelente durabilidade. Além disso, como as especificações absolutas e as especificações incrementais usam as mesmas especificações mecânicas e controlador comum, as especificações desejadas podem ser selecionadas apenas configurando os parâmetros. Além disso, mesmo quando a bateria absoluta é totalmente consumida, o robô ainda pode operar conforme as especificações incrementais. Assim, mesmo que ocorra um problema, a parada da linha não é necessária para garantir a segurança da linha de produção.
A longa vida útil reduz muito o custo de manutenção.
Como a aceleração é determinada pelo parâmetro peso, a vida útil pode ser assegurada quando o peso e a posição do centro de gravidade são conhecidos.
O robô da YAMAHA utiliza fuso ou guia de alta rigidez, proporcionando excelente durabilidade. Isso contribui muito para a redução do custo de manutenção do cliente.
Os controladores adequados para aplicações são preparados.
Além da operação do programa do robô e do controle do trem de pulso, um posicionador que é operado especificando um número de ponto foi adicionado à linha de produtos. Além disso, várias especificações que controlam vários robôs usando um controlador também são suportadas. Você pode selecionar um controlador ideal adequado para sua aplicação.
Várias especificações personalizadas são suportadas.
A YAMAHA oferece suporte à flexibilidade de pedidos personalizados para atender às diversas necessidades dos clientes.
Modelo | Tamanho (mm) | Chumbo (mm) | Carga útil máxima (kg) | Velocidade máxima (mm/seg) | Curso (mm) | |
---|---|---|---|---|---|---|
Horizontal | Vertical | |||||
W100×H81 | Correia de transmissão | 10 | – | 1875 | 150 a 2550 | |
W146×H94 | Correia de transmissão | 20 | – | 1875 | 150 a 3050 | |
30 | – |
Precisão de repetibilidade de posição de +/- 0,0083°.
O tipo R pode ser usado como eixo de rotação quando combinado com outros robôs ou utilizado para uma ampla gama de aplicações, como mesas de indexação.
O acionamento por harmonic drive oferece alta resistência e alta precisão.
Resolver com excelente resistência ao ambiente é usado para o detector de posição.
Um resolver é usado para o detector de posição. O resolver tem uma estrutura simples e rígida sem o uso de componentes eletrônicos e elementos ópticos. Problemas de detecção devido a quebra de componentes eletrônicos, condensação de orvalho ou óleo grudado no disco que podem ocorrer em encoders ópticos não ocorrem no resolver. O resolver oferece excelente durabilidade. Além disso, como as especificações absolutas e as especificações incrementais usam as mesmas especificações mecânicas e controlador comum, as especificações desejadas podem ser selecionadas apenas configurando os parâmetros. Além disso, mesmo quando a bateria absoluta é totalmente consumida, o robô ainda pode operar conforme as especificações incrementais. Assim, mesmo que ocorra um problema, a parada da linha não é necessária para garantir a segurança da linha de produção.
A longa vida útil reduz muito o custo de manutenção.
Como a aceleração é determinada pelo parâmetro peso, a vida útil pode ser assegurada quando o peso e a posição do centro de gravidade são conhecidos.
O robô da YAMAHA utiliza fuso ou guia de alta rigidez, proporcionando excelente durabilidade. Isso contribui muito para a redução do custo de manutenção do cliente.
Os controladores adequados para aplicações são preparados.
Além da operação do programa do robô e do controle do trem de pulso, um posicionador que é operado especificando um número de ponto foi adicionado à linha de produtos. Além disso, várias especificações que controlam vários robôs usando um controlador também são suportadas. Você pode selecionar um controlador ideal adequado para sua aplicação.
Várias especificações personalizadas são suportadas.
A YAMAHA oferece suporte à flexibilidade de pedidos personalizados para atender às diversas necessidades dos clientes.
Parafusos de esferas retificados como um recurso padrão.
Todos os modelos estão em conformidade com a classe de precisão C5 do padrão JIS.
Todos os modelos equipados com parafusos de esferas de aterramento
Todos os modelos de produtos empregam fusos de esferas retificados altamente eficientes e altamente precisos como recursos padrão.
A precisão do condutor está em conformidade com a classe de precisão JIS C5 que traz a repetibilidade de precisão de posicionamento de ±5 µm. A precisão é cerca de duas vezes melhor que a anterior.
Essa repetibilidade de precisão de posicionamento altamente precisa também melhora o rendimento.
Além disso, a unidade é mais silenciosa com uma vida útil mais longa.
Comprimento total mais curto na indústria
O comprimento total com referência ao curso é o mais curto da indústria.
Isso contribui significativamente para economizar espaço nas instalações de produção.
Feito para a especificação limpa como um recurso padrão
A face superior do corpo principal de todos os modelos é revestida com chapa de aço inoxidável à prova de poeira e excelente durabilidade. O arranjo suprime a contaminação externa por matéria estranha.
Ainda outra torneira de sucção de recurso padrão só precisa de uma junta de tubulação para extrair o ar para ser usado em um ambiente limpo.
Fácil de alterar as especificações
O conceito “Esqueça agora, pense depois” diminui significativamente as horas-homem para verificação do projeto.
Saída do servo motor CA (W) | Repetibilidade (mm) | Mecanismo de desaceleração (parafuso de esferas de aterramento) | Curso (mm) | Velocidade máxima (mm/seg) | Passo do fuso de esferas (mm) | Carga útil máxima (kg) | Empuxo nominal (N) | Máx. tamanho externo da seção transversal do corpo (mm) | Comprimento total (horizontal) mm | Comprimento total (Vertical) mm | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Horizontal | Vertical | |||||||||||
50 | ±0,005 | Ф12 (Classe C5) | 50~800 (passo de 50mm) | 1333 | 20 | 5 | 2 | 41 | W48xH65 | ST+188 | ST+228,5 | |
665 | 10 | 8 | 4 | 69 | ||||||||
330 | 5 | 13 | 8 | 138 | ||||||||
100 | ±0,005 | Ф12 (Classe C5) | 50~800 (passo de 50mm) | 1333 | 20 | 12 | 3 | 84 | W48xH65 | ST+230 | ST+270,5 | |
665 | 10 | 24 | 6 | 169 | ||||||||
330 | 5 | 32 | 12 | 339 | ||||||||
100 | ±0,005 | Ф15 (Classe C5) | 50~1100 (passo de 50mm) | 1800 | 30 | 10 | 2 | 56 | W70x76,5 | ST+270,5 | ST+311 | |
1200 | 20 | 25 | 4 | 84 | ||||||||
600 | 10 | 45 | 8 | 169 | ||||||||
300 | 5 | 85 | 16 | 339 | ||||||||
200 | ±0,005 | Ф15 (Classe C5) | 100~1250 (passo de 50mm) | 1800 | 30 | 25 | 4 | 113 | W100x99,5 | ST+245 | ST+285,5 | |
1200 | 20 | 40 | 8 | 170 | ||||||||
600 | 10 | 80 | 20 | 341 | ||||||||
300 | 5 | 100 | 30 | 683 | ||||||||
400 | ±0,005 | Ф15 (Classe C5) | 100~1250 (passo de 50mm) | 1800 | 30 | 35 | 8 | 225 | W125xH101 | ST+297 | ST+337,5 | |
1200 | 20 | 50 | 15 | 339 | ||||||||
600 | 10 | 95 | 25 | 678 | ||||||||
300 | 5 | 115 | 45 | 1360 | ||||||||
750 | ±0,005 | Ф20 (Classe C5) | 100~1450 (passo de 50mm) | 2400 | 40 | 45 | 12 | 320 | W160xH130 | ST+339,5 | ST+386,5 | |
1200 | 20 | 95 | 28 | 640 | ||||||||
600 | 10 | 130 | 55 | 1280 | ||||||||
750 | ±0,005 | Ф20 (Classe C5) | 100~1450 (passo de 50mm) | 2400 | 40 | 65 | 15 | 415 | W200xH140 | ST+385,5 | ST+432,5 | |
1200 | 20 | 130 | 35 | 640 | ||||||||
600 | 10 | 160 | 65 | 1280 |
O controlo de malha fechada garante o correto posicionamento.
Os motores de passo oferecem grandes recursos, como baixo custo, mas apresentam queda drástica de torque em altas velocidades e alto consumo de corrente quando parados.
O TRANSERVO da YAMAHA elimina todos esses problemas adotando um método de controle vetorial inovador. Com efeito, o TRANSERVO oferece as mesmas funções de um servo motor enquanto usa um motor de passo de baixo custo.
O controle é basicamente o mesmo de um servomotor, de modo que o consumo de energia é reduzido ao mínimo, o que economiza energia e ajuda a reduzir as emissões de CO 2 .
Além disso, a paragem perfeita pode ser alcançada da mesma forma que os motores de passo comuns, portanto, escolha essa configuração, se necessário.
O resolver usado para detectar a posição do motor é o mesmo resolver confiável usado em nossos robôs de alto nível. O Resolver oferece detecção de posição estável mesmo em ambientes agressivos contendo poeira ou óleo, etc. Além disso, a resolução do resolver é de 20.480 pulsos por revolução.
O resolver é um detector magnético de posição. Sua estrutura é simples, sem componentes eletrônicos e sem elementos ópticos. Um ótimo recurso em comparação com os codificadores ópticos comuns é que existem muito poucos pontos onde uma falha pode ocorrer. Vastas quantidades de resolvers são usadas em áreas como aviação e indústria automobilística, onde a confiabilidade é essencial e também porque são altamente resistentes em ambientes hostis com baixa taxa de falhas.
Um guia de módulo recém-desenvolvido é empregado com um guia de contato de 2 pontos de ranhura circular de 4 linhas em um atuador muito compacto. A guia mantém um movimento de rolamento satisfatório com deslizamento diferencial mínimo da esfera, mesmo se uma grande carga de impulso for aplicada ou a precisão da superfície de instalação (planicidade) for ruim. O design robusto garante que avarias causadas por problemas como desgaste anormal raramente ocorram.
