Guiamento integrado, Alta rigidez , design compacto.
- Carga útil máxima: Até 115 kg
- Velocidade máxima: 300 a 1.800 mm/s
- Curso: 50 a 1.250mm
Os atuadores robóticos de eixo único acionados por fuso são usados numa grande variedade de processos de produção, como peças automóvel, peças elétricas e eletrónicas, alimentos, produtos médicos e cosméticos.
Alta Rigidez
Alta Precisão
Planeza (paralelismo de execução): +/-0,02/800 mm
Orientação de montagem do motor – Facilmente ajustável com kit adaptador.
Processo de instalação simples e fácil
1. Os orifícios de montagem são acessíveis pela parte superior ou inferior sem desmontar a unidade do atuador.
2. Superfície padrão na lateral e furos de pino-guia na parte inferior.
Manutenção fácil
As peças móveis podem ser lubrificadas do lado de fora sem abrir o atuador.
| Modelo | Tamanho (mm) |
Passo do fuso (mm) |
Carga útil máxima (kg) |
Velocidade máxima (mm/seg) |
Curso (mm) |
|
|---|---|---|---|---|---|---|
| Horizontal | Vertical | |||||
| W44×H52 | 12 | 12 | 2 | 800 | 50 a 800 | |
| 6 | 20 | 5 | 400 | |||
| W54×H60 | 20 | 12 | 3 | 1333 | 50 a 800 | |
| 10 | 24 | 6 | 666 | |||
| 5 | 40 | 12 | 333 | |||
| W82×H78 | 20 | 40 | 8 | 1200 | 50 a 1100 | |
| 10 | 80 | 20 | 600 | |||
| 5 | 100 | 30 | 300 | |||
| W120×H76 | 32 | 20 | 3 | 1800 | 50~1250 | |
| 20 | 40 | 8 | 1200 | |||
| 10 | 80 | 20 | 600 | |||
| 5 | 100 | 30 | 300 | |||
| W120×H76 | 32 | 35 | 8 | 1800 | 50~1250 | |
| 20 | 50 | 15 | 1200 | |||
| 10 | 95 | 25 | 600 | |||
| 5 | 115 | 40 | 300 | |||
Classe de precisão de alta precisão C5・Alta durabilidade・Especificação de sala limpa.
- Carga útil máxima: Até 160kg
- Velocidade máxima: 300 a 2.400 mm/s
- Curso: 50 a 1.450 mm
Comprimento total mais curto
Alta precisão
Classe de precisão C5
• Repetibilidade de posicionamento: +/-5 μm
Design Pronto para Sala Limpa
• Proteção inoxidável contra poeiras
• Portas suportam conexões de vácuo
A orientação do motor pode ser alterada com unidade de conversão opcional
Escolha da orientação do motor (padrão, direita ou esquerda).
| Modelo | Tamanho (mm) |
Passo do fuso (mm) |
Carga útil máxima (kg) |
Velocidade máxima (mm/seg) |
Curso (mm) |
|
|---|---|---|---|---|---|---|
| Horizontal | Vertical | |||||
| W48×H65 | 20 | 5 | 2 | 1333 | 50 a 800 | |
| 10 | 8 | 4 | 666 | |||
| 5 | 13 | 8 | 333 | |||
| Ｗ48×H65 | 20 | 12 | 3 | 1333 | 50 a 800 | |
| 10 | 24 | 6 | 666 | |||
| 5 | 32 | 12 | 333 | |||
| Ｗ70×H76,5 | 30 | 10 | 2 | 1800 | 50 a 1100 | |
| 20 | 25 | 4 | 1200 | |||
| 10 | 45 | 8 | 600 | |||
| 5 | 85 | 16 | 300 | |||
| Ｗ100×H99,5 | 30 | 25 | 4 | 1800 | 100 a 1250 | |
| 20 | 40 | 8 | 1200 | |||
| 10 | 80 | 20 | 600 | |||
| 5 | 100 | 30 | 300 | |||
| W125×H101 | 30 | 35 | 8 | 1800 | 100 a 1250 | |
| 20 | 50 | 15 | 1200 | |||
| 10 | 95 | 25 | 600 | |||
| 5 | 115 | 45 | 300 | |||
| W160×H130 | 40 | 45 | 12 | 2400 | 100 a 1450 | |
| 20 | 95 | 28 | 1200 | |||
| 10 | 130 | 55 | 600 | |||
| W200×H140 | 40 | 65 | 15 | 2400 | 100 a 1450 | |
| 20 | 130 | 35 | 1200 | |||
| 10 | 160 | 65 | 600 | |||
Alta rigidez ・ Compacto ・ Curso longo
A estrutura integrada com guia linear embutida não prejudica a linearidade mesmo quando a carga radial é aplicada.
- Carga útil máxima: Até 80kg
- Velocidade máxima: Até 1200mm/seg
- Curso: 50 a 800mm
Precisão de não rotação da haste ±0°
Precisão de não rotação da haste ±0°
Compatível com curso longo.
Fácil instalação e mudança de especificação
| Modelo | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Motor aplicável (W) | 50 | 100 | 200 | |||||||
| Repetibilidade (mm) Nota1. | ±0,01 | ±0,01 | ±0,01 | |||||||
| Mecanismo de desaceleração | Parafuso de esferas de posição de deslocamento Ф10 (classe C7) | Parafuso de esferas de posição de deslocamento Ф12 (classe C7) | Parafuso de esferas de posição de deslocamento Ф16 (classe C7) | |||||||
| Curso (mm) | 50 a 500 (50ｍｍ pitch) | 50 a 600 (50ｍｍ pitch) | 50 a 800 (50ｍｍ pitch) | |||||||
| Velocidade máxima (mm/seg) Nota2. | 720 | 360 | 1200 | 600 | 300 | 1200 | 600 | 300 | ||
| Passo do fuso (mm) | 12 | 6 | 20 | 10 | 5 | 20 | 10 | 5 | ||
| Carga útil máxima (kg) Nota3. | Horizontal | 15 | 25 | 15 | 25 | 50 | 30 | 60 | 80 | |
| Vertical | 3 | 5 | 4 | 8 | 16 | 8 | 20 | 30 | ||
| Máx. força de pressão (N) | 83 | 167 | 100 | 200 | 400 | 201 | 402 | 804 | ||
| Folga rotativa | ±0° | |||||||||
| Dimensões máximas da seção transversal da unidade principal (mm) | Ｗ44×H46 | Ｗ54×H54,7 | Ｗ82×73,5 | |||||||
| Comprimento total (mm) | Em linha reta | ST+326,5 | ST+344 | ST+401 | ||||||
| Dobrar | ST+245 | ST+249 | ST+312,5 | |||||||
| Detecção de posição | Codificador absoluto | |||||||||
| Encoder absoluto sem bateria | ||||||||||
| Resolução | 23 bits | |||||||||
| Usando temperatura ambiente (℃) e umidade (%RH) | 0 a 40°C, 35 a 80%RH (sem condensação) | |||||||||
- Nota 1.
- Posicionando repetibilidade em uma direção.
- Nota 2.
- Quando uma distância de movimento é curta e dependendo de uma condição de operação, pode não atingir a velocidade máxima.
Se o curso efetivo exceder 300 mm, o fuso de esferas pode entrar em ressonância. (Velocidade crítica)
Neste momento, faça o ajuste para diminuir a velocidade enquanto se refere à velocidade máxima mostrada na tabela.
- Nota 3.
- Veja P.127 para aceleração/desaceleração.
Apresenta uma ampla gama de linhas de produtos, desde o tipo de fuso de esferas até o tipo de correia e tipo de eixo rotativo.
- Tipo T - Modelo de Estrutura Compacta
- Tipo N - Modelo Rotação de porca
- Tipo F - Modelo Estrutura de alta rigidez
- Tipo GF - Curso longo, alta carga útil
- Tipo B - Modelo de acionamento por correia dentada
- Tipo R - Modelo de eixo de rotação
Tipo T Modelo de estrutura compacta
Ideal para aplicações com o atuador instalado diretamente no suporte.
- Curso:
50 a 1050mm - Velocidade máxima:
120 a 1800mm/seg - Carga útil máxima (horizontal):
3 a 100kg
É adotada uma guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas que é resistente a grandes cargas de momento. Nota 1
Guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas com menos deslizamento diferencial é usado para a guia linear. Este guia tem menos deslizamento diferencial de esferas devido à sua estrutura quando comparado ao guia de contato de 4 pontos do tipo arco gótico de 2 fileiras e mantém um movimento de rolamento satisfatório mesmo se uma grande carga de momento for aplicada ou a precisão da superfície de instalação for ruim. A guia possui características que dificultam o mau funcionamento, como desgaste incomum e oferece excelente confiabilidade.
Tipo F/N/B
Para o tipo F, tipo N e tipo B, duas estruturas de guia são dispostas na estrutura de material extrudado de alumínio de alta rigidez. Duas unidades de rolamento por trilho, quatro unidades de rolamento no total, suportam uma grande carga com firmeza. Como uma grande carga de momento é convertida principalmente em força vertical, o momento aplicado a uma unidade de rolamento torna-se pequeno para garantir excelente durabilidade.
Série F8
A série F8 usa um guia de módulo recém-desenvolvido para reduzir bastante a área da seção transversal (70% quando comparado ao F10). O trilho é disposto em toda a largura do quadro para garantir a alta rigidez, mesmo com design compacto. Obviamente, esta série também usa a guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas.
Nota 1. Nota 1. Exceto para T4L/T4LH e T5L/T5LH
Nota 2. Exceto para série F8/F10/B10.
Resolver com excelente resistência ao ambiente é usado para o detector de posição.
Um resolver é usado para o detector de posição. O resolver tem uma estrutura simples e rígida sem o uso de componentes eletrônicos e elementos ópticos. Problemas de detecção devido a quebra de componentes eletrônicos, condensação de orvalho ou óleo grudado no disco que podem ocorrer em encoders ópticos não ocorrem no resolver. O resolver oferece excelente durabilidade. Além disso, como as especificações absolutas e as especificações incrementais usam as mesmas especificações mecânicas e controlador comum, as especificações desejadas podem ser selecionadas apenas configurando os parâmetros. Além disso, mesmo quando a bateria absoluta é totalmente consumida, o robô ainda pode operar conforme as especificações incrementais. Assim, mesmo que ocorra um problema, a parada da linha não é necessária para garantir a segurança da linha de produção. Além disso,
A longa vida útil reduz muito o custo de manutenção.
Como a aceleração é determinada pelo parâmetro peso, a vida útil pode ser assegurada quando o peso e a posição do centro de gravidade são conhecidos.
O robô da YAMAHA utiliza fuso ou guia de alta rigidez, proporcionando excelente durabilidade. Isso contribui muito para a redução do custo de manutenção do cliente.
Os controladores adequados para aplicações são preparados.
Além da operação do programa do robô e do controle do trem de pulso, um posicionador que é operado especificando um número de ponto foi adicionado à linha de produtos. Além disso, várias especificações que controlam vários robôs usando um controlador também são suportadas. Você pode selecionar um controlador ideal adequado para sua aplicação.
Várias especificações personalizadas são suportadas.
A YAMAHA oferece suporte à flexibilidade de pedidos personalizados para atender às diversas necessidades dos clientes.
| Modelo | Tamanho (mm) | Passo de fuso (mm) | Carga útil máxima (kg) | Velocidade máxima (mm/seg) | Curso (mm) | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Horizontal | Vertical | |||||
| W45×H53 | 12 | 4,5 | 1.2 | 720 | 50 a 400 | |
| 6 | 6 | 2.4 | 360 | |||
| 2 | 6 | 7.2 | 120 | |||
| W55×H52 | 20 | 3 | – | 1200 | 50 a 800 | |
| 12 | 5 | 1.2 | 800 | |||
| 6 | 9 | 2.4 | 400 | |||
| W65×H56 | 20 | 10 | – | 1333 | 50 a 800 | |
| 12 | 12 | 4 | 800 | |||
| 6 | 30 | 8 | 400 | |||
| W94×H98 | 30 | 15 | – | 1800 | 150 a 1050 | |
| 20 | 30 | 4 | 1200 | |||
| 10 | 55 | 10 | 600 | |||
| 5 | 80 | 20 | 300 | |||
| 30 | 25 | – | 1800 | |||
| 20 | 40 | 8 | 1200 | |||
| 10 | 80 | 20 | 600 | |||
| 5 | 100 | 30 | 300 | |||
-
Nota 1.
-
Tamanho é o tamanho aproximado da seção transversal.
Tipo N – Modelo Rotação de porca
A velocidade crítica não é restrita. Isso garante uma transferência de alta velocidade.
- Curso: 250 a 2500mm
- Velocidade máxima: 1200mm/seg
- Repetibilidade: +/-0,01mm
- Carga útil máxima: 50 a 80kg
É adotada uma guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas que é resistente a grandes cargas de momento. Nota 1
Guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas com menos deslizamento diferencial é usado para a guia linear. Este guia tem menos deslizamento diferencial de esferas devido à sua estrutura quando comparado ao guia de contato de 4 pontos do tipo arco gótico de 2 fileiras e mantém um movimento de rolamento satisfatório mesmo se uma grande carga de momento for aplicada ou a precisão da superfície de instalação for ruim. A guia possui características que dificultam o mau funcionamento, como desgaste incomum e oferece excelente confiabilidade.
Tipo F/N/B
Para o tipo F, tipo N e tipo B, duas estruturas de guia são dispostas na estrutura de material extrudado de alumínio de alta rigidez. Duas unidades de rolamento por trilho, quatro unidades de rolamento no total, suportam uma grande carga com firmeza. Como uma grande carga de momento é convertida principalmente em força vertical, o momento aplicado a uma unidade de rolamento torna-se pequeno para garantir excelente durabilidade.
Série F8
A série F8 usa um guia de módulo recém-desenvolvido para reduzir bastante a área da seção transversal (70% quando comparado ao F10). O trilho é disposto em toda a largura do quadro para garantir a alta rigidez, mesmo com design compacto. Obviamente, esta série também usa a guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas.
Nota 1. Nota 1. Exceto para T4L/T4LH e T5L/T5LH
Nota 2. Exceto para série F8/F10/B10.
Resolver com excelente resistência ao ambiente é usado para o detector de posição.
Um resolver é usado para o detector de posição. O resolver tem uma estrutura simples e rígida sem o uso de componentes eletrônicos e elementos ópticos. Problemas de detecção devido a quebra de componentes eletrônicos, condensação de orvalho ou óleo grudado no disco que podem ocorrer em encoders ópticos não ocorrem no resolver. O resolver oferece excelente durabilidade. Além disso, como as especificações absolutas e as especificações incrementais usam as mesmas especificações mecânicas e controlador comum, as especificações desejadas podem ser selecionadas apenas configurando os parâmetros. Além disso, mesmo quando a bateria absoluta é totalmente consumida, o robô ainda pode operar conforme as especificações incrementais. Assim, mesmo que ocorra um problema, a parada da linha não é necessária para garantir a segurança da linha de produção.
A longa vida útil reduz muito o custo de manutenção.
Como a aceleração é determinada pelo parâmetro peso, a vida útil pode ser assegurada quando o peso e a posição do centro de gravidade são conhecidos.
O robô da YAMAHA utiliza fuso ou guia de alta rigidez, proporcionando excelente durabilidade. Isso contribui muito para a redução do custo de manutenção do cliente.
Os controladores adequados para aplicações são preparados.
Além da operação do programa do robô e do controle do trem de pulso, um posicionador que é operado especificando um número de ponto foi adicionado à linha de produtos. Além disso, várias especificações que controlam vários robôs usando um controlador também são suportadas. Você pode selecionar um controlador ideal adequado para sua aplicação.
Várias especificações personalizadas são suportadas.
A YAMAHA oferece suporte à flexibilidade de pedidos personalizados para atender às diversas necessidades dos clientes.
Estrutura do tipo N
Nesta estrutura, o movimento é feito através de uma porca que gira enquanto presa a um eixo de parafuso, a porca de fuso é ligada ao motor oco.
Uma transferência de alta velocidade é possível mesmo com um curso longo.
Como o fuso não gira, a velocidade crítica não é restrita.
Isso garante uma transferência de alta velocidade mesmo com um curso longo.
Suporte duplo disponível como padrão
Dois transportadores podem ser dispostos coaxialmente utilizando os recursos do tipo de rotação da porca.
A economia de espaço e a redução de custos podem ser alcançadas quando comparadas ao uso de dois robôs de eixo único.
| Modelo | Tamanho (mm) | Chumbo (mm) | Carga útil máxima (kg) | Velocidade máxima (mm/seg) | Curso (mm) | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Horizontal | Vertical | |||||
| W145 × H120 |
20 | 50 | – | 1200 | 500 a 2000 | |
| – | 250 a 1750 | |||||
| W180 × H115 |
80 | – | 500 a 2500 | |||
| – | 250 a 2250 | |||||
- Nota 1.
- Tamanho é o tamanho aproximado da seção transversal.
Tipo F – Modelo Estrutura de alta rigidez
Grande capacidade de momento inercial, lida facilmente com cargas de deslocamento.
Ideal para robôs cartesianos que exigem força de braço e para mover braços que deslocam todo o eixo.
- Curso: 150 a 2050mm
- Velocidade máxima: 300 a 2400mm/seg
- Carga útil máxima (horizontal): 7 a 120kg
É adotada uma guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas que é resistente a grandes cargas de momento. Nota 1
Guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas com menos deslizamento diferencial é usado para a guia linear. Este guia tem menos deslizamento diferencial de esferas devido à sua estrutura quando comparado ao guia de contato de 4 pontos do tipo arco gótico de 2 fileiras e mantém um movimento de rolamento satisfatório mesmo se uma grande carga de momento for aplicada ou a precisão da superfície de instalação for ruim. A guia possui características que dificultam o mau funcionamento, como desgaste incomum e oferece excelente confiabilidade.
Tipo F/N/B
Para o tipo F, tipo N e tipo B, duas estruturas de guia são dispostas na estrutura de material extrudado de alumínio de alta rigidez. Duas unidades de rolamento por trilho, quatro unidades de rolamento no total, suportam uma grande carga com firmeza. Como uma grande carga de momento é convertida principalmente em força vertical, o momento aplicado a uma unidade de rolamento torna-se pequeno para garantir excelente durabilidade.
Série F8
A série F8 usa um guia de módulo recém-desenvolvido para reduzir bastante a área da seção transversal (70% quando comparado ao F10). O trilho é disposto em toda a largura do quadro para garantir a alta rigidez, mesmo com design compacto. Obviamente, esta série também usa a guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas.
Nota 1. Nota 1. Exceto para T4L/T4LH e T5L/T5LH
Nota 2. Exceto para série F8/F10/B10.
Resolver com excelente resistência ao ambiente é usado para o detector de posição.
Um resolver é usado para o detector de posição. O resolver tem uma estrutura simples e rígida sem o uso de componentes eletrônicos e elementos ópticos. Problemas de detecção devido a quebra de componentes eletrônicos, condensação de orvalho ou óleo grudado no disco que podem ocorrer em encoders ópticos não ocorrem no resolver. O resolver oferece excelente durabilidade. Além disso, como as especificações absolutas e as especificações incrementais usam as mesmas especificações mecânicas e controlador comum, as especificações desejadas podem ser selecionadas apenas configurando os parâmetros. Além disso, mesmo quando a bateria absoluta é totalmente consumida, o robô ainda pode operar conforme as especificações incrementais. Assim, mesmo que ocorra um problema, a parada da linha não é necessária para garantir a segurança da linha de produção.
A longa vida útil reduz muito o custo de manutenção.
Como a aceleração é determinada pelo parâmetro peso, a vida útil pode ser assegurada quando o peso e a posição do centro de gravidade são conhecidos.
O robô da YAMAHA utiliza fuso ou guia de alta rigidez, proporcionando excelente durabilidade. Isso contribui muito para a redução do custo de manutenção do cliente.
Os controladores adequados para aplicações são preparados.
Além da operação do programa do robô e do controle do trem de pulso, um posicionador que é operado especificando um número de ponto foi adicionado à linha de produtos. Além disso, várias especificações que controlam vários robôs usando um controlador também são suportadas. Você pode selecionar um controlador ideal adequado para sua aplicação.
Várias especificações personalizadas são suportadas.
A YAMAHA oferece suporte à flexibilidade de pedidos personalizados para atender às diversas necessidades dos clientes.
| Modelo | Tamanho (mm) | Chumbo (mm) | Carga útil máxima (kg) | Velocidade máxima (mm/seg) | Curso (mm) | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Horizontal | Vertical | |||||
| W80×H65 | 20 | 12 | – | 1200 | 150 a 800 | |
| 12 | 20 | 4 | 720 | |||
| 6 | 40 | 8 | 360 | |||
| W80×H65 | 30 | 7 | – | 1800 | 150 a 1050 | |
| 20 | 20 | 4 | 1200 | |||
| 10 | 40 | 8 | 600 | |||
| 5 | 50 | 16 | 300 | |||
| 20 | 30 | – | 1200 | |||
| 10 | 60 | – | 600 | |||
| 5 | 80 | – | 300 | |||
| W110×H71 | 30 | 15 | – | 1800 | 150 a 1050 | |
| 20 | 20 | 4 | 1200 | |||
| 10 | 40 | 10 | 600 | |||
| 5 | 60 | 20 | 300 | |||
| 30 | 25 | – | 1800 | 150 a 1000 | ||
| 20 | 40 | 8 | 1200 | |||
| 10 | 80 | 20 | 600 | |||
| 5 | 100 | 30 | 300 | |||
| W136×H83 | 30 | 15 | – | 1800 | 150 a 1050 | |
| 20 | 30 | 4 | 1200 | |||
| 10 | 55 | 10 | 600 | |||
| 5 | 80 | 20 | 300 | |||
| W168×H100 | 50 | 50 | 10 | 2200 | 100 a 2050 | |
| 40 | 40 | – | 2400 | 200 a 1450 | ||
| 20 | 80 | 15 | 1200 | 200 a 1250 | ||
| 10 | 120 | 35 | 600 | |||
| W202×H115 | 40 | 60 | – | 2400 | 200 a 1450 | |
| 20 | 120 | 25 | 1200 | 200 a 1250 | ||
| 10 | – | 45 | 600 | |||
| W202×H120 | 20 | 80 | – | 1200 | 1150 a 2050 | |
- Nota 1.
- Tamanho é o tamanho aproximado da seção transversal.
Tipo GF – Curso longo, alta carga útil
Velocidade máxima em toda a faixa de curso sem redução de velocidade
- Curso: 750 a 2500mm
- Velocidade máxima: 1200mm/seg
- Repetibilidade: +/-0,01 mm
- Carga máxima: 90kg
Múltiplos “suportes ideais” * eliminam a redução de velocidade
Equipado com os “suportes ideais” da YAMAHA * em vários pontos para garantir o suporte ideal do fuso de esferas.
É adotada uma guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas que é resistente a grandes cargas de momento. Nota 1
Guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas com menos deslizamento diferencial é usado para a guia linear. Este guia tem menos deslizamento diferencial de esferas devido à sua estrutura quando comparado ao guia de contato de 4 pontos do tipo arco gótico de 2 fileiras e mantém um movimento de rolamento satisfatório mesmo se uma grande carga de momento for aplicada ou a precisão da superfície de instalação for ruim. A guia possui características que dificultam o mau funcionamento, como desgaste incomum e oferece excelente confiabilidade.
Tipo F/N/B
Para o tipo F, tipo N e tipo B, duas estruturas de guia são dispostas na estrutura de material extrudado de alumínio de alta rigidez. Duas unidades de rolamento por trilho, quatro unidades de rolamento no total, suportam uma grande carga com firmeza. Como uma grande carga de momento é convertida principalmente em força vertical, o momento aplicado a uma unidade de rolamento torna-se pequeno para garantir excelente durabilidade.
Série F8
A série F8 usa um guia de módulo recém-desenvolvido para reduzir bastante a área da seção transversal (70% quando comparado ao F10). O trilho é disposto em toda a largura do quadro para garantir a alta rigidez, mesmo com design compacto. Obviamente, esta série também usa a guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas.
Nota 1. Nota 1. Exceto para T4L/T4LH e T5L/T5LH
Nota 2. Exceto para série F8/F10/B10.
Resolver com excelente resistência ao ambiente é usado para o detector de posição.
Um resolver é usado para o detector de posição. O resolver tem uma estrutura simples e rígida sem o uso de componentes eletrônicos e elementos ópticos. Problemas de detecção devido a quebra de componentes eletrônicos, condensação de orvalho ou óleo grudado no disco que podem ocorrer em encoders ópticos não ocorrem no resolver. O resolver oferece excelente durabilidade. Além disso, como as especificações absolutas e as especificações incrementais usam as mesmas especificações mecânicas e controlador comum, as especificações desejadas podem ser selecionadas apenas configurando os parâmetros. Além disso, mesmo quando a bateria absoluta é totalmente consumida, o robô ainda pode operar conforme as especificações incrementais. Assim, mesmo que ocorra um problema, a parada da linha não é necessária para garantir a segurança da linha de produção.
A longa vida útil reduz muito o custo de manutenção.
Como a aceleração é determinada pelo parâmetro peso, a vida útil pode ser assegurada quando o peso e a posição do centro de gravidade são conhecidos.
O robô da YAMAHA utiliza fuso ou guia de alta rigidez, proporcionando excelente durabilidade. Isso contribui muito para a redução do custo de manutenção do cliente.
Os controladores adequados para aplicações são preparados.
Além da operação do programa do robô e do controle do trem de pulso, um posicionador que é operado especificando um número de ponto foi adicionado à linha de produtos. Além disso, várias especificações que controlam vários robôs usando um controlador também são suportadas. Você pode selecionar um controlador ideal adequado para sua aplicação.
Várias especificações personalizadas são suportadas.
A YAMAHA oferece suporte à flexibilidade de pedidos personalizados para atender às diversas necessidades dos clientes.
Tipo B – Modelo de acionamento por correia dentada
Comprimento máximo do curso máximo de 3050mm. Permite o transporte de longa distância entre os processos de trabalho.