Aproveitando ao máximo as vantagens oferecidas pelo método de controle vetorial, o TRANSERVO mantém uma carga útil constante mesmo na faixa de alta velocidade. Isso ajuda a reduzir drasticamente o tempo de tato. Ao combinar este recurso com fusos de esferas de alto chumbo, o TRANSRERVO atingiu uma velocidade máxima de 1 metro por segundo * que é mais rápida do que qualquer servo motor de eixo único.
Modelos com economia de espaço permitem um layout mais eficiente. Comparado a um modelo reto, o comprimento total é reduzido em até 143,5 mm. Esta economia de espaço é conseguida dobrando o motor e torna possível projetar um layout mais eficiente.
Normalmente, a tampa da correia é fixada pelos parafusos. No entanto, o modelo de economia de espaço do tipo SS usa uma estrutura de gancho. Assim, a tampa da correia pode ser facilmente removida removendo apenas dois parafusos da placa de suporte do obturador.
Modelo | Modelo | Tamanho (mm) |
Chumbo (mm) |
Carga útil máxima (kg) | Velocidade máxima (mm/seg) |
Curso (mm) |
|
---|---|---|---|---|---|---|---|
Horizontal | Vertical | ||||||
Modelo reto | L49×H59 | 12 | 2 | 1 | 600 | 50 a 400 | |
6 | 4 | 2 | 300 | ||||
Modelo de economia de espaço | |||||||
2 | 6 | 4 | 100 | ||||
Modelo reto | W55×H56 | 20 | 4 | – | 1000 | 50 a 800 | |
12 | 6 | 1 | 600 | ||||
Modelo de economia de espaço | |||||||
6 | 10 | 2 | 300 | ||||
Modelo reto | W55×H56 | 20 | 6 | – | 1000 | 50 a 800 | |
12 | 8 | 2 | 600(Horizontal) 500(Vertical) |
||||
Modelo de economia de espaço | |||||||
6 | 12 | 4 | 300(Horizontal) 250(Vertical) |
Eixo de elevada rigidez. Este modelo de robô com uma carga útil máxima de 46 kg é adequado para a transferência de objetos grandes ou pesados.
Os motores de passo oferecem grandes recursos, como baixo custo, mas apresentam queda drástica de torque em altas velocidades e alto consumo de corrente quando parados.
O TRANSERVO da YAMAHA elimina todos esses problemas adotando um método de controle vetorial inovador. Com efeito, o TRANSERVO oferece as mesmas funções de um servo motor enquanto usa um motor de passo de baixo custo.
O controle é basicamente o mesmo de um servomotor, de modo que o consumo de energia é reduzido ao mínimo, o que economiza energia e ajuda a reduzir as emissões de CO 2 .
Além disso, a paragem perfeita pode ser alcançada da mesma forma que os motores de passo comuns, portanto, escolha essa configuração, se necessário.
O resolver usado para detectar a posição do motor é o mesmo resolver confiável usado em nossos robôs de alto nível. O Resolver oferece detecção de posição estável mesmo em ambientes agressivos contendo poeira ou óleo, etc. Além disso, a resolução do resolver é de 20.480 pulsos por revolução.
O resolver é um detector magnético de posição. Sua estrutura é simples, sem componentes eletrônicos e sem elementos ópticos. Um ótimo recurso em comparação com os codificadores ópticos comuns é que existem muito poucos pontos onde uma falha pode ocorrer. Vastas quantidades de resolvers são usadas em áreas como aviação e indústria automobilística, onde a confiabilidade é essencial e também porque são altamente resistentes em ambientes hostis com baixa taxa de falhas.
O uso de uma mesa rígida e motor de 56 □ permite aumentar consideravelmente a carga útil. Uma carga útil máxima de 46 kg é alcançada. Até 20kg podem ser transferidos mesmo com as especificações verticais.
A velocidade é aumentada para um nível 1,2 vezes mais rápido do que o modelo existente SS05H.
A unidade do motor pode ser removida ou o motor pode ser substituído facilmente. Portanto, mesmo que seja necessária a substituição do motor, um período de tempo para restabelecer a linha de produção pode ser reduzido.
O posicionador absoluto TS-SH elimina o processo de retorno (origem).
Modelo | Modelo | Tamanho (mm) |
Chumbo (mm) |
Carga útil máxima (kg) | Velocidade máxima (mm/seg) |
Curso (mm) |
|
---|---|---|---|---|---|---|---|
Horizontal | Vertical | ||||||
Modelo reto | W65×H72 | 20 | 36 | 4 | 1200 | 50 a 800 | |
12 | 43 | 12 | 800 | ||||
6 | 46 | 20 | 350 |
Adequado para movimentos com a ferramenta presa à ponta da haste.
Os motores de passo oferecem grandes recursos, como baixo custo, mas apresentam queda drástica de torque em altas velocidades e alto consumo de corrente quando parados.
O TRANSERVO da YAMAHA elimina todos esses problemas adotando um método de controle vetorial inovador. Com efeito, o TRANSERVO oferece as mesmas funções de um servo motor enquanto usa um motor de passo de baixo custo.
O controle é basicamente o mesmo de um servomotor, de modo que o consumo de energia é reduzido ao mínimo, o que economiza energia e ajuda a reduzir as emissões de CO 2 .
Além disso, a paragem perfeita pode ser alcançada da mesma forma que os motores de passo comuns, portanto, escolha essa configuração, se necessário.
O resolver usado para detectar a posição do motor é o mesmo resolver confiável usado em nossos robôs de alto nível. O Resolver oferece detecção de posição estável mesmo em ambientes agressivos contendo poeira ou óleo, etc. Além disso, a resolução do resolver é de 20.480 pulsos por revolução.
O resolver é um detector magnético de posição. Sua estrutura é simples, sem componentes eletrônicos e sem elementos ópticos. Um ótimo recurso em comparação com os codificadores ópticos comuns é que existem muito poucos pontos onde uma falha pode ocorrer. Vastas quantidades de resolvers são usadas em áreas como aviação e indústria automobilística, onde a confiabilidade é essencial e também porque são altamente resistentes em ambientes hostis com baixa taxa de falhas.
Um lubrificador usado no fuso de esferas e um raspador de contato proporcionam longa vida útil e operação livre de manutenção. operação livre de manutenção.
A lubrificação com graxa no fuso de esferas geralmente é perdida um pouco de cada vez com o movimento do fuso de esferas. O tipo SR possui um lubrificador que fornece graxa perdida por longos períodos para garantir uma operação quase livre de manutenção . Nota .
Observação. O período sem manutenção está dentro da vida útil do robô.
O lubrificador usa uma rede de fibra de alta densidade que fornece a quantidade certa de graxa em um sistema de lubrificação ecológico que não desperdiça graxa.
O raspador de dupla camada em contato com a haste remove micropartículas contaminantes com desempenho quase perfeito. Ele raspa partículas minúsculas que aderem à haste em uma operação de várias etapas que evita problemas de contaminantes que poderiam penetrar nas peças internas. Borracha de espuma sintética com função autolubrificante garante resistência ao baixo atrito.
Modelo | Modelo | Tamanho (mm) |
Chumbo (mm) |
Carga útil máxima (kg) | Velocidade máxima (mm/seg) |
Curso (mm) |
|
---|---|---|---|---|---|---|---|
Horizontal | Vertical | ||||||
Padrão | L48×H56,5 | 12 | 10 | 4 | 500 | 50 a 200 | |
6 | 20 | 8 | 250 | ||||
W48×H58 | 12 | 25 | 5 | 500 | 50 a 300 | ||
6 | 40 | 12 | 250 | ||||
2 | 45 | 25 | 80 | ||||
W56,4×H71 | 12 | 50 | 10 | 300 | 50 a 300 | ||
6 | 55 | 20 | 150 | ||||
2 | 60 | 30 | 50 | ||||
Com guia de suporte | W105×H56,5 | 12 | 10 | 3,5 | 500 | 50 a 200 | |
6 | 20 | 7,5 | 250 | ||||
W135×H58 | 12 | 25 | 4 | 500 | 50 a 300 | ||
6 | 40 | 11 | 250 | ||||
2 | 45 | 24 | 80 | ||||
W157×H71 | 12 | 50 | 8,5 | 300 | 50 a 300 | ||
6 | 55 | 18,5 | 150 | ||||
2 | 60 | 28,5 | 50 |
A velocidade máxima de operação pode cair quando uma força externa é aplicada ou a resistência ao deslizamento da guia de suporte é grande. Consulte a página do tipo SR para obter mais detalhes.
Universalidade, economia de energia e baixo impacto alcançados com posicionamento multiposição exclusivo para dispositivos motorizados
Compacto e rígido. Estão disponíveis especificações retas e especificações de economia de espaço.
Os motores de passo oferecem grandes recursos, como baixo custo, mas apresentam queda drástica de torque em altas velocidades e alto consumo de corrente quando parados.
O TRANSERVO da YAMAHA elimina todos esses problemas adotando um método de controle vetorial inovador. Com efeito, o TRANSERVO oferece as mesmas funções de um servo motor enquanto usa um motor de passo de baixo custo.
O controle é basicamente o mesmo de um servomotor, de modo que o consumo de energia é reduzido ao mínimo, o que economiza energia e ajuda a reduzir as emissões de CO 2 .
Além disso, a paragem perfeita pode ser alcançada da mesma forma que os motores de passo comuns, portanto, escolha essa configuração, se necessário.
O resolver usado para detectar a posição do motor é o mesmo resolver confiável usado em nossos robôs de alto nível. O Resolver oferece detecção de posição estável mesmo em ambientes agressivos contendo poeira ou óleo, etc. Além disso, a resolução do resolver é de 20.480 pulsos por revolução.
O resolver é um detector magnético de posição. Sua estrutura é simples, sem componentes eletrônicos e sem elementos ópticos. Um ótimo recurso em comparação com os codificadores ópticos comuns é que existem muito poucos pontos onde uma falha pode ocorrer. Vastas quantidades de resolvers são usadas em áreas como aviação e indústria automobilística, onde a confiabilidade é essencial e também porque são altamente resistentes em ambientes hostis com baixa taxa de falhas.
Modelo | STH04-S | STH04-R/L | STH06-S | STH06-R/L | |||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Catálogo (Dimensões) | |||||||||||||
Modelo | Em linha reta | Motor montado na lateral (direita/esquerda) |
Em linha reta | Motor montado na lateral (direita/esquerda) |
|||||||||
Motor | 28□ Motor de passo | 28□ Motor de passo | 42□ Motor de passo | 42□ Motor de passo | |||||||||
Resolução | 4096 | 4096 | 20480 | 20480 | |||||||||
Precisão de posicionamento repetida (mm) *2 | +/-0,05 | +/-0,05 | +/-0,05 | +/-0,05 | |||||||||
Método de condução | Parafuso deslizante | Parafuso deslizante + cinto | Parafuso deslizante | Parafuso deslizante + cinto | |||||||||
Chumbo (mm) | 5 | 10 | 5 | 10 | 8 | 16 | 8 | 16 | |||||
Velocidade máxima (mm/seg) *3 | 200 | 400 | 200 | 400 | 150 | 400 | 150 | 400 | |||||
Carga útil máxima (kg) |
Instalação horizontal | 6 | 4 | 6 | 4 | 9 | 6 | 9 | 6 | ||||
Instalação vertical | 2 | 1 | 2 | 1 | 4 | 2 | 4 | 2 | |||||
Máx. força de pressão (N) | 55 | 30 | 55 | 30 | 180 | 100 | 180 | 100 | |||||
Curso (mm) | 50 100 | 50 * 1 100 | 50 100 150 | 50 100 150 | |||||||||
Momento de carregamento estático (N・m) |
Derrame | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 150 | 50 | 100 | 150 | ||
MINHA | 26 | 43 | 26 | 43 | 77 | 112 | 155 | 77 | 112 | 155 | |||
deputado | 26 | 43 | 26 | 43 | 77 | 112 | 155 | 77 | 112 | 155 | |||
SENHOR | 48 | 48 | 146 | 177 | 152 | 146 | 177 | 152 | |||||
Saliência permitida | |||||||||||||
Dimensão externa máxima da seção transversal do corpo (mm) | W45×H46 | W74,5×H51 | W61×H65 | W108×H70 | |||||||||
Comprimento do cabo (m) | Padrão:1 / Opção:3,5,10 | ||||||||||||
Universalidade, economia de energia e baixo impacto alcançados com posicionamento multiposição exclusivo para dispositivos motorizados
Tipo de eixo rotativo compacto.
Os motores de passo oferecem grandes recursos, como baixo custo, mas apresentam queda drástica de torque em altas velocidades e alto consumo de corrente quando parados.
O TRANSERVO da YAMAHA elimina todos esses problemas adotando um método de controle vetorial inovador. Com efeito, o TRANSERVO oferece as mesmas funções de um servo motor enquanto usa um motor de passo de baixo custo.
O controle é basicamente o mesmo de um servomotor, de modo que o consumo de energia é reduzido ao mínimo, o que economiza energia e ajuda a reduzir as emissões de CO 2 .
Além disso, a paragem perfeita pode ser alcançada da mesma forma que os motores de passo comuns, portanto, escolha essa configuração, se necessário.
O resolver usado para detectar a posição do motor é o mesmo resolver confiável usado em nossos robôs de alto nível. O Resolver oferece detecção de posição estável mesmo em ambientes agressivos contendo poeira ou óleo, etc. Além disso, a resolução do resolver é de 20.480 pulsos por revolução.
O resolver é um detector magnético de posição. Sua estrutura é simples, sem componentes eletrônicos e sem elementos ópticos. Um ótimo recurso em comparação com os codificadores ópticos comuns é que existem muito poucos pontos onde uma falha pode ocorrer. Vastas quantidades de resolvers são usadas em áreas como aviação e indústria automobilística, onde a confiabilidade é essencial e também porque são altamente resistentes em ambientes hostis com baixa taxa de falhas.
Modelo | RF02 | RF03 | RF04 | |||
---|---|---|---|---|---|---|
Catálogo (Dimensões) | ||||||
Modelo | Padrão/Alta precisão | Padrão/Alta precisão | Padrão/Alta precisão | |||
Motor | 20□ Motor de passo | 28□ Motor de passo | 42□ Motor de passo | |||
Resolução | 4096 | 4096 | 20480 | |||
Tipo de torque | Padrão | Torque elevado | Padrão | Torque elevado | Padrão | Torque elevado |
Torque de rotação (N・m) | 0,22 | 0,32 | 0,8 | 1.2 | 6.6 | 10 |
Máx. torque de empurrão (N・m) | 0,11 | 0,16 | 0,4 | 0,6 | 3.3 | 5 |
Precisão de posicionamento repetida (°) *1 | +/-0,05 | +/-0,05 | +/-0,05 | |||
Folga (°) | +/-0,5 | +/-0,5 | +/-0,5 | |||
Método de condução | Equipamento quente especial + cinto | Equipamento quente especial + cinto | Equipamento quente especial + cinto | |||
Máx. momento de inércia (kg・m 2 ) | 0,0018 | 0,004 | 0,0012 | 0,0027 | 0,04 | 0,1 |
Velocidade máxima (°/seg) *2 | 420 | 280 | 420 | 280 | 420 | 280 |
Faixa de rotação (°) | 310(RF02-N) 360(RF02-S) |
320(RF03-N) 360(RF03-S) |
320(RF04-N) 360(RF04-S) |
|||
Comprimento do cabo (m) | Padrão:1 / Opção:3,5,10 |
Universalidade, economia de energia e baixo impacto alcançados com posicionamento multiposição exclusivo para dispositivos motorizados
O tamanho compacto suporta um curso máximo de 2000 mm.
Os motores de passo oferecem grandes recursos, como baixo custo, mas apresentam queda drástica de torque em altas velocidades e alto consumo de corrente quando parados.
O TRANSERVO da YAMAHA elimina todos esses problemas adotando um método de controle vetorial inovador. Com efeito, o TRANSERVO oferece as mesmas funções de um servo motor enquanto usa um motor de passo de baixo custo.
O controle é basicamente o mesmo de um servomotor, de modo que o consumo de energia é reduzido ao mínimo, o que economiza energia e ajuda a reduzir as emissões de CO 2 .
Além disso, a paragem perfeita pode ser alcançada da mesma forma que os motores de passo comuns, portanto, escolha essa configuração, se necessário.
O resolver usado para detectar a posição do motor é o mesmo resolver confiável usado em nossos robôs de alto nível. O Resolver oferece detecção de posição estável mesmo em ambientes agressivos contendo poeira ou óleo, etc. Além disso, a resolução do resolver é de 20.480 pulsos por revolução.
O resolver é um detector magnético de posição. Sua estrutura é simples, sem componentes eletrônicos e sem elementos ópticos. Um ótimo recurso em comparação com os codificadores ópticos comuns é que existem muito poucos pontos onde uma falha pode ocorrer. Vastas quantidades de resolvers são usadas em áreas como aviação e indústria automobilística, onde a confiabilidade é essencial e também porque são altamente resistentes em ambientes hostis com baixa taxa de falhas.
Modelo | BD04 | BD05 | BD07 | |
---|---|---|---|---|
Catálogo (Dimensões) | ||||
Motor | 28□ Motor de passo | 42□ Motor de passo | 56□ Motor de passo | |
Resolução | 4096 | 20480 | 20480 | |
Precisão de posicionamento repetida (mm) *1 | +/-0,1 | +/-0,1 | +/-0,1 | |
Método de condução | cinto | cinto | cinto | |
Lead equivalente (mm) | 48 | 48 | 48 | |
Velocidade máxima (mm/seg) *2 | 1100 | 1400 | 1500 | |
Carga útil máxima (kg) | 1 | 5 | 14 | |
Curso (mm) | 300.500.600.700, 800.900.1000 |
300.500.600.700.800.900, 1000,1200,1500,1800,2000 |
300.500.600.700.800.900, 1000,1200,1500,1800,2000 |
|
Momento de carregamento estático (N・m) |
MINHA | 10 | 27 | 46 |
deputado | 10 | 27 | 46 | |
SENHOR | 20 | 52 | 101 | |
Saliência permitida | ||||
Comprimento total (mm) | Curso+195,5 | Curso+241,8 | Curso+285,6 | |
Dimensão externa máxima da seção transversal do corpo (mm) | W40+H101,9 | W58+H123 | W70+H147,5 | |
Comprimento do cabo (m) | Padrão:1 / Opção:3,5,10 |
Alta Rigidez
Alta Precisão
Planeza (paralelismo de execução): +/-0,02/800 mm
Orientação de montagem do motor – Facilmente ajustável com kit adaptador.
Processo de instalação simples e fácil
1. Os orifícios de montagem são acessíveis pela parte superior ou inferior sem desmontar a unidade do atuador.
2. Superfície padrão na lateral e furos de pino-guia na parte inferior.
Manutenção fácil
As peças móveis podem ser lubrificadas do lado de fora sem abrir o atuador.
Modelo | Tamanho (mm) |
Passo do fuso (mm) |
Carga útil máxima (kg) |
Velocidade máxima (mm/seg) |
Curso (mm) |
|
---|---|---|---|---|---|---|
Horizontal | Vertical | |||||
W44×H52 | 12 | 12 | 2 | 800 | 50 a 800 | |
6 | 20 | 5 | 400 | |||
W54×H60 | 20 | 12 | 3 | 1333 | 50 a 800 | |
10 | 24 | 6 | 666 | |||
5 | 40 | 12 | 333 | |||
W82×H78 | 20 | 40 | 8 | 1200 | 50 a 1100 | |
10 | 80 | 20 | 600 | |||
5 | 100 | 30 | 300 | |||
W120×H76 | 32 | 20 | 3 | 1800 | 50~1250 | |
20 | 40 | 8 | 1200 | |||
10 | 80 | 20 | 600 | |||
5 | 100 | 30 | 300 | |||
W120×H76 | 32 | 35 | 8 | 1800 | 50~1250 | |
20 | 50 | 15 | 1200 | |||
10 | 95 | 25 | 600 | |||
5 | 115 | 40 | 300 |
Comprimento total mais curto
Alta precisão
Classe de precisão C5
• Repetibilidade de posicionamento: +/-5 μm
Design Pronto para Sala Limpa
• Proteção inoxidável contra poeiras
• Portas suportam conexões de vácuo
A orientação do motor pode ser alterada com unidade de conversão opcional
Escolha da orientação do motor (padrão, direita ou esquerda).