- Curso: 150 a 3050mm
- Velocidade máxima: 1875mm
- Carga útil máxima: 10 a 30kg
É adotada uma guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas que é resistente a grandes cargas de momento. Nota 1
Guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas com menos deslizamento diferencial é usado para a guia linear. Este guia tem menos deslizamento diferencial de esferas devido à sua estrutura quando comparado ao guia de contato de 4 pontos do tipo arco gótico de 2 fileiras e mantém um movimento de rolamento satisfatório mesmo se uma grande carga de momento for aplicada ou a precisão da superfície de instalação for ruim. A guia possui características que dificultam o mau funcionamento, como desgaste incomum e oferece excelente confiabilidade.
Tipo F/N/B
Para o tipo F, tipo N e tipo B, duas estruturas de guia são dispostas na estrutura de material extrudado de alumínio de alta rigidez. Duas unidades de rolamento por trilho, quatro unidades de rolamento no total, suportam uma grande carga com firmeza. Como uma grande carga de momento é convertida principalmente em força vertical, o momento aplicado a uma unidade de rolamento torna-se pequeno para garantir excelente durabilidade.
Série F8
A série F8 usa um guia de módulo recém-desenvolvido para reduzir bastante a área da seção transversal (70% quando comparado ao F10). O trilho é disposto em toda a largura do quadro para garantir a alta rigidez, mesmo com design compacto. Obviamente, esta série também usa a guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas.
Nota 1. Nota 1. Exceto para T4L/T4LH e T5L/T5LH
Nota 2. Exceto para série F8/F10/B10.
Resolver com excelente resistência ao ambiente é usado para o detector de posição.
Um resolver é usado para o detector de posição. O resolver tem uma estrutura simples e rígida sem o uso de componentes eletrônicos e elementos ópticos. Problemas de detecção devido a quebra de componentes eletrônicos, condensação de orvalho ou óleo grudado no disco que podem ocorrer em encoders ópticos não ocorrem no resolver. O resolver oferece excelente durabilidade. Além disso, como as especificações absolutas e as especificações incrementais usam as mesmas especificações mecânicas e controlador comum, as especificações desejadas podem ser selecionadas apenas configurando os parâmetros. Além disso, mesmo quando a bateria absoluta é totalmente consumida, o robô ainda pode operar conforme as especificações incrementais. Assim, mesmo que ocorra um problema, a parada da linha não é necessária para garantir a segurança da linha de produção.
A longa vida útil reduz muito o custo de manutenção.
Como a aceleração é determinada pelo parâmetro peso, a vida útil pode ser assegurada quando o peso e a posição do centro de gravidade são conhecidos.
O robô da YAMAHA utiliza fuso ou guia de alta rigidez, proporcionando excelente durabilidade. Isso contribui muito para a redução do custo de manutenção do cliente.
Os controladores adequados para aplicações são preparados.
Além da operação do programa do robô e do controle do trem de pulso, um posicionador que é operado especificando um número de ponto foi adicionado à linha de produtos. Além disso, várias especificações que controlam vários robôs usando um controlador também são suportadas. Você pode selecionar um controlador ideal adequado para sua aplicação.
Várias especificações personalizadas são suportadas.
A YAMAHA oferece suporte à flexibilidade de pedidos personalizados para atender às diversas necessidades dos clientes.
| Modelo | Tamanho (mm) | Chumbo (mm) | Carga útil máxima (kg) | Velocidade máxima (mm/seg) | Curso (mm) | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Horizontal | Vertical | |||||
| W100×H81 | Correia de transmissão | 10 | – | 1875 | 150 a 2550 | |
| W146×H94 | Correia de transmissão | 20 | – | 1875 | 150 a 3050 | |
| 30 | – | |||||
- Nota 1.
- Tamanho é o tamanho aproximado da seção transversal
Tipo R – Modelo de eixo de rotação
Precisão de repetibilidade de posição de +/- 0,0083°.
O tipo R pode ser usado como eixo de rotação quando combinado com outros robôs ou utilizado para uma ampla gama de aplicações, como mesas de indexação.
O acionamento por harmonic drive oferece alta resistência e alta precisão.
- Amplitude de rotação: 360°
- Velocidade máxima: 360°/seg
- Máximo momento de inércia permitido: 0,12 a 1,83kgm 2
Resolver com excelente resistência ao ambiente é usado para o detector de posição.
Um resolver é usado para o detector de posição. O resolver tem uma estrutura simples e rígida sem o uso de componentes eletrônicos e elementos ópticos. Problemas de detecção devido a quebra de componentes eletrônicos, condensação de orvalho ou óleo grudado no disco que podem ocorrer em encoders ópticos não ocorrem no resolver. O resolver oferece excelente durabilidade. Além disso, como as especificações absolutas e as especificações incrementais usam as mesmas especificações mecânicas e controlador comum, as especificações desejadas podem ser selecionadas apenas configurando os parâmetros. Além disso, mesmo quando a bateria absoluta é totalmente consumida, o robô ainda pode operar conforme as especificações incrementais. Assim, mesmo que ocorra um problema, a parada da linha não é necessária para garantir a segurança da linha de produção.
A longa vida útil reduz muito o custo de manutenção.
Como a aceleração é determinada pelo parâmetro peso, a vida útil pode ser assegurada quando o peso e a posição do centro de gravidade são conhecidos.
O robô da YAMAHA utiliza fuso ou guia de alta rigidez, proporcionando excelente durabilidade. Isso contribui muito para a redução do custo de manutenção do cliente.
Os controladores adequados para aplicações são preparados.
Além da operação do programa do robô e do controle do trem de pulso, um posicionador que é operado especificando um número de ponto foi adicionado à linha de produtos. Além disso, várias especificações que controlam vários robôs usando um controlador também são suportadas. Você pode selecionar um controlador ideal adequado para sua aplicação.
Várias especificações personalizadas são suportadas.
A YAMAHA oferece suporte à flexibilidade de pedidos personalizados para atender às diversas necessidades dos clientes.
Robôs de um eixo série GX Fusos de esferas retificados altamente eficientes e altamente precisos são um recurso padrão para todos os tipos e modelos.
Robôs de um eixo série GX
Parafusos de esferas retificados como um recurso padrão.
Todos os modelos estão em conformidade com a classe de precisão C5 do padrão JIS.
- Repetibilidade de precisão de posicionamento: ± 5µm
- Faixa de curso: 50 mm a 1.450 mm
- Capacidade máxima de carga: 160kg
Todos os modelos equipados com parafusos de esferas de aterramento
Todos os modelos de produtos empregam fusos de esferas retificados altamente eficientes e altamente precisos como recursos padrão.
A precisão do condutor está em conformidade com a classe de precisão JIS C5 que traz a repetibilidade de precisão de posicionamento de ±5 µm. A precisão é cerca de duas vezes melhor que a anterior.
Essa repetibilidade de precisão de posicionamento altamente precisa também melhora o rendimento.
Além disso, a unidade é mais silenciosa com uma vida útil mais longa.
Comprimento total mais curto na indústria
O comprimento total com referência ao curso é o mais curto da indústria.
Isso contribui significativamente para economizar espaço nas instalações de produção.
Feito para a especificação limpa como um recurso padrão
A face superior do corpo principal de todos os modelos é revestida com chapa de aço inoxidável à prova de poeira e excelente durabilidade. O arranjo suprime a contaminação externa por matéria estranha.
Ainda outra torneira de sucção de recurso padrão só precisa de uma junta de tubulação para extrair o ar para ser usado em um ambiente limpo.
Fácil de alterar as especificações
O conceito “Esqueça agora, pense depois” diminui significativamente as horas-homem para verificação do projeto.
- Fixação da unidade angular
Conecte uma unidade angular desenvolvida a um motor padrão. Isso permite que os motores esquerdo e direito mudem de direção enquanto tornam o layout das unidades de alta densidade. - Alterando a localização da retirada do cabo do robô
A direção da retirada do cabo pode ser alterada de acordo com a especificação do cliente.
| Saída do servo motor CA (W) | Repetibilidade (mm) | Mecanismo de desaceleração (parafuso de esferas de aterramento) | Curso (mm) | Velocidade máxima (mm/seg) | Passo do fuso de esferas (mm) | Carga útil máxima (kg) | Empuxo nominal (N) | Máx. tamanho externo da seção transversal do corpo (mm) | Comprimento total (horizontal) mm | Comprimento total (Vertical) mm | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Horizontal | Vertical | |||||||||||
| 50 | ±0,005 | Ф12 (Classe C5) | 50~800 (passo de 50mm) | 1333 | 20 | 5 | 2 | 41 | W48ｘH65 | ST+188 | ST+228,5 | |
| 665 | 10 | 8 | 4 | 69 | ||||||||
| 330 | 5 | 13 | 8 | 138 | ||||||||
| 100 | ±0,005 | Ф12 (Classe C5) | 50~800 (passo de 50mm) | 1333 | 20 | 12 | 3 | 84 | W48ｘH65 | ST+230 | ST+270,5 | |
| 665 | 10 | 24 | 6 | 169 | ||||||||
| 330 | 5 | 32 | 12 | 339 | ||||||||
| 100 | ±0,005 | Ф15 (Classe C5) | 50~1100 (passo de 50mm) | 1800 | 30 | 10 | 2 | 56 | W70ｘ76,5 | ST+270,5 | ST+311 | |
| 1200 | 20 | 25 | 4 | 84 | ||||||||
| 600 | 10 | 45 | 8 | 169 | ||||||||
| 300 | 5 | 85 | 16 | 339 | ||||||||
| 200 | ±0,005 | Ф15 (Classe C5) | 100~1250 (passo de 50mm) | 1800 | 30 | 25 | 4 | 113 | W100ｘ99,5 | ST+245 | ST+285,5 | |
| 1200 | 20 | 40 | 8 | 170 | ||||||||
| 600 | 10 | 80 | 20 | 341 | ||||||||
| 300 | 5 | 100 | 30 | 683 | ||||||||
| 400 | ±0,005 | Ф15 (Classe C5) | 100~1250 (passo de 50mm) | 1800 | 30 | 35 | 8 | 225 | W125ｘH101 | ST+297 | ST+337,5 | |
| 1200 | 20 | 50 | 15 | 339 | ||||||||
| 600 | 10 | 95 | 25 | 678 | ||||||||
| 300 | 5 | 115 | 45 | 1360 | ||||||||
| 750 | ±0,005 | Ф20 (Classe C5) | 100~1450 (passo de 50mm) | 2400 | 40 | 45 | 12 | 320 | W160ｘH130 | ST+339,5 | ST+386,5 | |
| 1200 | 20 | 95 | 28 | 640 | ||||||||
| 600 | 10 | 130 | 55 | 1280 | ||||||||
| 750 | ±0,005 | Ф20 (Classe C5) | 100~1450 (passo de 50mm) | 2400 | 40 | 65 | 15 | 415 | W200ｘH140 | ST+385,5 | ST+432,5 | |
| 1200 | 20 | 130 | 35 | 640 | ||||||||
| 600 | 10 | 160 | 65 | 1280 | ||||||||
Catálogo Serie GX
- Tipo SS - Eixo deslizante
- Tipo SG - Eixo deslizante
- Tipo SR - Eixo de Haste
- Tipo STH - Eixo de mesa deslizante
- Tipo RF - Eixo rotativo
- Tipo BD - Eixo de correia
Tipo SS (Tipo eixo deslizante)
O controlo de malha fechada garante o correto posicionamento.
- Curso: 50 a 800mm
- Velocidade máxima: 250 a 1000 mm/s
- Carga útil máxima (horizontal): 2 a 12 kg
Novo método de controle combina as melhores características dos servomotores e motores de passo!
Os motores de passo oferecem grandes recursos, como baixo custo, mas apresentam queda drástica de torque em altas velocidades e alto consumo de corrente quando parados.
O TRANSERVO da YAMAHA elimina todos esses problemas adotando um método de controle vetorial inovador. Com efeito, o TRANSERVO oferece as mesmas funções de um servo motor enquanto usa um motor de passo de baixo custo.
Economizador de energia!
O controle é basicamente o mesmo de um servomotor, de modo que o consumo de energia é reduzido ao mínimo, o que economiza energia e ajuda a reduzir as emissões de CO 2 .
Paragem perfeita!
Além disso, a paragem perfeita pode ser alcançada da mesma forma que os motores de passo comuns, portanto, escolha essa configuração, se necessário.
Resolver ambientalmente robusto fornece controle de circuito fechado
O resolver usado para detectar a posição do motor é o mesmo resolver confiável usado em nossos robôs de alto nível. O Resolver oferece detecção de posição estável mesmo em ambientes agressivos contendo poeira ou óleo, etc. Além disso, a resolução do resolver é de 20.480 pulsos por revolução.
O resolver é um detector magnético de posição. Sua estrutura é simples, sem componentes eletrônicos e sem elementos ópticos. Um ótimo recurso em comparação com os codificadores ópticos comuns é que existem muito poucos pontos onde uma falha pode ocorrer. Vastas quantidades de resolvers são usadas em áreas como aviação e indústria automobilística, onde a confiabilidade é essencial e também porque são altamente resistentes em ambientes hostis com baixa taxa de falhas.
Guia de contato de 2 pontos com ranhura circular ideal de 4 linhas proporciona vida útil prolongada
Um guia de módulo recém-desenvolvido é empregado com um guia de contato de 2 pontos de ranhura circular de 4 linhas em um atuador muito compacto. A guia mantém um movimento de rolamento satisfatório com deslizamento diferencial mínimo da esfera, mesmo se uma grande carga de impulso for aplicada ou a precisão da superfície de instalação (planicidade) for ruim. O design robusto garante que avarias causadas por problemas como desgaste anormal raramente ocorram.