Modelo | Tamanho (mm) |
Passo do fuso (mm) |
Carga útil máxima (kg) |
Velocidade máxima (mm/seg) |
Curso (mm) |
|
---|---|---|---|---|---|---|
Horizontal | Vertical | |||||
W48×H65 | 20 | 5 | 2 | 1333 | 50 a 800 | |
10 | 8 | 4 | 666 | |||
5 | 13 | 8 | 333 | |||
W48×H65 | 20 | 12 | 3 | 1333 | 50 a 800 | |
10 | 24 | 6 | 666 | |||
5 | 32 | 12 | 333 | |||
W70×H76,5 | 30 | 10 | 2 | 1800 | 50 a 1100 | |
20 | 25 | 4 | 1200 | |||
10 | 45 | 8 | 600 | |||
5 | 85 | 16 | 300 | |||
W100×H99,5 | 30 | 25 | 4 | 1800 | 100 a 1250 | |
20 | 40 | 8 | 1200 | |||
10 | 80 | 20 | 600 | |||
5 | 100 | 30 | 300 | |||
W125×H101 | 30 | 35 | 8 | 1800 | 100 a 1250 | |
20 | 50 | 15 | 1200 | |||
10 | 95 | 25 | 600 | |||
5 | 115 | 45 | 300 | |||
W160×H130 | 40 | 45 | 12 | 2400 | 100 a 1450 | |
20 | 95 | 28 | 1200 | |||
10 | 130 | 55 | 600 | |||
W200×H140 | 40 | 65 | 15 | 2400 | 100 a 1450 | |
20 | 130 | 35 | 1200 | |||
10 | 160 | 65 | 600 |
A estrutura integrada com guia linear embutida não prejudica a linearidade mesmo quando a carga radial é aplicada.
Precisão de não rotação da haste ±0°
Compatível com curso longo.
Fácil instalação e mudança de especificação
Modelo | ||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Motor aplicável (W) | 50 | 100 | 200 | |||||||
Repetibilidade (mm) Nota1. | ±0,01 | ±0,01 | ±0,01 | |||||||
Mecanismo de desaceleração | Parafuso de esferas de posição de deslocamento Ф10 (classe C7) | Parafuso de esferas de posição de deslocamento Ф12 (classe C7) | Parafuso de esferas de posição de deslocamento Ф16 (classe C7) | |||||||
Curso (mm) | 50 a 500 (50mm pitch) | 50 a 600 (50mm pitch) | 50 a 800 (50mm pitch) | |||||||
Velocidade máxima (mm/seg) Nota2. | 720 | 360 | 1200 | 600 | 300 | 1200 | 600 | 300 | ||
Passo do fuso (mm) | 12 | 6 | 20 | 10 | 5 | 20 | 10 | 5 | ||
Carga útil máxima (kg) Nota3. | Horizontal | 15 | 25 | 15 | 25 | 50 | 30 | 60 | 80 | |
Vertical | 3 | 5 | 4 | 8 | 16 | 8 | 20 | 30 | ||
Máx. força de pressão (N) | 83 | 167 | 100 | 200 | 400 | 201 | 402 | 804 | ||
Folga rotativa | ±0° | |||||||||
Dimensões máximas da seção transversal da unidade principal (mm) | W44×H46 | W54×H54,7 | W82×73,5 | |||||||
Comprimento total (mm) | Em linha reta | ST+326,5 | ST+344 | ST+401 | ||||||
Dobrar | ST+245 | ST+249 | ST+312,5 | |||||||
Detecção de posição | Codificador absoluto | |||||||||
Encoder absoluto sem bateria | ||||||||||
Resolução | 23 bits | |||||||||
Usando temperatura ambiente (℃) e umidade (%RH) | 0 a 40°C, 35 a 80%RH (sem condensação) |
Ideal para aplicações com o atuador instalado diretamente no suporte.
É adotada uma guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas que é resistente a grandes cargas de momento. Nota 1
Guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas com menos deslizamento diferencial é usado para a guia linear. Este guia tem menos deslizamento diferencial de esferas devido à sua estrutura quando comparado ao guia de contato de 4 pontos do tipo arco gótico de 2 fileiras e mantém um movimento de rolamento satisfatório mesmo se uma grande carga de momento for aplicada ou a precisão da superfície de instalação for ruim. A guia possui características que dificultam o mau funcionamento, como desgaste incomum e oferece excelente confiabilidade.
Para o tipo F, tipo N e tipo B, duas estruturas de guia são dispostas na estrutura de material extrudado de alumínio de alta rigidez. Duas unidades de rolamento por trilho, quatro unidades de rolamento no total, suportam uma grande carga com firmeza. Como uma grande carga de momento é convertida principalmente em força vertical, o momento aplicado a uma unidade de rolamento torna-se pequeno para garantir excelente durabilidade.
A série F8 usa um guia de módulo recém-desenvolvido para reduzir bastante a área da seção transversal (70% quando comparado ao F10). O trilho é disposto em toda a largura do quadro para garantir a alta rigidez, mesmo com design compacto. Obviamente, esta série também usa a guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas.
Resolver com excelente resistência ao ambiente é usado para o detector de posição.
Um resolver é usado para o detector de posição. O resolver tem uma estrutura simples e rígida sem o uso de componentes eletrônicos e elementos ópticos. Problemas de detecção devido a quebra de componentes eletrônicos, condensação de orvalho ou óleo grudado no disco que podem ocorrer em encoders ópticos não ocorrem no resolver. O resolver oferece excelente durabilidade. Além disso, como as especificações absolutas e as especificações incrementais usam as mesmas especificações mecânicas e controlador comum, as especificações desejadas podem ser selecionadas apenas configurando os parâmetros. Além disso, mesmo quando a bateria absoluta é totalmente consumida, o robô ainda pode operar conforme as especificações incrementais. Assim, mesmo que ocorra um problema, a parada da linha não é necessária para garantir a segurança da linha de produção. Além disso,
A longa vida útil reduz muito o custo de manutenção.
Como a aceleração é determinada pelo parâmetro peso, a vida útil pode ser assegurada quando o peso e a posição do centro de gravidade são conhecidos.
O robô da YAMAHA utiliza fuso ou guia de alta rigidez, proporcionando excelente durabilidade. Isso contribui muito para a redução do custo de manutenção do cliente.
Os controladores adequados para aplicações são preparados.
Além da operação do programa do robô e do controle do trem de pulso, um posicionador que é operado especificando um número de ponto foi adicionado à linha de produtos. Além disso, várias especificações que controlam vários robôs usando um controlador também são suportadas. Você pode selecionar um controlador ideal adequado para sua aplicação.
Várias especificações personalizadas são suportadas.
A YAMAHA oferece suporte à flexibilidade de pedidos personalizados para atender às diversas necessidades dos clientes.
Modelo | Tamanho (mm) | Passo de fuso (mm) | Carga útil máxima (kg) | Velocidade máxima (mm/seg) | Curso (mm) | |
---|---|---|---|---|---|---|
Horizontal | Vertical | |||||
W45×H53 | 12 | 4,5 | 1.2 | 720 | 50 a 400 | |
6 | 6 | 2.4 | 360 | |||
2 | 6 | 7.2 | 120 | |||
W55×H52 | 20 | 3 | – | 1200 | 50 a 800 | |
12 | 5 | 1.2 | 800 | |||
6 | 9 | 2.4 | 400 | |||
W65×H56 | 20 | 10 | – | 1333 | 50 a 800 | |
12 | 12 | 4 | 800 | |||
6 | 30 | 8 | 400 | |||
W94×H98 | 30 | 15 | – | 1800 | 150 a 1050 | |
20 | 30 | 4 | 1200 | |||
10 | 55 | 10 | 600 | |||
5 | 80 | 20 | 300 | |||
30 | 25 | – | 1800 | |||
20 | 40 | 8 | 1200 | |||
10 | 80 | 20 | 600 | |||
5 | 100 | 30 | 300 |
A velocidade crítica não é restrita. Isso garante uma transferência de alta velocidade.
É adotada uma guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas que é resistente a grandes cargas de momento. Nota 1
Guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas com menos deslizamento diferencial é usado para a guia linear. Este guia tem menos deslizamento diferencial de esferas devido à sua estrutura quando comparado ao guia de contato de 4 pontos do tipo arco gótico de 2 fileiras e mantém um movimento de rolamento satisfatório mesmo se uma grande carga de momento for aplicada ou a precisão da superfície de instalação for ruim. A guia possui características que dificultam o mau funcionamento, como desgaste incomum e oferece excelente confiabilidade.
Para o tipo F, tipo N e tipo B, duas estruturas de guia são dispostas na estrutura de material extrudado de alumínio de alta rigidez. Duas unidades de rolamento por trilho, quatro unidades de rolamento no total, suportam uma grande carga com firmeza. Como uma grande carga de momento é convertida principalmente em força vertical, o momento aplicado a uma unidade de rolamento torna-se pequeno para garantir excelente durabilidade.
A série F8 usa um guia de módulo recém-desenvolvido para reduzir bastante a área da seção transversal (70% quando comparado ao F10). O trilho é disposto em toda a largura do quadro para garantir a alta rigidez, mesmo com design compacto. Obviamente, esta série também usa a guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas.
Resolver com excelente resistência ao ambiente é usado para o detector de posição.
Um resolver é usado para o detector de posição. O resolver tem uma estrutura simples e rígida sem o uso de componentes eletrônicos e elementos ópticos. Problemas de detecção devido a quebra de componentes eletrônicos, condensação de orvalho ou óleo grudado no disco que podem ocorrer em encoders ópticos não ocorrem no resolver. O resolver oferece excelente durabilidade. Além disso, como as especificações absolutas e as especificações incrementais usam as mesmas especificações mecânicas e controlador comum, as especificações desejadas podem ser selecionadas apenas configurando os parâmetros. Além disso, mesmo quando a bateria absoluta é totalmente consumida, o robô ainda pode operar conforme as especificações incrementais. Assim, mesmo que ocorra um problema, a parada da linha não é necessária para garantir a segurança da linha de produção.
A longa vida útil reduz muito o custo de manutenção.
Como a aceleração é determinada pelo parâmetro peso, a vida útil pode ser assegurada quando o peso e a posição do centro de gravidade são conhecidos.
O robô da YAMAHA utiliza fuso ou guia de alta rigidez, proporcionando excelente durabilidade. Isso contribui muito para a redução do custo de manutenção do cliente.
Os controladores adequados para aplicações são preparados.
Além da operação do programa do robô e do controle do trem de pulso, um posicionador que é operado especificando um número de ponto foi adicionado à linha de produtos. Além disso, várias especificações que controlam vários robôs usando um controlador também são suportadas. Você pode selecionar um controlador ideal adequado para sua aplicação.
Várias especificações personalizadas são suportadas.
A YAMAHA oferece suporte à flexibilidade de pedidos personalizados para atender às diversas necessidades dos clientes.
Estrutura do tipo N
Nesta estrutura, o movimento é feito através de uma porca que gira enquanto presa a um eixo de parafuso, a porca de fuso é ligada ao motor oco.
Uma transferência de alta velocidade é possível mesmo com um curso longo.
Como o fuso não gira, a velocidade crítica não é restrita.
Isso garante uma transferência de alta velocidade mesmo com um curso longo.
Suporte duplo disponível como padrão
Dois transportadores podem ser dispostos coaxialmente utilizando os recursos do tipo de rotação da porca.
A economia de espaço e a redução de custos podem ser alcançadas quando comparadas ao uso de dois robôs de eixo único.
Modelo | Tamanho (mm) | Chumbo (mm) | Carga útil máxima (kg) | Velocidade máxima (mm/seg) | Curso (mm) | |
---|---|---|---|---|---|---|
Horizontal | Vertical | |||||
W145 × H120 |
20 | 50 | – | 1200 | 500 a 2000 | |
– | 250 a 1750 | |||||
W180 × H115 |
80 | – | 500 a 2500 | |||
– | 250 a 2250 |
Grande capacidade de momento inercial, lida facilmente com cargas de deslocamento.
Ideal para robôs cartesianos que exigem força de braço e para mover braços que deslocam todo o eixo.
É adotada uma guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas que é resistente a grandes cargas de momento. Nota 1
Guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas com menos deslizamento diferencial é usado para a guia linear. Este guia tem menos deslizamento diferencial de esferas devido à sua estrutura quando comparado ao guia de contato de 4 pontos do tipo arco gótico de 2 fileiras e mantém um movimento de rolamento satisfatório mesmo se uma grande carga de momento for aplicada ou a precisão da superfície de instalação for ruim. A guia possui características que dificultam o mau funcionamento, como desgaste incomum e oferece excelente confiabilidade.
Para o tipo F, tipo N e tipo B, duas estruturas de guia são dispostas na estrutura de material extrudado de alumínio de alta rigidez. Duas unidades de rolamento por trilho, quatro unidades de rolamento no total, suportam uma grande carga com firmeza. Como uma grande carga de momento é convertida principalmente em força vertical, o momento aplicado a uma unidade de rolamento torna-se pequeno para garantir excelente durabilidade.
A série F8 usa um guia de módulo recém-desenvolvido para reduzir bastante a área da seção transversal (70% quando comparado ao F10). O trilho é disposto em toda a largura do quadro para garantir a alta rigidez, mesmo com design compacto. Obviamente, esta série também usa a guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas.
Resolver com excelente resistência ao ambiente é usado para o detector de posição.
Um resolver é usado para o detector de posição. O resolver tem uma estrutura simples e rígida sem o uso de componentes eletrônicos e elementos ópticos. Problemas de detecção devido a quebra de componentes eletrônicos, condensação de orvalho ou óleo grudado no disco que podem ocorrer em encoders ópticos não ocorrem no resolver. O resolver oferece excelente durabilidade. Além disso, como as especificações absolutas e as especificações incrementais usam as mesmas especificações mecânicas e controlador comum, as especificações desejadas podem ser selecionadas apenas configurando os parâmetros. Além disso, mesmo quando a bateria absoluta é totalmente consumida, o robô ainda pode operar conforme as especificações incrementais. Assim, mesmo que ocorra um problema, a parada da linha não é necessária para garantir a segurança da linha de produção.
A longa vida útil reduz muito o custo de manutenção.
Como a aceleração é determinada pelo parâmetro peso, a vida útil pode ser assegurada quando o peso e a posição do centro de gravidade são conhecidos.
O robô da YAMAHA utiliza fuso ou guia de alta rigidez, proporcionando excelente durabilidade. Isso contribui muito para a redução do custo de manutenção do cliente.
Os controladores adequados para aplicações são preparados.
Além da operação do programa do robô e do controle do trem de pulso, um posicionador que é operado especificando um número de ponto foi adicionado à linha de produtos. Além disso, várias especificações que controlam vários robôs usando um controlador também são suportadas. Você pode selecionar um controlador ideal adequado para sua aplicação.
Várias especificações personalizadas são suportadas.
A YAMAHA oferece suporte à flexibilidade de pedidos personalizados para atender às diversas necessidades dos clientes.
Modelo | Tamanho (mm) | Chumbo (mm) | Carga útil máxima (kg) | Velocidade máxima (mm/seg) | Curso (mm) | |
---|---|---|---|---|---|---|
Horizontal | Vertical | |||||
W80×H65 | 20 | 12 | – | 1200 | 150 a 800 | |
12 | 20 | 4 | 720 | |||
6 | 40 | 8 | 360 | |||
W80×H65 | 30 | 7 | – | 1800 | 150 a 1050 | |
20 | 20 | 4 | 1200 | |||
10 | 40 | 8 | 600 | |||
5 | 50 | 16 | 300 | |||
20 | 30 | – | 1200 | |||
10 | 60 | – | 600 | |||
5 | 80 | – | 300 | |||
W110×H71 | 30 | 15 | – | 1800 | 150 a 1050 | |
20 | 20 | 4 | 1200 | |||
10 | 40 | 10 | 600 | |||
5 | 60 | 20 | 300 | |||
30 | 25 | – | 1800 | 150 a 1000 | ||
20 | 40 | 8 | 1200 | |||
10 | 80 | 20 | 600 | |||
5 | 100 | 30 | 300 | |||
W136×H83 | 30 | 15 | – | 1800 | 150 a 1050 | |
20 | 30 | 4 | 1200 | |||
10 | 55 | 10 | 600 | |||
5 | 80 | 20 | 300 | |||
W168×H100 | 50 | 50 | 10 | 2200 | 100 a 2050 | |
40 | 40 | – | 2400 | 200 a 1450 | ||
20 | 80 | 15 | 1200 | 200 a 1250 | ||
10 | 120 | 35 | 600 | |||
W202×H115 | 40 | 60 | – | 2400 | 200 a 1450 | |
20 | 120 | 25 | 1200 | 200 a 1250 | ||
10 | – | 45 | 600 | |||
W202×H120 | 20 | 80 | – | 1200 | 1150 a 2050 |
Velocidade máxima em toda a faixa de curso sem redução de velocidade
Equipado com os “suportes ideais” da YAMAHA * em vários pontos para garantir o suporte ideal do fuso de esferas.
É adotada uma guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas que é resistente a grandes cargas de momento. Nota 1
Guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas com menos deslizamento diferencial é usado para a guia linear. Este guia tem menos deslizamento diferencial de esferas devido à sua estrutura quando comparado ao guia de contato de 4 pontos do tipo arco gótico de 2 fileiras e mantém um movimento de rolamento satisfatório mesmo se uma grande carga de momento for aplicada ou a precisão da superfície de instalação for ruim. A guia possui características que dificultam o mau funcionamento, como desgaste incomum e oferece excelente confiabilidade.
Para o tipo F, tipo N e tipo B, duas estruturas de guia são dispostas na estrutura de material extrudado de alumínio de alta rigidez. Duas unidades de rolamento por trilho, quatro unidades de rolamento no total, suportam uma grande carga com firmeza. Como uma grande carga de momento é convertida principalmente em força vertical, o momento aplicado a uma unidade de rolamento torna-se pequeno para garantir excelente durabilidade.
A série F8 usa um guia de módulo recém-desenvolvido para reduzir bastante a área da seção transversal (70% quando comparado ao F10). O trilho é disposto em toda a largura do quadro para garantir a alta rigidez, mesmo com design compacto. Obviamente, esta série também usa a guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas.
Resolver com excelente resistência ao ambiente é usado para o detector de posição.
Um resolver é usado para o detector de posição. O resolver tem uma estrutura simples e rígida sem o uso de componentes eletrônicos e elementos ópticos. Problemas de detecção devido a quebra de componentes eletrônicos, condensação de orvalho ou óleo grudado no disco que podem ocorrer em encoders ópticos não ocorrem no resolver. O resolver oferece excelente durabilidade. Além disso, como as especificações absolutas e as especificações incrementais usam as mesmas especificações mecânicas e controlador comum, as especificações desejadas podem ser selecionadas apenas configurando os parâmetros. Além disso, mesmo quando a bateria absoluta é totalmente consumida, o robô ainda pode operar conforme as especificações incrementais. Assim, mesmo que ocorra um problema, a parada da linha não é necessária para garantir a segurança da linha de produção.
A longa vida útil reduz muito o custo de manutenção.
Como a aceleração é determinada pelo parâmetro peso, a vida útil pode ser assegurada quando o peso e a posição do centro de gravidade são conhecidos.
O robô da YAMAHA utiliza fuso ou guia de alta rigidez, proporcionando excelente durabilidade. Isso contribui muito para a redução do custo de manutenção do cliente.
Os controladores adequados para aplicações são preparados.
Além da operação do programa do robô e do controle do trem de pulso, um posicionador que é operado especificando um número de ponto foi adicionado à linha de produtos. Além disso, várias especificações que controlam vários robôs usando um controlador também são suportadas. Você pode selecionar um controlador ideal adequado para sua aplicação.
Várias especificações personalizadas são suportadas.