A operação de alta velocidade reduz o tempo de produção!
Aproveitando ao máximo as vantagens oferecidas pelo método de controle vetorial, o TRANSERVO mantém uma carga útil constante mesmo na faixa de alta velocidade. Isso ajuda a reduzir drasticamente o tempo de tato. Ao combinar este recurso com fusos de esferas de alto chumbo, o TRANSRERVO atingiu uma velocidade máxima de 1 metro por segundo * que é mais rápida do que qualquer servo motor de eixo único.
- *
- SS05/SS05H/SSC05/SSC05H (Lead20mm)
Modelos com economia de espaço recém-adicionados à linha
Economia de espaço
Modelos com economia de espaço permitem um layout mais eficiente. Comparado a um modelo reto, o comprimento total é reduzido em até 143,5 mm. Esta economia de espaço é conseguida dobrando o motor e torna possível projetar um layout mais eficiente.
Excelente capacidade de manutenção
Normalmente, a tampa da correia é fixada pelos parafusos. No entanto, o modelo de economia de espaço do tipo SS usa uma estrutura de gancho. Assim, a tampa da correia pode ser facilmente removida removendo apenas dois parafusos da placa de suporte do obturador.
| Modelo | Modelo | Tamanho (mm) |
Chumbo (mm) |
Carga útil máxima (kg) | Velocidade máxima (mm/seg) |
Curso (mm) |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Horizontal | Vertical | ||||||
| Modelo reto | L49×H59 | 12 | 2 | 1 | 600 | 50 a 400 | |
| 6 | 4 | 2 | 300 | ||||
| Modelo de economia de espaço | |||||||
| 2 | 6 | 4 | 100 | ||||
| Modelo reto | W55×H56 | 20 | 4 | – | 1000 | 50 a 800 | |
| 12 | 6 | 1 | 600 | ||||
| Modelo de economia de espaço | |||||||
| 6 | 10 | 2 | 300 | ||||
| Modelo reto | W55×H56 | 20 | 6 | – | 1000 | 50 a 800 | |
| 12 | 8 | 2 | 600(Horizontal) 500(Vertical) |
||||
| Modelo de economia de espaço | |||||||
| 6 | 12 | 4 | 300(Horizontal) 250(Vertical) |
||||
Tipo SG (Tipo eixo deslizante)
Eixo de elevada rigidez. Este modelo de robô com uma carga útil máxima de 46 kg é adequado para a transferência de objetos grandes ou pesados.
- Curso : 50 a 800mm
- Velocidade máxima : 1200mm/seg
- Carga útil máxima : 46kg
Novo método de controle combina as melhores características dos servomotores e motores de passo!
Os motores de passo oferecem grandes recursos, como baixo custo, mas apresentam queda drástica de torque em altas velocidades e alto consumo de corrente quando parados.
O TRANSERVO da YAMAHA elimina todos esses problemas adotando um método de controle vetorial inovador. Com efeito, o TRANSERVO oferece as mesmas funções de um servo motor enquanto usa um motor de passo de baixo custo.
Economizador de energia!
O controle é basicamente o mesmo de um servomotor, de modo que o consumo de energia é reduzido ao mínimo, o que economiza energia e ajuda a reduzir as emissões de CO 2 .
Paragem perfeita!
Além disso, a paragem perfeita pode ser alcançada da mesma forma que os motores de passo comuns, portanto, escolha essa configuração, se necessário.
Resolver ambientalmente robusto fornece controle de circuito fechado
O resolver usado para detectar a posição do motor é o mesmo resolver confiável usado em nossos robôs de alto nível. O Resolver oferece detecção de posição estável mesmo em ambientes agressivos contendo poeira ou óleo, etc. Além disso, a resolução do resolver é de 20.480 pulsos por revolução.
O resolver é um detector magnético de posição. Sua estrutura é simples, sem componentes eletrônicos e sem elementos ópticos. Um ótimo recurso em comparação com os codificadores ópticos comuns é que existem muito poucos pontos onde uma falha pode ocorrer. Vastas quantidades de resolvers são usadas em áreas como aviação e indústria automobilística, onde a confiabilidade é essencial e também porque são altamente resistentes em ambientes hostis com baixa taxa de falhas.
Carga útil máxima 46kg 20kg podem ser suportados mesmo com as especificações verticais.
O uso de uma mesa rígida e motor de 56 □ permite aumentar consideravelmente a carga útil. Uma carga útil máxima de 46 kg é alcançada. Até 20kg podem ser transferidos mesmo com as especificações verticais.
Velocidade máxima 1200mm/seg.
A velocidade é aumentada para um nível 1,2 vezes mais rápido do que o modelo existente SS05H.
Melhor capacidade de manutenção.
A unidade do motor pode ser removida ou o motor pode ser substituído facilmente. Portanto, mesmo que seja necessária a substituição do motor, um período de tempo para restabelecer a linha de produção pode ser reduzido.
Nenhum retorno é necessário para encurtar o tempo de inicialização.
O posicionador absoluto TS-SH elimina o processo de retorno (origem).
Especificações
| Modelo | Modelo | Tamanho (mm) |
Chumbo (mm) |
Carga útil máxima (kg) | Velocidade máxima (mm/seg) |
Curso (mm) |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Horizontal | Vertical | ||||||
| Modelo reto | W65×H72 | 20 | 36 | 4 | 1200 | 50 a 800 | |
| 12 | 43 | 12 | 800 | ||||
| 6 | 46 | 20 | 350 | ||||
Tipo SR (Tipo eixo de haste)
Adequado para movimentos com a ferramenta presa à ponta da haste.
- Curso : 50 a 300mm
- Velocidade máxima : 50 a 500mm/seg
- Carga útil máxima (horizontal) : 4 a 60 kg
Novo método de controle combina as melhores características dos servomotores e motores de passo!
Os motores de passo oferecem grandes recursos, como baixo custo, mas apresentam queda drástica de torque em altas velocidades e alto consumo de corrente quando parados.
O TRANSERVO da YAMAHA elimina todos esses problemas adotando um método de controle vetorial inovador. Com efeito, o TRANSERVO oferece as mesmas funções de um servo motor enquanto usa um motor de passo de baixo custo.
Economizador de energia!
O controle é basicamente o mesmo de um servomotor, de modo que o consumo de energia é reduzido ao mínimo, o que economiza energia e ajuda a reduzir as emissões de CO 2 .
Paragem perfeita!
Além disso, a paragem perfeita pode ser alcançada da mesma forma que os motores de passo comuns, portanto, escolha essa configuração, se necessário.
Resolver ambientalmente robusto fornece controle de circuito fechado
O resolver usado para detectar a posição do motor é o mesmo resolver confiável usado em nossos robôs de alto nível. O Resolver oferece detecção de posição estável mesmo em ambientes agressivos contendo poeira ou óleo, etc. Além disso, a resolução do resolver é de 20.480 pulsos por revolução.
O resolver é um detector magnético de posição. Sua estrutura é simples, sem componentes eletrônicos e sem elementos ópticos. Um ótimo recurso em comparação com os codificadores ópticos comuns é que existem muito poucos pontos onde uma falha pode ocorrer. Vastas quantidades de resolvers são usadas em áreas como aviação e indústria automobilística, onde a confiabilidade é essencial e também porque são altamente resistentes em ambientes hostis com baixa taxa de falhas.
Livre de manutenção a longo prazo
Um lubrificador usado no fuso de esferas e um raspador de contato proporcionam longa vida útil e operação livre de manutenção. operação livre de manutenção.
Não precisa de manutenção por longos períodos
A lubrificação com graxa no fuso de esferas geralmente é perdida um pouco de cada vez com o movimento do fuso de esferas. O tipo SR possui um lubrificador que fornece graxa perdida por longos períodos para garantir uma operação quase livre de manutenção . Nota .
Observação. O período sem manutenção está dentro da vida útil do robô.
Sistema de lubrificação com economia de graxa
O lubrificador usa uma rede de fibra de alta densidade que fornece a quantidade certa de graxa em um sistema de lubrificação ecológico que não desperdiça graxa.
Evita partículas contaminantes
O raspador de dupla camada em contato com a haste remove micropartículas contaminantes com desempenho quase perfeito. Ele raspa partículas minúsculas que aderem à haste em uma operação de várias etapas que evita problemas de contaminantes que poderiam penetrar nas peças internas. Borracha de espuma sintética com função autolubrificante garante resistência ao baixo atrito.
Especificações
| Modelo | Modelo | Tamanho (mm) |
Chumbo (mm) |
Carga útil máxima (kg) | Velocidade máxima (mm/seg) |
Curso (mm) |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Horizontal | Vertical | ||||||
| Padrão | L48×H56,5 | 12 | 10 | 4 | 500 | 50 a 200 | |
| 6 | 20 | 8 | 250 | ||||
| W48×H58 | 12 | 25 | 5 | 500 | 50 a 300 | ||
| 6 | 40 | 12 | 250 | ||||
| 2 | 45 | 25 | 80 | ||||
| W56,4×H71 | 12 | 50 | 10 | 300 | 50 a 300 | ||
| 6 | 55 | 20 | 150 | ||||
| 2 | 60 | 30 | 50 | ||||
| Com guia de suporte | W105×H56,5 | 12 | 10 | 3,5 | 500 | 50 a 200 | |
| 6 | 20 | 7,5 | 250 | ||||
| W135×H58 | 12 | 25 | 4 | 500 | 50 a 300 | ||
| 6 | 40 | 11 | 250 | ||||
| 2 | 45 | 24 | 80 | ||||
| W157×H71 | 12 | 50 | 8,5 | 300 | 50 a 300 | ||
| 6 | 55 | 18,5 | 150 | ||||
| 2 | 60 | 28,5 | 50 | ||||
- Nota 1.
- Tamanho é o tamanho aproximado da seção transversal.
- Nota 2.
- A velocidade máxima varia com a carga útil. Consulte a página do tipo SR para obter mais detalhes.
- Nota 3.
- A velocidade máxima diminui devido à velocidade crítica do fuso de esferas quando o curso é longo.
A velocidade máxima de operação pode cair quando uma força externa é aplicada ou a resistência ao deslizamento da guia de suporte é grande. Consulte a página do tipo SR para obter mais detalhes.
Tipo STH (Tipo mesa deslizante)
Universalidade, economia de energia e baixo impacto alcançados com posicionamento multiposição exclusivo para dispositivos motorizados
Compacto e rígido. Estão disponíveis especificações retas e especificações de economia de espaço.
Novo método de controle combina as melhores características dos servomotores e motores de passo!
Os motores de passo oferecem grandes recursos, como baixo custo, mas apresentam queda drástica de torque em altas velocidades e alto consumo de corrente quando parados.
O TRANSERVO da YAMAHA elimina todos esses problemas adotando um método de controle vetorial inovador. Com efeito, o TRANSERVO oferece as mesmas funções de um servo motor enquanto usa um motor de passo de baixo custo.
Economizador de energia!
O controle é basicamente o mesmo de um servomotor, de modo que o consumo de energia é reduzido ao mínimo, o que economiza energia e ajuda a reduzir as emissões de CO 2 .
Paragem perfeita!
Além disso, a paragem perfeita pode ser alcançada da mesma forma que os motores de passo comuns, portanto, escolha essa configuração, se necessário.
Resolver ambientalmente robusto fornece controle de circuito fechado
O resolver usado para detectar a posição do motor é o mesmo resolver confiável usado em nossos robôs de alto nível. O Resolver oferece detecção de posição estável mesmo em ambientes agressivos contendo poeira ou óleo, etc. Além disso, a resolução do resolver é de 20.480 pulsos por revolução.
O resolver é um detector magnético de posição. Sua estrutura é simples, sem componentes eletrônicos e sem elementos ópticos. Um ótimo recurso em comparação com os codificadores ópticos comuns é que existem muito poucos pontos onde uma falha pode ocorrer. Vastas quantidades de resolvers são usadas em áreas como aviação e indústria automobilística, onde a confiabilidade é essencial e também porque são altamente resistentes em ambientes hostis com baixa taxa de falhas.
O uso de uma guia linear do tipo circulação atinge a alta rigidez e alta precisão.
- O trilho de guia é integrado à mesa.
- A quantidade de deflexão da mesa é pequena.
- O uso de uma guia linear do tipo circulação atinge a alta rigidez e alta precisão.
- O STH06 fornece uma saliência admissível superior à da série FLIP-X T9.
- O modelo de economia de espaço com o motor embutido no corpo também é adicionado à linha de produtos.
- Adequado para montagem de precisão.