A YAMAHA oferece suporte à flexibilidade de pedidos personalizados para atender às diversas necessidades dos clientes.
Comprimento máximo do curso máximo de 3050mm. Permite o transporte de longa distância entre os processos de trabalho.
É adotada uma guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas que é resistente a grandes cargas de momento. Nota 1
Guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas com menos deslizamento diferencial é usado para a guia linear. Este guia tem menos deslizamento diferencial de esferas devido à sua estrutura quando comparado ao guia de contato de 4 pontos do tipo arco gótico de 2 fileiras e mantém um movimento de rolamento satisfatório mesmo se uma grande carga de momento for aplicada ou a precisão da superfície de instalação for ruim. A guia possui características que dificultam o mau funcionamento, como desgaste incomum e oferece excelente confiabilidade.
Para o tipo F, tipo N e tipo B, duas estruturas de guia são dispostas na estrutura de material extrudado de alumínio de alta rigidez. Duas unidades de rolamento por trilho, quatro unidades de rolamento no total, suportam uma grande carga com firmeza. Como uma grande carga de momento é convertida principalmente em força vertical, o momento aplicado a uma unidade de rolamento torna-se pequeno para garantir excelente durabilidade.
A série F8 usa um guia de módulo recém-desenvolvido para reduzir bastante a área da seção transversal (70% quando comparado ao F10). O trilho é disposto em toda a largura do quadro para garantir a alta rigidez, mesmo com design compacto. Obviamente, esta série também usa a guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas.
Resolver com excelente resistência ao ambiente é usado para o detector de posição.
Um resolver é usado para o detector de posição. O resolver tem uma estrutura simples e rígida sem o uso de componentes eletrônicos e elementos ópticos. Problemas de detecção devido a quebra de componentes eletrônicos, condensação de orvalho ou óleo grudado no disco que podem ocorrer em encoders ópticos não ocorrem no resolver. O resolver oferece excelente durabilidade. Além disso, como as especificações absolutas e as especificações incrementais usam as mesmas especificações mecânicas e controlador comum, as especificações desejadas podem ser selecionadas apenas configurando os parâmetros. Além disso, mesmo quando a bateria absoluta é totalmente consumida, o robô ainda pode operar conforme as especificações incrementais. Assim, mesmo que ocorra um problema, a parada da linha não é necessária para garantir a segurança da linha de produção.
A longa vida útil reduz muito o custo de manutenção.
Como a aceleração é determinada pelo parâmetro peso, a vida útil pode ser assegurada quando o peso e a posição do centro de gravidade são conhecidos.
O robô da YAMAHA utiliza fuso ou guia de alta rigidez, proporcionando excelente durabilidade. Isso contribui muito para a redução do custo de manutenção do cliente.
Os controladores adequados para aplicações são preparados.
Além da operação do programa do robô e do controle do trem de pulso, um posicionador que é operado especificando um número de ponto foi adicionado à linha de produtos. Além disso, várias especificações que controlam vários robôs usando um controlador também são suportadas. Você pode selecionar um controlador ideal adequado para sua aplicação.
Várias especificações personalizadas são suportadas.
A YAMAHA oferece suporte à flexibilidade de pedidos personalizados para atender às diversas necessidades dos clientes.
Modelo | Tamanho (mm) | Chumbo (mm) | Carga útil máxima (kg) | Velocidade máxima (mm/seg) | Curso (mm) | |
---|---|---|---|---|---|---|
Horizontal | Vertical | |||||
W100×H81 | Correia de transmissão | 10 | – | 1875 | 150 a 2550 | |
W146×H94 | Correia de transmissão | 20 | – | 1875 | 150 a 3050 | |
30 | – |
Precisão de repetibilidade de posição de +/- 0,0083°.
O tipo R pode ser usado como eixo de rotação quando combinado com outros robôs ou utilizado para uma ampla gama de aplicações, como mesas de indexação.
O acionamento por harmonic drive oferece alta resistência e alta precisão.
Resolver com excelente resistência ao ambiente é usado para o detector de posição.
Um resolver é usado para o detector de posição. O resolver tem uma estrutura simples e rígida sem o uso de componentes eletrônicos e elementos ópticos. Problemas de detecção devido a quebra de componentes eletrônicos, condensação de orvalho ou óleo grudado no disco que podem ocorrer em encoders ópticos não ocorrem no resolver. O resolver oferece excelente durabilidade. Além disso, como as especificações absolutas e as especificações incrementais usam as mesmas especificações mecânicas e controlador comum, as especificações desejadas podem ser selecionadas apenas configurando os parâmetros. Além disso, mesmo quando a bateria absoluta é totalmente consumida, o robô ainda pode operar conforme as especificações incrementais. Assim, mesmo que ocorra um problema, a parada da linha não é necessária para garantir a segurança da linha de produção.
A longa vida útil reduz muito o custo de manutenção.
Como a aceleração é determinada pelo parâmetro peso, a vida útil pode ser assegurada quando o peso e a posição do centro de gravidade são conhecidos.
O robô da YAMAHA utiliza fuso ou guia de alta rigidez, proporcionando excelente durabilidade. Isso contribui muito para a redução do custo de manutenção do cliente.
Os controladores adequados para aplicações são preparados.
Além da operação do programa do robô e do controle do trem de pulso, um posicionador que é operado especificando um número de ponto foi adicionado à linha de produtos. Além disso, várias especificações que controlam vários robôs usando um controlador também são suportadas. Você pode selecionar um controlador ideal adequado para sua aplicação.
Várias especificações personalizadas são suportadas.
A YAMAHA oferece suporte à flexibilidade de pedidos personalizados para atender às diversas necessidades dos clientes.
Parafusos de esferas retificados como um recurso padrão.
Todos os modelos estão em conformidade com a classe de precisão C5 do padrão JIS.
Todos os modelos equipados com parafusos de esferas de aterramento
Todos os modelos de produtos empregam fusos de esferas retificados altamente eficientes e altamente precisos como recursos padrão.
A precisão do condutor está em conformidade com a classe de precisão JIS C5 que traz a repetibilidade de precisão de posicionamento de ±5 µm. A precisão é cerca de duas vezes melhor que a anterior.
Essa repetibilidade de precisão de posicionamento altamente precisa também melhora o rendimento.
Além disso, a unidade é mais silenciosa com uma vida útil mais longa.
Comprimento total mais curto na indústria
O comprimento total com referência ao curso é o mais curto da indústria.
Isso contribui significativamente para economizar espaço nas instalações de produção.
Feito para a especificação limpa como um recurso padrão
A face superior do corpo principal de todos os modelos é revestida com chapa de aço inoxidável à prova de poeira e excelente durabilidade. O arranjo suprime a contaminação externa por matéria estranha.
Ainda outra torneira de sucção de recurso padrão só precisa de uma junta de tubulação para extrair o ar para ser usado em um ambiente limpo.
Fácil de alterar as especificações
O conceito “Esqueça agora, pense depois” diminui significativamente as horas-homem para verificação do projeto.
Saída do servo motor CA (W) | Repetibilidade (mm) | Mecanismo de desaceleração (parafuso de esferas de aterramento) | Curso (mm) | Velocidade máxima (mm/seg) | Passo do fuso de esferas (mm) | Carga útil máxima (kg) | Empuxo nominal (N) | Máx. tamanho externo da seção transversal do corpo (mm) | Comprimento total (horizontal) mm | Comprimento total (Vertical) mm | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Horizontal | Vertical | |||||||||||
50 | ±0,005 | Ф12 (Classe C5) | 50~800 (passo de 50mm) | 1333 | 20 | 5 | 2 | 41 | W48xH65 | ST+188 | ST+228,5 | |
665 | 10 | 8 | 4 | 69 | ||||||||
330 | 5 | 13 | 8 | 138 | ||||||||
100 | ±0,005 | Ф12 (Classe C5) | 50~800 (passo de 50mm) | 1333 | 20 | 12 | 3 | 84 | W48xH65 | ST+230 | ST+270,5 | |
665 | 10 | 24 | 6 | 169 | ||||||||
330 | 5 | 32 | 12 | 339 | ||||||||
100 | ±0,005 | Ф15 (Classe C5) | 50~1100 (passo de 50mm) | 1800 | 30 | 10 | 2 | 56 | W70x76,5 | ST+270,5 | ST+311 | |
1200 | 20 | 25 | 4 | 84 | ||||||||
600 | 10 | 45 | 8 | 169 | ||||||||
300 | 5 | 85 | 16 | 339 | ||||||||
200 | ±0,005 | Ф15 (Classe C5) | 100~1250 (passo de 50mm) | 1800 | 30 | 25 | 4 | 113 | W100x99,5 | ST+245 | ST+285,5 | |
1200 | 20 | 40 | 8 | 170 | ||||||||
600 | 10 | 80 | 20 | 341 | ||||||||
300 | 5 | 100 | 30 | 683 | ||||||||
400 | ±0,005 | Ф15 (Classe C5) | 100~1250 (passo de 50mm) | 1800 | 30 | 35 | 8 | 225 | W125xH101 | ST+297 | ST+337,5 | |
1200 | 20 | 50 | 15 | 339 | ||||||||
600 | 10 | 95 | 25 | 678 | ||||||||
300 | 5 | 115 | 45 | 1360 | ||||||||
750 | ±0,005 | Ф20 (Classe C5) | 100~1450 (passo de 50mm) | 2400 | 40 | 45 | 12 | 320 | W160xH130 | ST+339,5 | ST+386,5 | |
1200 | 20 | 95 | 28 | 640 | ||||||||
600 | 10 | 130 | 55 | 1280 | ||||||||
750 | ±0,005 | Ф20 (Classe C5) | 100~1450 (passo de 50mm) | 2400 | 40 | 65 | 15 | 415 | W200xH140 | ST+385,5 | ST+432,5 | |
1200 | 20 | 130 | 35 | 640 | ||||||||
600 | 10 | 160 | 65 | 1280 |
O controlo de malha fechada garante o correto posicionamento.
Os motores de passo oferecem grandes recursos, como baixo custo, mas apresentam queda drástica de torque em altas velocidades e alto consumo de corrente quando parados.