Especificações:
| Modelo | STH04-S | STH04-R/L | STH06-S | STH06-R/L | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Catálogo (Dimensões) | |||||||||||||
| Modelo | Em linha reta | Motor montado na lateral (direita/esquerda) |
Em linha reta | Motor montado na lateral (direita/esquerda) |
|||||||||
| Motor | 28□ Motor de passo | 28□ Motor de passo | 42□ Motor de passo | 42□ Motor de passo | |||||||||
| Resolução | 4096 | 4096 | 20480 | 20480 | |||||||||
| Precisão de posicionamento repetida (mm) *2 | +/-0,05 | +/-0,05 | +/-0,05 | +/-0,05 | |||||||||
| Método de condução | Parafuso deslizante | Parafuso deslizante + cinto | Parafuso deslizante | Parafuso deslizante + cinto | |||||||||
| Chumbo (mm) | 5 | 10 | 5 | 10 | 8 | 16 | 8 | 16 | |||||
| Velocidade máxima (mm/seg) *3 | 200 | 400 | 200 | 400 | 150 | 400 | 150 | 400 | |||||
| Carga útil máxima (kg) |
Instalação horizontal | 6 | 4 | 6 | 4 | 9 | 6 | 9 | 6 | ||||
| Instalação vertical | 2 | 1 | 2 | 1 | 4 | 2 | 4 | 2 | |||||
| Máx. força de pressão (N) | 55 | 30 | 55 | 30 | 180 | 100 | 180 | 100 | |||||
| Curso (mm) | 50 100 | 50 * 1 100 | 50 100 150 | 50 100 150 | |||||||||
| Momento de carregamento estático (N･m) |
Derrame | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 150 | 50 | 100 | 150 | ||
| MINHA | 26 | 43 | 26 | 43 | 77 | 112 | 155 | 77 | 112 | 155 | |||
| deputado | 26 | 43 | 26 | 43 | 77 | 112 | 155 | 77 | 112 | 155 | |||
| SENHOR | 48 | 48 | 146 | 177 | 152 | 146 | 177 | 152 | |||||
| Saliência permitida | |||||||||||||
| Dimensão externa máxima da seção transversal do corpo (mm) | W45×H46 | W74,5×H51 | W61×H65 | W108×H70 | |||||||||
| Comprimento do cabo (m) | Padrão：1 / Opção：3,5,10 | ||||||||||||
- * 1.
- Para os modelos com economia de espaço (R e L), as especificações com freio são aplicáveis apenas a 100 cursos.
- * 2.
- Posicionando repetibilidade em uma direção.
- * 3.
- A velocidade pode variar dependendo da carga útil. Verifique o gráfico de velocidade vs. carga útil (referência).
Tipo RF (Tipo eixo rotativo)
Universalidade, economia de energia e baixo impacto alcançados com posicionamento multiposição exclusivo para dispositivos motorizados
Tipo de eixo rotativo compacto.
Novo método de controle combina as melhores características dos servomotores e motores de passo!
Os motores de passo oferecem grandes recursos, como baixo custo, mas apresentam queda drástica de torque em altas velocidades e alto consumo de corrente quando parados.
O TRANSERVO da YAMAHA elimina todos esses problemas adotando um método de controle vetorial inovador. Com efeito, o TRANSERVO oferece as mesmas funções de um servo motor enquanto usa um motor de passo de baixo custo.
Economizador de energia!
O controle é basicamente o mesmo de um servomotor, de modo que o consumo de energia é reduzido ao mínimo, o que economiza energia e ajuda a reduzir as emissões de CO 2 .
Paragem perfeita!
Além disso, a paragem perfeita pode ser alcançada da mesma forma que os motores de passo comuns, portanto, escolha essa configuração, se necessário.
Resolver ambientalmente robusto fornece controle de circuito fechado
O resolver usado para detectar a posição do motor é o mesmo resolver confiável usado em nossos robôs de alto nível. O Resolver oferece detecção de posição estável mesmo em ambientes agressivos contendo poeira ou óleo, etc. Além disso, a resolução do resolver é de 20.480 pulsos por revolução.
O resolver é um detector magnético de posição. Sua estrutura é simples, sem componentes eletrônicos e sem elementos ópticos. Um ótimo recurso em comparação com os codificadores ópticos comuns é que existem muito poucos pontos onde uma falha pode ocorrer. Vastas quantidades de resolvers são usadas em áreas como aviação e indústria automobilística, onde a confiabilidade é essencial e também porque são altamente resistentes em ambientes hostis com baixa taxa de falhas.
Modelo de eixo de rotação, primeiro na série TRANSERVO
- Modelo de eixo de rotação, primeiro na série TRANSERVO
- Fino e compacto
- Pode ser fixado a partir da superfície superior ou inferior.
- O orifício oco, através do qual a fiação da ferramenta é passada, é preparado.
- A peça de trabalho pode ser anexada facilmente.
- O motor é embutido no corpo para alcançar a economia de espaço.
- Modelo padrão ou modelo de alta rigidez podem ser selecionados.
Especificações:
| Modelo | RF02 | RF03 | RF04 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Catálogo (Dimensões) | ||||||
| Modelo | Padrão/Alta precisão | Padrão/Alta precisão | Padrão/Alta precisão | |||
| Motor | 20□ Motor de passo | 28□ Motor de passo | 42□ Motor de passo | |||
| Resolução | 4096 | 4096 | 20480 | |||
| Tipo de torque | Padrão | Torque elevado | Padrão | Torque elevado | Padrão | Torque elevado |
| Torque de rotação (N･m) | 0,22 | 0,32 | 0,8 | 1.2 | 6.6 | 10 |
| Máx. torque de empurrão (N･m) | 0,11 | 0,16 | 0,4 | 0,6 | 3.3 | 5 |
| Precisão de posicionamento repetida (°) *1 | +/-0,05 | +/-0,05 | +/-0,05 | |||
| Folga (°) | +/-0,5 | +/-0,5 | +/-0,5 | |||
| Método de condução | Equipamento quente especial + cinto | Equipamento quente especial + cinto | Equipamento quente especial + cinto | |||
| Máx. momento de inércia (kg・m 2 ) | 0,0018 | 0,004 | 0,0012 | 0,0027 | 0,04 | 0,1 |
| Velocidade máxima (°/seg) *2 | 420 | 280 | 420 | 280 | 420 | 280 |
| Faixa de rotação (°) | 310(RF02-N) 360(RF02-S) |
320(RF03-N) 360(RF03-S) |
320(RF04-N) 360(RF04-S) |
|||
| Comprimento do cabo (m) | Padrão：1 / Opção：3,5,10 | |||||
- * 1.
- Posicionando repetibilidade em uma direção.
- * 2.
- A velocidade máxima pode variar dependendo do momento de inércia.
Tipo BD ( Tipo eixo de correia)
Universalidade, economia de energia e baixo impacto alcançados com posicionamento multiposição exclusivo para dispositivos motorizados
O tamanho compacto suporta um curso máximo de 2000 mm.
Novo método de controle combina as melhores características dos servomotores e motores de passo!
Os motores de passo oferecem grandes recursos, como baixo custo, mas apresentam queda drástica de torque em altas velocidades e alto consumo de corrente quando parados.
O TRANSERVO da YAMAHA elimina todos esses problemas adotando um método de controle vetorial inovador. Com efeito, o TRANSERVO oferece as mesmas funções de um servo motor enquanto usa um motor de passo de baixo custo.
Economizador de energia!
O controle é basicamente o mesmo de um servomotor, de modo que o consumo de energia é reduzido ao mínimo, o que economiza energia e ajuda a reduzir as emissões de CO 2 .
Paragem perfeita!
Além disso, a paragem perfeita pode ser alcançada da mesma forma que os motores de passo comuns, portanto, escolha essa configuração, se necessário.
Resolver ambientalmente robusto fornece controle de circuito fechado
O resolver usado para detectar a posição do motor é o mesmo resolver confiável usado em nossos robôs de alto nível. O Resolver oferece detecção de posição estável mesmo em ambientes agressivos contendo poeira ou óleo, etc. Além disso, a resolução do resolver é de 20.480 pulsos por revolução.
O resolver é um detector magnético de posição. Sua estrutura é simples, sem componentes eletrônicos e sem elementos ópticos. Um ótimo recurso em comparação com os codificadores ópticos comuns é que existem muito poucos pontos onde uma falha pode ocorrer. Vastas quantidades de resolvers são usadas em áreas como aviação e indústria automobilística, onde a confiabilidade é essencial e também porque são altamente resistentes em ambientes hostis com baixa taxa de falhas.
Tipo de cinto aplicável a curso longo
- Aplicável até 2000 mm de curso.
- Movimento de alta velocidade a uma velocidade de até 1500 mm/seg. pode ser feito.
- Carga útil máxima 14 kg
- O corpo principal pode ser instalado sem desmontar o robô.
- O obturador é fornecido como equipamento padrão. Isso evita a dispersão de graxa ou a entrada de objetos estranhos.
Especificações
| Modelo | BD04 | BD05 | BD07 | |
|---|---|---|---|---|
| Catálogo (Dimensões) | ||||
| Motor | 28□ Motor de passo | 42□ Motor de passo | 56□ Motor de passo | |
| Resolução | 4096 | 20480 | 20480 | |
| Precisão de posicionamento repetida (mm) *1 | +/-0,1 | +/-0,1 | +/-0,1 | |
| Método de condução | cinto | cinto | cinto | |
| Lead equivalente (mm) | 48 | 48 | 48 | |
| Velocidade máxima (mm/seg) *2 | 1100 | 1400 | 1500 | |
| Carga útil máxima (kg) | 1 | 5 | 14 | |
| Curso (mm) | 300.500.600.700, 800.900.1000 |
300.500.600.700.800.900, 1000,1200,1500,1800,2000 |
300.500.600.700.800.900, 1000,1200,1500,1800,2000 |
|
| Momento de carregamento estático (N･m) |
MINHA | 10 | 27 | 46 |
| deputado | 10 | 27 | 46 | |
| SENHOR | 20 | 52 | 101 | |
| Saliência permitida | ||||
| Comprimento total (mm) | Curso+195,5 | Curso+241,8 | Curso+285,6 | |
| Dimensão externa máxima da seção transversal do corpo (mm) | W40+H101,9 | W58+H123 | W70+H147,5 | |
| Comprimento do cabo (m) | Padrão：1 / Opção：3,5,10 | |||
- Série Robonity
-
Os atuadores robóticos de eixo único acionados por fuso são usados numa grande variedade de processos de produção, como peças automóvel, peças elétricas e eletrónicas, alimentos, produtos médicos e cosméticos.
Guiamento integrado, Alta rigidez , design compacto.
- Carga útil máxima: Até 115 kg
- Velocidade máxima: 300 a 1.800 mm/s
- Curso: 50 a 1.250mm
Alta Rigidez
Alta Precisão
Planeza (paralelismo de execução): +/-0,02/800 mm
Orientação de montagem do motor – Facilmente ajustável com kit adaptador.
Processo de instalação simples e fácil
1. Os orifícios de montagem são acessíveis pela parte superior ou inferior sem desmontar a unidade do atuador.
2. Superfície padrão na lateral e furos de pino-guia na parte inferior.Manutenção fácil
As peças móveis podem ser lubrificadas do lado de fora sem abrir o atuador.
Modelo Tamanho
(mm)Passo do fuso
(mm)Carga útil máxima
(kg)Velocidade máxima
(mm/seg)Curso
(mm)Horizontal Vertical W44×H52 12 12 2 800 50 a 800 6 20 5 400 W54×H60 20 12 3 1333 50 a 800 10 24 6 666 5 40 12 333 W82×H78 20 40 8 1200 50 a 1100 10 80 20 600 5 100 30 300 W120×H76 32 20 3 1800 50~1250 20 40 8 1200 10 80 20 600 5 100 30 300 W120×H76 32 35 8 1800 50~1250 20 50 15 1200 10 95 25 600 5 115 40 300 Classe de precisão de alta precisão C5・Alta durabilidade・Especificação de sala limpa.
- Carga útil máxima: Até 160kg
- Velocidade máxima: 300 a 2.400 mm/s
- Curso: 50 a 1.450 mm
Comprimento total mais curto
Alta precisão
Classe de precisão C5
• Repetibilidade de posicionamento: +/-5 μmDesign Pronto para Sala Limpa
• Proteção inoxidável contra poeiras
• Portas suportam conexões de vácuoA orientação do motor pode ser alterada com unidade de conversão opcional
Escolha da orientação do motor (padrão, direita ou esquerda).
Modelo Tamanho
(mm)Passo do fuso
(mm)Carga útil máxima
(kg)Velocidade máxima
(mm/seg)Curso
(mm)Horizontal Vertical W48×H65 20 5 2 1333 50 a 800 10 8 4 666 5 13 8 333 Ｗ48×H65 20 12 3 1333 50 a 800 10 24 6 666 5 32 12 333 Ｗ70×H76,5 30 10 2 1800 50 a 1100 20 25 4 1200 10 45 8 600 5 85 16 300 Ｗ100×H99,5 30 25 4 1800 100 a 1250 20 40 8 1200 10 80 20 600 5 100 30 300 W125×H101 30 35 8 1800 100 a 1250 20 50 15 1200 10 95 25 600 5 115 45 300 W160×H130 40 45 12 2400 100 a 1450 20 95 28 1200 10 130 55 600 W200×H140 40 65 15 2400 100 a 1450 20 130 35 1200 10 160 65 600 Alta rigidez ・ Compacto ・ Curso longo
A estrutura integrada com guia linear embutida não prejudica a linearidade mesmo quando a carga radial é aplicada.
- Carga útil máxima: Até 80kg
- Velocidade máxima: Até 1200mm/seg
- Curso: 50 a 800mm
Precisão de não rotação da haste ±0°
Precisão de não rotação da haste ±0°
Compatível com curso longo.