O TRANSERVO da YAMAHA elimina todos esses problemas adotando um método de controle vetorial inovador. Com efeito, o TRANSERVO oferece as mesmas funções de um servo motor enquanto usa um motor de passo de baixo custo.
O controle é basicamente o mesmo de um servomotor, de modo que o consumo de energia é reduzido ao mínimo, o que economiza energia e ajuda a reduzir as emissões de CO 2 .
Além disso, a paragem perfeita pode ser alcançada da mesma forma que os motores de passo comuns, portanto, escolha essa configuração, se necessário.
O resolver usado para detectar a posição do motor é o mesmo resolver confiável usado em nossos robôs de alto nível. O Resolver oferece detecção de posição estável mesmo em ambientes agressivos contendo poeira ou óleo, etc. Além disso, a resolução do resolver é de 20.480 pulsos por revolução.
O resolver é um detector magnético de posição. Sua estrutura é simples, sem componentes eletrônicos e sem elementos ópticos. Um ótimo recurso em comparação com os codificadores ópticos comuns é que existem muito poucos pontos onde uma falha pode ocorrer. Vastas quantidades de resolvers são usadas em áreas como aviação e indústria automobilística, onde a confiabilidade é essencial e também porque são altamente resistentes em ambientes hostis com baixa taxa de falhas.
Um guia de módulo recém-desenvolvido é empregado com um guia de contato de 2 pontos de ranhura circular de 4 linhas em um atuador muito compacto. A guia mantém um movimento de rolamento satisfatório com deslizamento diferencial mínimo da esfera, mesmo se uma grande carga de impulso for aplicada ou a precisão da superfície de instalação (planicidade) for ruim. O design robusto garante que avarias causadas por problemas como desgaste anormal raramente ocorram.
Aproveitando ao máximo as vantagens oferecidas pelo método de controle vetorial, o TRANSERVO mantém uma carga útil constante mesmo na faixa de alta velocidade. Isso ajuda a reduzir drasticamente o tempo de tato. Ao combinar este recurso com fusos de esferas de alto chumbo, o TRANSRERVO atingiu uma velocidade máxima de 1 metro por segundo * que é mais rápida do que qualquer servo motor de eixo único.
Modelos com economia de espaço permitem um layout mais eficiente. Comparado a um modelo reto, o comprimento total é reduzido em até 143,5 mm. Esta economia de espaço é conseguida dobrando o motor e torna possível projetar um layout mais eficiente.
Normalmente, a tampa da correia é fixada pelos parafusos. No entanto, o modelo de economia de espaço do tipo SS usa uma estrutura de gancho. Assim, a tampa da correia pode ser facilmente removida removendo apenas dois parafusos da placa de suporte do obturador.
Modelo | Modelo | Tamanho (mm) |
Chumbo (mm) |
Carga útil máxima (kg) | Velocidade máxima (mm/seg) |
Curso (mm) |
|
---|---|---|---|---|---|---|---|
Horizontal | Vertical | ||||||
Modelo reto | L49×H59 | 12 | 2 | 1 | 600 | 50 a 400 | |
6 | 4 | 2 | 300 | ||||
Modelo de economia de espaço | |||||||
2 | 6 | 4 | 100 | ||||
Modelo reto | W55×H56 | 20 | 4 | – | 1000 | 50 a 800 | |
12 | 6 | 1 | 600 | ||||
Modelo de economia de espaço | |||||||
6 | 10 | 2 | 300 | ||||
Modelo reto | W55×H56 | 20 | 6 | – | 1000 | 50 a 800 | |
12 | 8 | 2 | 600(Horizontal) 500(Vertical) |
||||
Modelo de economia de espaço | |||||||
6 | 12 | 4 | 300(Horizontal) 250(Vertical) |
Eixo de elevada rigidez. Este modelo de robô com uma carga útil máxima de 46 kg é adequado para a transferência de objetos grandes ou pesados.
Os motores de passo oferecem grandes recursos, como baixo custo, mas apresentam queda drástica de torque em altas velocidades e alto consumo de corrente quando parados.
O TRANSERVO da YAMAHA elimina todos esses problemas adotando um método de controle vetorial inovador. Com efeito, o TRANSERVO oferece as mesmas funções de um servo motor enquanto usa um motor de passo de baixo custo.
O controle é basicamente o mesmo de um servomotor, de modo que o consumo de energia é reduzido ao mínimo, o que economiza energia e ajuda a reduzir as emissões de CO 2 .
Além disso, a paragem perfeita pode ser alcançada da mesma forma que os motores de passo comuns, portanto, escolha essa configuração, se necessário.
O resolver usado para detectar a posição do motor é o mesmo resolver confiável usado em nossos robôs de alto nível. O Resolver oferece detecção de posição estável mesmo em ambientes agressivos contendo poeira ou óleo, etc. Além disso, a resolução do resolver é de 20.480 pulsos por revolução.
O resolver é um detector magnético de posição. Sua estrutura é simples, sem componentes eletrônicos e sem elementos ópticos. Um ótimo recurso em comparação com os codificadores ópticos comuns é que existem muito poucos pontos onde uma falha pode ocorrer. Vastas quantidades de resolvers são usadas em áreas como aviação e indústria automobilística, onde a confiabilidade é essencial e também porque são altamente resistentes em ambientes hostis com baixa taxa de falhas.
O uso de uma mesa rígida e motor de 56 □ permite aumentar consideravelmente a carga útil. Uma carga útil máxima de 46 kg é alcançada. Até 20kg podem ser transferidos mesmo com as especificações verticais.
A velocidade é aumentada para um nível 1,2 vezes mais rápido do que o modelo existente SS05H.
A unidade do motor pode ser removida ou o motor pode ser substituído facilmente. Portanto, mesmo que seja necessária a substituição do motor, um período de tempo para restabelecer a linha de produção pode ser reduzido.
O posicionador absoluto TS-SH elimina o processo de retorno (origem).
Modelo | Modelo | Tamanho (mm) |
Chumbo (mm) |
Carga útil máxima (kg) | Velocidade máxima (mm/seg) |
Curso (mm) |
|
---|---|---|---|---|---|---|---|
Horizontal | Vertical | ||||||
Modelo reto | W65×H72 | 20 | 36 | 4 | 1200 | 50 a 800 | |
12 | 43 | 12 | 800 | ||||
6 | 46 | 20 | 350 |
Adequado para movimentos com a ferramenta presa à ponta da haste.
Os motores de passo oferecem grandes recursos, como baixo custo, mas apresentam queda drástica de torque em altas velocidades e alto consumo de corrente quando parados.
O TRANSERVO da YAMAHA elimina todos esses problemas adotando um método de controle vetorial inovador. Com efeito, o TRANSERVO oferece as mesmas funções de um servo motor enquanto usa um motor de passo de baixo custo.
O controle é basicamente o mesmo de um servomotor, de modo que o consumo de energia é reduzido ao mínimo, o que economiza energia e ajuda a reduzir as emissões de CO 2 .
Além disso, a paragem perfeita pode ser alcançada da mesma forma que os motores de passo comuns, portanto, escolha essa configuração, se necessário.
O resolver usado para detectar a posição do motor é o mesmo resolver confiável usado em nossos robôs de alto nível. O Resolver oferece detecção de posição estável mesmo em ambientes agressivos contendo poeira ou óleo, etc. Além disso, a resolução do resolver é de 20.480 pulsos por revolução.
O resolver é um detector magnético de posição. Sua estrutura é simples, sem componentes eletrônicos e sem elementos ópticos. Um ótimo recurso em comparação com os codificadores ópticos comuns é que existem muito poucos pontos onde uma falha pode ocorrer. Vastas quantidades de resolvers são usadas em áreas como aviação e indústria automobilística, onde a confiabilidade é essencial e também porque são altamente resistentes em ambientes hostis com baixa taxa de falhas.
Um lubrificador usado no fuso de esferas e um raspador de contato proporcionam longa vida útil e operação livre de manutenção. operação livre de manutenção.
A lubrificação com graxa no fuso de esferas geralmente é perdida um pouco de cada vez com o movimento do fuso de esferas. O tipo SR possui um lubrificador que fornece graxa perdida por longos períodos para garantir uma operação quase livre de manutenção . Nota .
Observação. O período sem manutenção está dentro da vida útil do robô.
O lubrificador usa uma rede de fibra de alta densidade que fornece a quantidade certa de graxa em um sistema de lubrificação ecológico que não desperdiça graxa.
O raspador de dupla camada em contato com a haste remove micropartículas contaminantes com desempenho quase perfeito. Ele raspa partículas minúsculas que aderem à haste em uma operação de várias etapas que evita problemas de contaminantes que poderiam penetrar nas peças internas. Borracha de espuma sintética com função autolubrificante garante resistência ao baixo atrito.
Modelo | Modelo | Tamanho (mm) |
Chumbo (mm) |
Carga útil máxima (kg) | Velocidade máxima (mm/seg) |
Curso (mm) |
|
---|---|---|---|---|---|---|---|
Horizontal | Vertical | ||||||
Padrão | L48×H56,5 | 12 | 10 | 4 | 500 | 50 a 200 | |
6 | 20 | 8 | 250 | ||||
W48×H58 | 12 | 25 | 5 | 500 | 50 a 300 | ||
6 | 40 | 12 | 250 | ||||
2 | 45 | 25 | 80 | ||||
W56,4×H71 | 12 | 50 | 10 | 300 | 50 a 300 | ||
6 | 55 | 20 | 150 | ||||
2 | 60 | 30 | 50 | ||||
Com guia de suporte | W105×H56,5 | 12 | 10 | 3,5 | 500 | 50 a 200 | |
6 | 20 | 7,5 | 250 | ||||
W135×H58 | 12 | 25 | 4 | 500 | 50 a 300 | ||
6 | 40 | 11 | 250 | ||||
2 | 45 | 24 | 80 | ||||
W157×H71 | 12 | 50 | 8,5 | 300 | 50 a 300 | ||
6 | 55 | 18,5 | 150 | ||||
2 | 60 | 28,5 | 50 |
A velocidade máxima de operação pode cair quando uma força externa é aplicada ou a resistência ao deslizamento da guia de suporte é grande. Consulte a página do tipo SR para obter mais detalhes.