Fácil instalação e mudança de especificação
Modelo Motor aplicável (W) 50 100 200 Repetibilidade (mm) Nota1. ±0,01 ±0,01 ±0,01 Mecanismo de desaceleração Parafuso de esferas de posição de deslocamento Ф10 (classe C7) Parafuso de esferas de posição de deslocamento Ф12 (classe C7) Parafuso de esferas de posição de deslocamento Ф16 (classe C7) Curso (mm) 50 a 500 (50ｍｍ pitch) 50 a 600 (50ｍｍ pitch) 50 a 800 (50ｍｍ pitch) Velocidade máxima (mm/seg) Nota2. 720 360 1200 600 300 1200 600 300 Passo do fuso (mm) 12 6 20 10 5 20 10 5 Carga útil máxima (kg) Nota3. Horizontal 15 25 15 25 50 30 60 80 Vertical 3 5 4 8 16 8 20 30 Máx. força de pressão (N) 83 167 100 200 400 201 402 804 Folga rotativa ±0° Dimensões máximas da seção transversal da unidade principal (mm) Ｗ44×H46 Ｗ54×H54,7 Ｗ82×73,5 Comprimento total (mm) Em linha reta ST+326,5 ST+344 ST+401 Dobrar ST+245 ST+249 ST+312,5 Detecção de posição Codificador absoluto Encoder absoluto sem bateria Resolução 23 bits Usando temperatura ambiente (℃) e umidade (%RH) 0 a 40°C, 35 a 80%RH (sem condensação) - Nota 1.
- Posicionando repetibilidade em uma direção.
- Nota 2.
- Quando uma distância de movimento é curta e dependendo de uma condição de operação, pode não atingir a velocidade máxima.
Se o curso efetivo exceder 300 mm, o fuso de esferas pode entrar em ressonância. (Velocidade crítica)
Neste momento, faça o ajuste para diminuir a velocidade enquanto se refere à velocidade máxima mostrada na tabela.
- Nota 3.
- Veja P.127 para aceleração/desaceleração.
- Série FLIP-X
-
Apresenta uma ampla gama de linhas de produtos, desde o tipo de fuso de esferas até o tipo de correia e tipo de eixo rotativo.
- Tipo T - Modelo de Estrutura Compacta
- Tipo N - Modelo Rotação de porca
- Tipo F - Modelo Estrutura de alta rigidez
- Tipo GF - Curso longo, alta carga útil
- Tipo B - Modelo de acionamento por correia dentada
- Tipo R - Modelo de eixo de rotação
Tipo T Modelo de estrutura compacta
Ideal para aplicações com o atuador instalado diretamente no suporte.
- Curso:
50 a 1050mm - Velocidade máxima:
120 a 1800mm/seg - Carga útil máxima (horizontal):
3 a 100kg
É adotada uma guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas que é resistente a grandes cargas de momento. Nota 1
Guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas com menos deslizamento diferencial é usado para a guia linear. Este guia tem menos deslizamento diferencial de esferas devido à sua estrutura quando comparado ao guia de contato de 4 pontos do tipo arco gótico de 2 fileiras e mantém um movimento de rolamento satisfatório mesmo se uma grande carga de momento for aplicada ou a precisão da superfície de instalação for ruim. A guia possui características que dificultam o mau funcionamento, como desgaste incomum e oferece excelente confiabilidade.
Tipo F/N/B
Para o tipo F, tipo N e tipo B, duas estruturas de guia são dispostas na estrutura de material extrudado de alumínio de alta rigidez. Duas unidades de rolamento por trilho, quatro unidades de rolamento no total, suportam uma grande carga com firmeza. Como uma grande carga de momento é convertida principalmente em força vertical, o momento aplicado a uma unidade de rolamento torna-se pequeno para garantir excelente durabilidade.
Série F8
A série F8 usa um guia de módulo recém-desenvolvido para reduzir bastante a área da seção transversal (70% quando comparado ao F10). O trilho é disposto em toda a largura do quadro para garantir a alta rigidez, mesmo com design compacto. Obviamente, esta série também usa a guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas.
Nota 1. Nota 1. Exceto para T4L/T4LH e T5L/T5LH
Nota 2. Exceto para série F8/F10/B10.
Resolver com excelente resistência ao ambiente é usado para o detector de posição.
Um resolver é usado para o detector de posição. O resolver tem uma estrutura simples e rígida sem o uso de componentes eletrônicos e elementos ópticos. Problemas de detecção devido a quebra de componentes eletrônicos, condensação de orvalho ou óleo grudado no disco que podem ocorrer em encoders ópticos não ocorrem no resolver. O resolver oferece excelente durabilidade. Além disso, como as especificações absolutas e as especificações incrementais usam as mesmas especificações mecânicas e controlador comum, as especificações desejadas podem ser selecionadas apenas configurando os parâmetros. Além disso, mesmo quando a bateria absoluta é totalmente consumida, o robô ainda pode operar conforme as especificações incrementais. Assim, mesmo que ocorra um problema, a parada da linha não é necessária para garantir a segurança da linha de produção. Além disso,
A longa vida útil reduz muito o custo de manutenção.
Como a aceleração é determinada pelo parâmetro peso, a vida útil pode ser assegurada quando o peso e a posição do centro de gravidade são conhecidos.
O robô da YAMAHA utiliza fuso ou guia de alta rigidez, proporcionando excelente durabilidade. Isso contribui muito para a redução do custo de manutenção do cliente.
Os controladores adequados para aplicações são preparados.
Além da operação do programa do robô e do controle do trem de pulso, um posicionador que é operado especificando um número de ponto foi adicionado à linha de produtos. Além disso, várias especificações que controlam vários robôs usando um controlador também são suportadas. Você pode selecionar um controlador ideal adequado para sua aplicação.
Várias especificações personalizadas são suportadas.
A YAMAHA oferece suporte à flexibilidade de pedidos personalizados para atender às diversas necessidades dos clientes.
Modelo Tamanho (mm) Passo de fuso (mm) Carga útil máxima (kg) Velocidade máxima (mm/seg) Curso (mm) Horizontal Vertical W45×H53 12 4,5 1.2 720 50 a 400 6 6 2.4 360 2 6 7.2 120 W55×H52 20 3 – 1200 50 a 800 12 5 1.2 800 6 9 2.4 400 W65×H56 20 10 – 1333 50 a 800 12 12 4 800 6 30 8 400 W94×H98 30 15 – 1800 150 a 1050 20 30 4 1200 10 55 10 600 5 80 20 300 30 25 – 1800 20 40 8 1200 10 80 20 600 5 100 30 300 -
Nota 1.
-
Tamanho é o tamanho aproximado da seção transversal.
Tipo N – Modelo Rotação de porca
A velocidade crítica não é restrita. Isso garante uma transferência de alta velocidade.
- Curso: 250 a 2500mm
- Velocidade máxima: 1200mm/seg
- Repetibilidade: +/-0,01mm
- Carga útil máxima: 50 a 80kg
É adotada uma guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas que é resistente a grandes cargas de momento. Nota 1
Guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas com menos deslizamento diferencial é usado para a guia linear. Este guia tem menos deslizamento diferencial de esferas devido à sua estrutura quando comparado ao guia de contato de 4 pontos do tipo arco gótico de 2 fileiras e mantém um movimento de rolamento satisfatório mesmo se uma grande carga de momento for aplicada ou a precisão da superfície de instalação for ruim. A guia possui características que dificultam o mau funcionamento, como desgaste incomum e oferece excelente confiabilidade.
Tipo F/N/B
Para o tipo F, tipo N e tipo B, duas estruturas de guia são dispostas na estrutura de material extrudado de alumínio de alta rigidez. Duas unidades de rolamento por trilho, quatro unidades de rolamento no total, suportam uma grande carga com firmeza. Como uma grande carga de momento é convertida principalmente em força vertical, o momento aplicado a uma unidade de rolamento torna-se pequeno para garantir excelente durabilidade.
Série F8
A série F8 usa um guia de módulo recém-desenvolvido para reduzir bastante a área da seção transversal (70% quando comparado ao F10). O trilho é disposto em toda a largura do quadro para garantir a alta rigidez, mesmo com design compacto. Obviamente, esta série também usa a guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas.
Nota 1. Nota 1. Exceto para T4L/T4LH e T5L/T5LH
Nota 2. Exceto para série F8/F10/B10.Resolver com excelente resistência ao ambiente é usado para o detector de posição.
Um resolver é usado para o detector de posição. O resolver tem uma estrutura simples e rígida sem o uso de componentes eletrônicos e elementos ópticos. Problemas de detecção devido a quebra de componentes eletrônicos, condensação de orvalho ou óleo grudado no disco que podem ocorrer em encoders ópticos não ocorrem no resolver. O resolver oferece excelente durabilidade. Além disso, como as especificações absolutas e as especificações incrementais usam as mesmas especificações mecânicas e controlador comum, as especificações desejadas podem ser selecionadas apenas configurando os parâmetros. Além disso, mesmo quando a bateria absoluta é totalmente consumida, o robô ainda pode operar conforme as especificações incrementais. Assim, mesmo que ocorra um problema, a parada da linha não é necessária para garantir a segurança da linha de produção.
A longa vida útil reduz muito o custo de manutenção.
Como a aceleração é determinada pelo parâmetro peso, a vida útil pode ser assegurada quando o peso e a posição do centro de gravidade são conhecidos.
O robô da YAMAHA utiliza fuso ou guia de alta rigidez, proporcionando excelente durabilidade. Isso contribui muito para a redução do custo de manutenção do cliente.
Os controladores adequados para aplicações são preparados.
Além da operação do programa do robô e do controle do trem de pulso, um posicionador que é operado especificando um número de ponto foi adicionado à linha de produtos. Além disso, várias especificações que controlam vários robôs usando um controlador também são suportadas. Você pode selecionar um controlador ideal adequado para sua aplicação.
Várias especificações personalizadas são suportadas.
A YAMAHA oferece suporte à flexibilidade de pedidos personalizados para atender às diversas necessidades dos clientes.
Estrutura do tipo N
Nesta estrutura, o movimento é feito através de uma porca que gira enquanto presa a um eixo de parafuso, a porca de fuso é ligada ao motor oco.
Uma transferência de alta velocidade é possível mesmo com um curso longo.
Como o fuso não gira, a velocidade crítica não é restrita.
Isso garante uma transferência de alta velocidade mesmo com um curso longo.
Suporte duplo disponível como padrão
Dois transportadores podem ser dispostos coaxialmente utilizando os recursos do tipo de rotação da porca.
A economia de espaço e a redução de custos podem ser alcançadas quando comparadas ao uso de dois robôs de eixo único.
Modelo Tamanho (mm) Chumbo (mm) Carga útil máxima (kg) Velocidade máxima (mm/seg) Curso (mm) Horizontal Vertical W145
×
H12020 50 – 1200 500 a 2000 – 250 a 1750 W180
×
H11580 – 500 a 2500 – 250 a 2250 - Nota 1.
- Tamanho é o tamanho aproximado da seção transversal.
Tipo F – Modelo Estrutura de alta rigidez
Grande capacidade de momento inercial, lida facilmente com cargas de deslocamento.
Ideal para robôs cartesianos que exigem força de braço e para mover braços que deslocam todo o eixo.- Curso: 150 a 2050mm
- Velocidade máxima: 300 a 2400mm/seg
- Carga útil máxima (horizontal): 7 a 120kg
É adotada uma guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas que é resistente a grandes cargas de momento. Nota 1
Guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas com menos deslizamento diferencial é usado para a guia linear. Este guia tem menos deslizamento diferencial de esferas devido à sua estrutura quando comparado ao guia de contato de 4 pontos do tipo arco gótico de 2 fileiras e mantém um movimento de rolamento satisfatório mesmo se uma grande carga de momento for aplicada ou a precisão da superfície de instalação for ruim. A guia possui características que dificultam o mau funcionamento, como desgaste incomum e oferece excelente confiabilidade.
Tipo F/N/B
Para o tipo F, tipo N e tipo B, duas estruturas de guia são dispostas na estrutura de material extrudado de alumínio de alta rigidez. Duas unidades de rolamento por trilho, quatro unidades de rolamento no total, suportam uma grande carga com firmeza. Como uma grande carga de momento é convertida principalmente em força vertical, o momento aplicado a uma unidade de rolamento torna-se pequeno para garantir excelente durabilidade.
Série F8
A série F8 usa um guia de módulo recém-desenvolvido para reduzir bastante a área da seção transversal (70% quando comparado ao F10). O trilho é disposto em toda a largura do quadro para garantir a alta rigidez, mesmo com design compacto. Obviamente, esta série também usa a guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas.
Nota 1. Nota 1. Exceto para T4L/T4LH e T5L/T5LH
Nota 2. Exceto para série F8/F10/B10.Resolver com excelente resistência ao ambiente é usado para o detector de posição.
Um resolver é usado para o detector de posição. O resolver tem uma estrutura simples e rígida sem o uso de componentes eletrônicos e elementos ópticos. Problemas de detecção devido a quebra de componentes eletrônicos, condensação de orvalho ou óleo grudado no disco que podem ocorrer em encoders ópticos não ocorrem no resolver. O resolver oferece excelente durabilidade. Além disso, como as especificações absolutas e as especificações incrementais usam as mesmas especificações mecânicas e controlador comum, as especificações desejadas podem ser selecionadas apenas configurando os parâmetros. Além disso, mesmo quando a bateria absoluta é totalmente consumida, o robô ainda pode operar conforme as especificações incrementais. Assim, mesmo que ocorra um problema, a parada da linha não é necessária para garantir a segurança da linha de produção.
A longa vida útil reduz muito o custo de manutenção.
Como a aceleração é determinada pelo parâmetro peso, a vida útil pode ser assegurada quando o peso e a posição do centro de gravidade são conhecidos.
O robô da YAMAHA utiliza fuso ou guia de alta rigidez, proporcionando excelente durabilidade. Isso contribui muito para a redução do custo de manutenção do cliente.
Os controladores adequados para aplicações são preparados.
Além da operação do programa do robô e do controle do trem de pulso, um posicionador que é operado especificando um número de ponto foi adicionado à linha de produtos. Além disso, várias especificações que controlam vários robôs usando um controlador também são suportadas. Você pode selecionar um controlador ideal adequado para sua aplicação.
Várias especificações personalizadas são suportadas.
A YAMAHA oferece suporte à flexibilidade de pedidos personalizados para atender às diversas necessidades dos clientes.
Modelo Tamanho (mm) Chumbo (mm) Carga útil máxima (kg) Velocidade máxima (mm/seg) Curso (mm) Horizontal Vertical W80×H65 20 12 – 1200 150 a 800 12 20 4 720 6 40 8 360 W80×H65 30 7 – 1800 150 a 1050 20 20 4 1200 10 40 8 600 5 50 16 300 20 30 – 1200 10 60 – 600 5 80 – 300 W110×H71 30 15 – 1800 150 a 1050 20 20 4 1200 10 40 10 600 5 60 20 300 30 25 – 1800 150 a 1000 20 40 8 1200 10 80 20 600 5 100 30 300 W136×H83 30 15 – 1800 150 a 1050 20 30 4 1200 10 55 10 600 5 80 20 300 W168×H100 50 50 10 2200 100 a 2050 40 40 – 2400 200 a 1450 20 80 15 1200 200 a 1250 10 120 35 600 W202×H115 40 60 – 2400 200 a 1450 20 120 25 1200 200 a 1250 10 – 45 600 W202×H120 20 80 – 1200 1150 a 2050 - Nota 1.
- Tamanho é o tamanho aproximado da seção transversal.
Tipo GF – Curso longo, alta carga útil
Velocidade máxima em toda a faixa de curso sem redução de velocidade
- Curso: 750 a 2500mm
- Velocidade máxima: 1200mm/seg
- Repetibilidade: +/-0,01 mm
- Carga máxima: 90kg
Múltiplos “suportes ideais” * eliminam a redução de velocidade
Equipado com os “suportes ideais” da YAMAHA * em vários pontos para garantir o suporte ideal do fuso de esferas.
É adotada uma guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas que é resistente a grandes cargas de momento. Nota 1
Guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas com menos deslizamento diferencial é usado para a guia linear. Este guia tem menos deslizamento diferencial de esferas devido à sua estrutura quando comparado ao guia de contato de 4 pontos do tipo arco gótico de 2 fileiras e mantém um movimento de rolamento satisfatório mesmo se uma grande carga de momento for aplicada ou a precisão da superfície de instalação for ruim. A guia possui características que dificultam o mau funcionamento, como desgaste incomum e oferece excelente confiabilidade.
Tipo F/N/B
Para o tipo F, tipo N e tipo B, duas estruturas de guia são dispostas na estrutura de material extrudado de alumínio de alta rigidez. Duas unidades de rolamento por trilho, quatro unidades de rolamento no total, suportam uma grande carga com firmeza. Como uma grande carga de momento é convertida principalmente em força vertical, o momento aplicado a uma unidade de rolamento torna-se pequeno para garantir excelente durabilidade.
Série F8
A série F8 usa um guia de módulo recém-desenvolvido para reduzir bastante a área da seção transversal (70% quando comparado ao F10). O trilho é disposto em toda a largura do quadro para garantir a alta rigidez, mesmo com design compacto. Obviamente, esta série também usa a guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas.
Nota 1. Nota 1. Exceto para T4L/T4LH e T5L/T5LH
Nota 2. Exceto para série F8/F10/B10.Resolver com excelente resistência ao ambiente é usado para o detector de posição.
Um resolver é usado para o detector de posição. O resolver tem uma estrutura simples e rígida sem o uso de componentes eletrônicos e elementos ópticos. Problemas de detecção devido a quebra de componentes eletrônicos, condensação de orvalho ou óleo grudado no disco que podem ocorrer em encoders ópticos não ocorrem no resolver. O resolver oferece excelente durabilidade. Além disso, como as especificações absolutas e as especificações incrementais usam as mesmas especificações mecânicas e controlador comum, as especificações desejadas podem ser selecionadas apenas configurando os parâmetros. Além disso, mesmo quando a bateria absoluta é totalmente consumida, o robô ainda pode operar conforme as especificações incrementais. Assim, mesmo que ocorra um problema, a parada da linha não é necessária para garantir a segurança da linha de produção.
A longa vida útil reduz muito o custo de manutenção.
Como a aceleração é determinada pelo parâmetro peso, a vida útil pode ser assegurada quando o peso e a posição do centro de gravidade são conhecidos.
O robô da YAMAHA utiliza fuso ou guia de alta rigidez, proporcionando excelente durabilidade. Isso contribui muito para a redução do custo de manutenção do cliente.
Os controladores adequados para aplicações são preparados.
Além da operação do programa do robô e do controle do trem de pulso, um posicionador que é operado especificando um número de ponto foi adicionado à linha de produtos. Além disso, várias especificações que controlam vários robôs usando um controlador também são suportadas. Você pode selecionar um controlador ideal adequado para sua aplicação.
Várias especificações personalizadas são suportadas.
A YAMAHA oferece suporte à flexibilidade de pedidos personalizados para atender às diversas necessidades dos clientes.
Tipo B – Modelo de acionamento por correia dentada
Comprimento máximo do curso máximo de 3050mm. Permite o transporte de longa distância entre os processos de trabalho.
- Curso: 150 a 3050mm
- Velocidade máxima: 1875mm
- Carga útil máxima: 10 a 30kg
É adotada uma guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas que é resistente a grandes cargas de momento. Nota 1
Guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas com menos deslizamento diferencial é usado para a guia linear. Este guia tem menos deslizamento diferencial de esferas devido à sua estrutura quando comparado ao guia de contato de 4 pontos do tipo arco gótico de 2 fileiras e mantém um movimento de rolamento satisfatório mesmo se uma grande carga de momento for aplicada ou a precisão da superfície de instalação for ruim. A guia possui características que dificultam o mau funcionamento, como desgaste incomum e oferece excelente confiabilidade.
Tipo F/N/B
Para o tipo F, tipo N e tipo B, duas estruturas de guia são dispostas na estrutura de material extrudado de alumínio de alta rigidez. Duas unidades de rolamento por trilho, quatro unidades de rolamento no total, suportam uma grande carga com firmeza. Como uma grande carga de momento é convertida principalmente em força vertical, o momento aplicado a uma unidade de rolamento torna-se pequeno para garantir excelente durabilidade.
Série F8
A série F8 usa um guia de módulo recém-desenvolvido para reduzir bastante a área da seção transversal (70% quando comparado ao F10). O trilho é disposto em toda a largura do quadro para garantir a alta rigidez, mesmo com design compacto. Obviamente, esta série também usa a guia de contato de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 linhas.
Nota 1. Nota 1. Exceto para T4L/T4LH e T5L/T5LH
Nota 2. Exceto para série F8/F10/B10.Resolver com excelente resistência ao ambiente é usado para o detector de posição.
Um resolver é usado para o detector de posição. O resolver tem uma estrutura simples e rígida sem o uso de componentes eletrônicos e elementos ópticos. Problemas de detecção devido a quebra de componentes eletrônicos, condensação de orvalho ou óleo grudado no disco que podem ocorrer em encoders ópticos não ocorrem no resolver. O resolver oferece excelente durabilidade. Além disso, como as especificações absolutas e as especificações incrementais usam as mesmas especificações mecânicas e controlador comum, as especificações desejadas podem ser selecionadas apenas configurando os parâmetros. Além disso, mesmo quando a bateria absoluta é totalmente consumida, o robô ainda pode operar conforme as especificações incrementais. Assim, mesmo que ocorra um problema, a parada da linha não é necessária para garantir a segurança da linha de produção.
A longa vida útil reduz muito o custo de manutenção.
Como a aceleração é determinada pelo parâmetro peso, a vida útil pode ser assegurada quando o peso e a posição do centro de gravidade são conhecidos.
O robô da YAMAHA utiliza fuso ou guia de alta rigidez, proporcionando excelente durabilidade. Isso contribui muito para a redução do custo de manutenção do cliente.
Os controladores adequados para aplicações são preparados.
Além da operação do programa do robô e do controle do trem de pulso, um posicionador que é operado especificando um número de ponto foi adicionado à linha de produtos. Além disso, várias especificações que controlam vários robôs usando um controlador também são suportadas. Você pode selecionar um controlador ideal adequado para sua aplicação.
Várias especificações personalizadas são suportadas.
A YAMAHA oferece suporte à flexibilidade de pedidos personalizados para atender às diversas necessidades dos clientes.
Modelo Tamanho (mm) Chumbo (mm) Carga útil máxima (kg) Velocidade máxima (mm/seg) Curso (mm) Horizontal Vertical W100×H81 Correia de transmissão 10 – 1875 150 a 2550 W146×H94 Correia de transmissão 20 – 1875 150 a 3050 30 – - Nota 1.
- Tamanho é o tamanho aproximado da seção transversal
Tipo R – Modelo de eixo de rotação
Precisão de repetibilidade de posição de +/- 0,0083°.
O tipo R pode ser usado como eixo de rotação quando combinado com outros robôs ou utilizado para uma ampla gama de aplicações, como mesas de indexação.
O acionamento por harmonic drive oferece alta resistência e alta precisão.- Amplitude de rotação: 360°
- Velocidade máxima: 360°/seg
- Máximo momento de inércia permitido: 0,12 a 1,83kgm 2
Resolver com excelente resistência ao ambiente é usado para o detector de posição.
Um resolver é usado para o detector de posição. O resolver tem uma estrutura simples e rígida sem o uso de componentes eletrônicos e elementos ópticos. Problemas de detecção devido a quebra de componentes eletrônicos, condensação de orvalho ou óleo grudado no disco que podem ocorrer em encoders ópticos não ocorrem no resolver. O resolver oferece excelente durabilidade. Além disso, como as especificações absolutas e as especificações incrementais usam as mesmas especificações mecânicas e controlador comum, as especificações desejadas podem ser selecionadas apenas configurando os parâmetros. Além disso, mesmo quando a bateria absoluta é totalmente consumida, o robô ainda pode operar conforme as especificações incrementais. Assim, mesmo que ocorra um problema, a parada da linha não é necessária para garantir a segurança da linha de produção.
A longa vida útil reduz muito o custo de manutenção.
Como a aceleração é determinada pelo parâmetro peso, a vida útil pode ser assegurada quando o peso e a posição do centro de gravidade são conhecidos.
O robô da YAMAHA utiliza fuso ou guia de alta rigidez, proporcionando excelente durabilidade. Isso contribui muito para a redução do custo de manutenção do cliente.
Os controladores adequados para aplicações são preparados.
Além da operação do programa do robô e do controle do trem de pulso, um posicionador que é operado especificando um número de ponto foi adicionado à linha de produtos. Além disso, várias especificações que controlam vários robôs usando um controlador também são suportadas. Você pode selecionar um controlador ideal adequado para sua aplicação.
Várias especificações personalizadas são suportadas.
A YAMAHA oferece suporte à flexibilidade de pedidos personalizados para atender às diversas necessidades dos clientes.
- Série GX
-
Robôs de um eixo série GX Fusos de esferas retificados altamente eficientes e altamente precisos são um recurso padrão para todos os tipos e modelos.
Robôs de um eixo série GX
Parafusos de esferas retificados como um recurso padrão.
Todos os modelos estão em conformidade com a classe de precisão C5 do padrão JIS.- Repetibilidade de precisão de posicionamento: ± 5µm
- Faixa de curso: 50 mm a 1.450 mm
- Capacidade máxima de carga: 160kg
Todos os modelos equipados com parafusos de esferas de aterramento
Todos os modelos de produtos empregam fusos de esferas retificados altamente eficientes e altamente precisos como recursos padrão.
A precisão do condutor está em conformidade com a classe de precisão JIS C5 que traz a repetibilidade de precisão de posicionamento de ±5 µm. A precisão é cerca de duas vezes melhor que a anterior.
Essa repetibilidade de precisão de posicionamento altamente precisa também melhora o rendimento.
Além disso, a unidade é mais silenciosa com uma vida útil mais longa.
Comprimento total mais curto na indústria
O comprimento total com referência ao curso é o mais curto da indústria.
Isso contribui significativamente para economizar espaço nas instalações de produção.
Feito para a especificação limpa como um recurso padrão
A face superior do corpo principal de todos os modelos é revestida com chapa de aço inoxidável à prova de poeira e excelente durabilidade. O arranjo suprime a contaminação externa por matéria estranha.