Universalidade, economia de energia e baixo impacto alcançados com posicionamento multiposição exclusivo para dispositivos motorizados
Compacto e rígido. Estão disponíveis especificações retas e especificações de economia de espaço.
Os motores de passo oferecem grandes recursos, como baixo custo, mas apresentam queda drástica de torque em altas velocidades e alto consumo de corrente quando parados.
O TRANSERVO da YAMAHA elimina todos esses problemas adotando um método de controle vetorial inovador. Com efeito, o TRANSERVO oferece as mesmas funções de um servo motor enquanto usa um motor de passo de baixo custo.
O controle é basicamente o mesmo de um servomotor, de modo que o consumo de energia é reduzido ao mínimo, o que economiza energia e ajuda a reduzir as emissões de CO 2 .
Além disso, a paragem perfeita pode ser alcançada da mesma forma que os motores de passo comuns, portanto, escolha essa configuração, se necessário.
O resolver usado para detectar a posição do motor é o mesmo resolver confiável usado em nossos robôs de alto nível. O Resolver oferece detecção de posição estável mesmo em ambientes agressivos contendo poeira ou óleo, etc. Além disso, a resolução do resolver é de 20.480 pulsos por revolução.
O resolver é um detector magnético de posição. Sua estrutura é simples, sem componentes eletrônicos e sem elementos ópticos. Um ótimo recurso em comparação com os codificadores ópticos comuns é que existem muito poucos pontos onde uma falha pode ocorrer. Vastas quantidades de resolvers são usadas em áreas como aviação e indústria automobilística, onde a confiabilidade é essencial e também porque são altamente resistentes em ambientes hostis com baixa taxa de falhas.
Modelo | STH04-S | STH04-R/L | STH06-S | STH06-R/L | |||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Catálogo (Dimensões) | |||||||||||||
Modelo | Em linha reta | Motor montado na lateral (direita/esquerda) |
Em linha reta | Motor montado na lateral (direita/esquerda) |
|||||||||
Motor | 28□ Motor de passo | 28□ Motor de passo | 42□ Motor de passo | 42□ Motor de passo | |||||||||
Resolução | 4096 | 4096 | 20480 | 20480 | |||||||||
Precisão de posicionamento repetida (mm) *2 | +/-0,05 | +/-0,05 | +/-0,05 | +/-0,05 | |||||||||
Método de condução | Parafuso deslizante | Parafuso deslizante + cinto | Parafuso deslizante | Parafuso deslizante + cinto | |||||||||
Chumbo (mm) | 5 | 10 | 5 | 10 | 8 | 16 | 8 | 16 | |||||
Velocidade máxima (mm/seg) *3 | 200 | 400 | 200 | 400 | 150 | 400 | 150 | 400 | |||||
Carga útil máxima (kg) |
Instalação horizontal | 6 | 4 | 6 | 4 | 9 | 6 | 9 | 6 | ||||
Instalação vertical | 2 | 1 | 2 | 1 | 4 | 2 | 4 | 2 | |||||
Máx. força de pressão (N) | 55 | 30 | 55 | 30 | 180 | 100 | 180 | 100 | |||||
Curso (mm) | 50 100 | 50 * 1 100 | 50 100 150 | 50 100 150 | |||||||||
Momento de carregamento estático (N・m) |
Derrame | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 150 | 50 | 100 | 150 | ||
MINHA | 26 | 43 | 26 | 43 | 77 | 112 | 155 | 77 | 112 | 155 | |||
deputado | 26 | 43 | 26 | 43 | 77 | 112 | 155 | 77 | 112 | 155 | |||
SENHOR | 48 | 48 | 146 | 177 | 152 | 146 | 177 | 152 | |||||
Saliência permitida | |||||||||||||
Dimensão externa máxima da seção transversal do corpo (mm) | W45×H46 | W74,5×H51 | W61×H65 | W108×H70 | |||||||||
Comprimento do cabo (m) | Padrão:1 / Opção:3,5,10 | ||||||||||||
Universalidade, economia de energia e baixo impacto alcançados com posicionamento multiposição exclusivo para dispositivos motorizados
Tipo de eixo rotativo compacto.
Os motores de passo oferecem grandes recursos, como baixo custo, mas apresentam queda drástica de torque em altas velocidades e alto consumo de corrente quando parados.
O TRANSERVO da YAMAHA elimina todos esses problemas adotando um método de controle vetorial inovador. Com efeito, o TRANSERVO oferece as mesmas funções de um servo motor enquanto usa um motor de passo de baixo custo.
O controle é basicamente o mesmo de um servomotor, de modo que o consumo de energia é reduzido ao mínimo, o que economiza energia e ajuda a reduzir as emissões de CO 2 .
Além disso, a paragem perfeita pode ser alcançada da mesma forma que os motores de passo comuns, portanto, escolha essa configuração, se necessário.
O resolver usado para detectar a posição do motor é o mesmo resolver confiável usado em nossos robôs de alto nível. O Resolver oferece detecção de posição estável mesmo em ambientes agressivos contendo poeira ou óleo, etc. Além disso, a resolução do resolver é de 20.480 pulsos por revolução.
O resolver é um detector magnético de posição. Sua estrutura é simples, sem componentes eletrônicos e sem elementos ópticos. Um ótimo recurso em comparação com os codificadores ópticos comuns é que existem muito poucos pontos onde uma falha pode ocorrer. Vastas quantidades de resolvers são usadas em áreas como aviação e indústria automobilística, onde a confiabilidade é essencial e também porque são altamente resistentes em ambientes hostis com baixa taxa de falhas.
Modelo | RF02 | RF03 | RF04 | |||
---|---|---|---|---|---|---|
Catálogo (Dimensões) | ||||||
Modelo | Padrão/Alta precisão | Padrão/Alta precisão | Padrão/Alta precisão | |||
Motor | 20□ Motor de passo | 28□ Motor de passo | 42□ Motor de passo | |||
Resolução | 4096 | 4096 | 20480 | |||
Tipo de torque | Padrão | Torque elevado | Padrão | Torque elevado | Padrão | Torque elevado |
Torque de rotação (N・m) | 0,22 | 0,32 | 0,8 | 1.2 | 6.6 | 10 |
Máx. torque de empurrão (N・m) | 0,11 | 0,16 | 0,4 | 0,6 | 3.3 | 5 |
Precisão de posicionamento repetida (°) *1 | +/-0,05 | +/-0,05 | +/-0,05 | |||
Folga (°) | +/-0,5 | +/-0,5 | +/-0,5 | |||
Método de condução | Equipamento quente especial + cinto | Equipamento quente especial + cinto | Equipamento quente especial + cinto | |||
Máx. momento de inércia (kg・m 2 ) | 0,0018 | 0,004 | 0,0012 | 0,0027 | 0,04 | 0,1 |
Velocidade máxima (°/seg) *2 | 420 | 280 | 420 | 280 | 420 | 280 |
Faixa de rotação (°) | 310(RF02-N) 360(RF02-S) |
320(RF03-N) 360(RF03-S) |
320(RF04-N) 360(RF04-S) |
|||
Comprimento do cabo (m) | Padrão:1 / Opção:3,5,10 |
Universalidade, economia de energia e baixo impacto alcançados com posicionamento multiposição exclusivo para dispositivos motorizados
O tamanho compacto suporta um curso máximo de 2000 mm.
Os motores de passo oferecem grandes recursos, como baixo custo, mas apresentam queda drástica de torque em altas velocidades e alto consumo de corrente quando parados.
O TRANSERVO da YAMAHA elimina todos esses problemas adotando um método de controle vetorial inovador. Com efeito, o TRANSERVO oferece as mesmas funções de um servo motor enquanto usa um motor de passo de baixo custo.
O controle é basicamente o mesmo de um servomotor, de modo que o consumo de energia é reduzido ao mínimo, o que economiza energia e ajuda a reduzir as emissões de CO 2 .
Além disso, a paragem perfeita pode ser alcançada da mesma forma que os motores de passo comuns, portanto, escolha essa configuração, se necessário.
O resolver usado para detectar a posição do motor é o mesmo resolver confiável usado em nossos robôs de alto nível. O Resolver oferece detecção de posição estável mesmo em ambientes agressivos contendo poeira ou óleo, etc. Além disso, a resolução do resolver é de 20.480 pulsos por revolução.
O resolver é um detector magnético de posição. Sua estrutura é simples, sem componentes eletrônicos e sem elementos ópticos. Um ótimo recurso em comparação com os codificadores ópticos comuns é que existem muito poucos pontos onde uma falha pode ocorrer. Vastas quantidades de resolvers são usadas em áreas como aviação e indústria automobilística, onde a confiabilidade é essencial e também porque são altamente resistentes em ambientes hostis com baixa taxa de falhas.
Modelo | BD04 | BD05 | BD07 | |
---|---|---|---|---|
Catálogo (Dimensões) | ||||
Motor | 28□ Motor de passo | 42□ Motor de passo | 56□ Motor de passo | |
Resolução | 4096 | 20480 | 20480 | |
Precisão de posicionamento repetida (mm) *1 | +/-0,1 | +/-0,1 | +/-0,1 | |
Método de condução | cinto | cinto | cinto | |
Lead equivalente (mm) | 48 | 48 | 48 | |
Velocidade máxima (mm/seg) *2 | 1100 | 1400 | 1500 | |
Carga útil máxima (kg) | 1 | 5 | 14 | |
Curso (mm) | 300.500.600.700, 800.900.1000 |
300.500.600.700.800.900, 1000,1200,1500,1800,2000 |
300.500.600.700.800.900, 1000,1200,1500,1800,2000 |
|
Momento de carregamento estático (N・m) |
MINHA | 10 | 27 | 46 |
deputado | 10 | 27 | 46 | |
SENHOR | 20 | 52 | 101 | |
Saliência permitida | ||||
Comprimento total (mm) | Curso+195,5 | Curso+241,8 | Curso+285,6 | |
Dimensão externa máxima da seção transversal do corpo (mm) | W40+H101,9 | W58+H123 | W70+H147,5 | |
Comprimento do cabo (m) | Padrão:1 / Opção:3,5,10 |