Ainda outra torneira de sucção de recurso padrão só precisa de uma junta de tubulação para extrair o ar para ser usado em um ambiente limpo.
Fácil de alterar as especificações
O conceito “Esqueça agora, pense depois” diminui significativamente as horas-homem para verificação do projeto.
- Fixação da unidade angular
Conecte uma unidade angular desenvolvida a um motor padrão. Isso permite que os motores esquerdo e direito mudem de direção enquanto tornam o layout das unidades de alta densidade. - Alterando a localização da retirada do cabo do robô
A direção da retirada do cabo pode ser alterada de acordo com a especificação do cliente.
Saída do servo motor CA (W) Repetibilidade (mm) Mecanismo de desaceleração (parafuso de esferas de aterramento) Curso (mm) Velocidade máxima (mm/seg) Passo do fuso de esferas (mm) Carga útil máxima (kg) Empuxo nominal (N) Máx. tamanho externo da seção transversal do corpo (mm) Comprimento total (horizontal) mm Comprimento total (Vertical) mm Horizontal Vertical 50 ±0,005 Ф12 (Classe C5) 50~800 (passo de 50mm) 1333 20 5 2 41 W48ｘH65 ST+188 ST+228,5 665 10 8 4 69 330 5 13 8 138 100 ±0,005 Ф12 (Classe C5) 50~800 (passo de 50mm) 1333 20 12 3 84 W48ｘH65 ST+230 ST+270,5 665 10 24 6 169 330 5 32 12 339 100 ±0,005 Ф15 (Classe C5) 50~1100 (passo de 50mm) 1800 30 10 2 56 W70ｘ76,5 ST+270,5 ST+311 1200 20 25 4 84 600 10 45 8 169 300 5 85 16 339 200 ±0,005 Ф15 (Classe C5) 100~1250 (passo de 50mm) 1800 30 25 4 113 W100ｘ99,5 ST+245 ST+285,5 1200 20 40 8 170 600 10 80 20 341 300 5 100 30 683 400 ±0,005 Ф15 (Classe C5) 100~1250 (passo de 50mm) 1800 30 35 8 225 W125ｘH101 ST+297 ST+337,5 1200 20 50 15 339 600 10 95 25 678 300 5 115 45 1360 750 ±0,005 Ф20 (Classe C5) 100~1450 (passo de 50mm) 2400 40 45 12 320 W160ｘH130 ST+339,5 ST+386,5 1200 20 95 28 640 600 10 130 55 1280 750 ±0,005 Ф20 (Classe C5) 100~1450 (passo de 50mm) 2400 40 65 15 415 W200ｘH140 ST+385,5 ST+432,5 1200 20 130 35 640 600 10 160 65 1280 
Catálogo Serie GX
- Transervo
-
- Tipo SS - Eixo deslizante
- Tipo SG - Eixo deslizante
- Tipo SR - Eixo de Haste
- Tipo STH - Eixo de mesa deslizante
- Tipo RF - Eixo rotativo
- Tipo BD - Eixo de correia
Tipo SS (Tipo eixo deslizante)
O controlo de malha fechada garante o correto posicionamento.
- Curso: 50 a 800mm
- Velocidade máxima: 250 a 1000 mm/s
- Carga útil máxima (horizontal): 2 a 12 kg
Novo método de controle combina as melhores características dos servomotores e motores de passo!
Os motores de passo oferecem grandes recursos, como baixo custo, mas apresentam queda drástica de torque em altas velocidades e alto consumo de corrente quando parados.
O TRANSERVO da YAMAHA elimina todos esses problemas adotando um método de controle vetorial inovador. Com efeito, o TRANSERVO oferece as mesmas funções de um servo motor enquanto usa um motor de passo de baixo custo.Economizador de energia!
O controle é basicamente o mesmo de um servomotor, de modo que o consumo de energia é reduzido ao mínimo, o que economiza energia e ajuda a reduzir as emissões de CO 2 .
Paragem perfeita!
Além disso, a paragem perfeita pode ser alcançada da mesma forma que os motores de passo comuns, portanto, escolha essa configuração, se necessário.
Resolver ambientalmente robusto fornece controle de circuito fechado
O resolver usado para detectar a posição do motor é o mesmo resolver confiável usado em nossos robôs de alto nível. O Resolver oferece detecção de posição estável mesmo em ambientes agressivos contendo poeira ou óleo, etc. Além disso, a resolução do resolver é de 20.480 pulsos por revolução.
O resolver é um detector magnético de posição. Sua estrutura é simples, sem componentes eletrônicos e sem elementos ópticos. Um ótimo recurso em comparação com os codificadores ópticos comuns é que existem muito poucos pontos onde uma falha pode ocorrer. Vastas quantidades de resolvers são usadas em áreas como aviação e indústria automobilística, onde a confiabilidade é essencial e também porque são altamente resistentes em ambientes hostis com baixa taxa de falhas.
Guia de contato de 2 pontos com ranhura circular ideal de 4 linhas proporciona vida útil prolongada
Um guia de módulo recém-desenvolvido é empregado com um guia de contato de 2 pontos de ranhura circular de 4 linhas em um atuador muito compacto. A guia mantém um movimento de rolamento satisfatório com deslizamento diferencial mínimo da esfera, mesmo se uma grande carga de impulso for aplicada ou a precisão da superfície de instalação (planicidade) for ruim. O design robusto garante que avarias causadas por problemas como desgaste anormal raramente ocorram.
A operação de alta velocidade reduz o tempo de produção!
Aproveitando ao máximo as vantagens oferecidas pelo método de controle vetorial, o TRANSERVO mantém uma carga útil constante mesmo na faixa de alta velocidade. Isso ajuda a reduzir drasticamente o tempo de tato. Ao combinar este recurso com fusos de esferas de alto chumbo, o TRANSRERVO atingiu uma velocidade máxima de 1 metro por segundo * que é mais rápida do que qualquer servo motor de eixo único.
- *
- SS05/SS05H/SSC05/SSC05H (Lead20mm)
Modelos com economia de espaço recém-adicionados à linha
Economia de espaço
Modelos com economia de espaço permitem um layout mais eficiente. Comparado a um modelo reto, o comprimento total é reduzido em até 143,5 mm. Esta economia de espaço é conseguida dobrando o motor e torna possível projetar um layout mais eficiente.
Excelente capacidade de manutenção
Normalmente, a tampa da correia é fixada pelos parafusos. No entanto, o modelo de economia de espaço do tipo SS usa uma estrutura de gancho. Assim, a tampa da correia pode ser facilmente removida removendo apenas dois parafusos da placa de suporte do obturador.
Modelo Modelo Tamanho
(mm)Chumbo
(mm)Carga útil máxima (kg) Velocidade máxima
(mm/seg)Curso
(mm)Horizontal Vertical Modelo reto L49×H59 12 2 1 600 50 a 400 6 4 2 300 Modelo de economia de espaço 2 6 4 100 Modelo reto W55×H56 20 4 – 1000 50 a 800 12 6 1 600 Modelo de economia de espaço 6 10 2 300 Modelo reto W55×H56 20 6 – 1000 50 a 800 12 8 2 600(Horizontal)
500(Vertical)Modelo de economia de espaço 6 12 4 300(Horizontal)
250(Vertical)Tipo SG (Tipo eixo deslizante)
Eixo de elevada rigidez. Este modelo de robô com uma carga útil máxima de 46 kg é adequado para a transferência de objetos grandes ou pesados.
- Curso : 50 a 800mm
- Velocidade máxima : 1200mm/seg
- Carga útil máxima : 46kg
Novo método de controle combina as melhores características dos servomotores e motores de passo!
Os motores de passo oferecem grandes recursos, como baixo custo, mas apresentam queda drástica de torque em altas velocidades e alto consumo de corrente quando parados.
O TRANSERVO da YAMAHA elimina todos esses problemas adotando um método de controle vetorial inovador. Com efeito, o TRANSERVO oferece as mesmas funções de um servo motor enquanto usa um motor de passo de baixo custo.Economizador de energia!
O controle é basicamente o mesmo de um servomotor, de modo que o consumo de energia é reduzido ao mínimo, o que economiza energia e ajuda a reduzir as emissões de CO 2 .
Paragem perfeita!
Além disso, a paragem perfeita pode ser alcançada da mesma forma que os motores de passo comuns, portanto, escolha essa configuração, se necessário.
Resolver ambientalmente robusto fornece controle de circuito fechado
O resolver usado para detectar a posição do motor é o mesmo resolver confiável usado em nossos robôs de alto nível. O Resolver oferece detecção de posição estável mesmo em ambientes agressivos contendo poeira ou óleo, etc. Além disso, a resolução do resolver é de 20.480 pulsos por revolução.
O resolver é um detector magnético de posição. Sua estrutura é simples, sem componentes eletrônicos e sem elementos ópticos. Um ótimo recurso em comparação com os codificadores ópticos comuns é que existem muito poucos pontos onde uma falha pode ocorrer. Vastas quantidades de resolvers são usadas em áreas como aviação e indústria automobilística, onde a confiabilidade é essencial e também porque são altamente resistentes em ambientes hostis com baixa taxa de falhas.
Carga útil máxima 46kg 20kg podem ser suportados mesmo com as especificações verticais.
O uso de uma mesa rígida e motor de 56 □ permite aumentar consideravelmente a carga útil. Uma carga útil máxima de 46 kg é alcançada. Até 20kg podem ser transferidos mesmo com as especificações verticais.
Velocidade máxima 1200mm/seg.
A velocidade é aumentada para um nível 1,2 vezes mais rápido do que o modelo existente SS05H.
Melhor capacidade de manutenção.
A unidade do motor pode ser removida ou o motor pode ser substituído facilmente. Portanto, mesmo que seja necessária a substituição do motor, um período de tempo para restabelecer a linha de produção pode ser reduzido.
Nenhum retorno é necessário para encurtar o tempo de inicialização.
O posicionador absoluto TS-SH elimina o processo de retorno (origem).
Especificações
Modelo Modelo Tamanho
(mm)Chumbo
(mm)Carga útil máxima (kg) Velocidade máxima
(mm/seg)Curso
(mm)Horizontal Vertical Modelo reto W65×H72 20 36 4 1200 50 a 800 12 43 12 800 6 46 20 350 Tipo SR (Tipo eixo de haste)
Adequado para movimentos com a ferramenta presa à ponta da haste.
- Curso : 50 a 300mm
- Velocidade máxima : 50 a 500mm/seg
- Carga útil máxima (horizontal) : 4 a 60 kg
Novo método de controle combina as melhores características dos servomotores e motores de passo!
Os motores de passo oferecem grandes recursos, como baixo custo, mas apresentam queda drástica de torque em altas velocidades e alto consumo de corrente quando parados.
O TRANSERVO da YAMAHA elimina todos esses problemas adotando um método de controle vetorial inovador. Com efeito, o TRANSERVO oferece as mesmas funções de um servo motor enquanto usa um motor de passo de baixo custo.Economizador de energia!
O controle é basicamente o mesmo de um servomotor, de modo que o consumo de energia é reduzido ao mínimo, o que economiza energia e ajuda a reduzir as emissões de CO 2 .
Paragem perfeita!
Além disso, a paragem perfeita pode ser alcançada da mesma forma que os motores de passo comuns, portanto, escolha essa configuração, se necessário.
Resolver ambientalmente robusto fornece controle de circuito fechado
O resolver usado para detectar a posição do motor é o mesmo resolver confiável usado em nossos robôs de alto nível. O Resolver oferece detecção de posição estável mesmo em ambientes agressivos contendo poeira ou óleo, etc. Além disso, a resolução do resolver é de 20.480 pulsos por revolução.
O resolver é um detector magnético de posição. Sua estrutura é simples, sem componentes eletrônicos e sem elementos ópticos. Um ótimo recurso em comparação com os codificadores ópticos comuns é que existem muito poucos pontos onde uma falha pode ocorrer. Vastas quantidades de resolvers são usadas em áreas como aviação e indústria automobilística, onde a confiabilidade é essencial e também porque são altamente resistentes em ambientes hostis com baixa taxa de falhas.
Livre de manutenção a longo prazo
Um lubrificador usado no fuso de esferas e um raspador de contato proporcionam longa vida útil e operação livre de manutenção. operação livre de manutenção.
Não precisa de manutenção por longos períodos
A lubrificação com graxa no fuso de esferas geralmente é perdida um pouco de cada vez com o movimento do fuso de esferas. O tipo SR possui um lubrificador que fornece graxa perdida por longos períodos para garantir uma operação quase livre de manutenção . Nota .
Observação. O período sem manutenção está dentro da vida útil do robô.Sistema de lubrificação com economia de graxa
O lubrificador usa uma rede de fibra de alta densidade que fornece a quantidade certa de graxa em um sistema de lubrificação ecológico que não desperdiça graxa.
Evita partículas contaminantes
O raspador de dupla camada em contato com a haste remove micropartículas contaminantes com desempenho quase perfeito. Ele raspa partículas minúsculas que aderem à haste em uma operação de várias etapas que evita problemas de contaminantes que poderiam penetrar nas peças internas. Borracha de espuma sintética com função autolubrificante garante resistência ao baixo atrito.
Especificações
Modelo Modelo Tamanho
(mm)Chumbo
(mm)Carga útil máxima (kg) Velocidade máxima
(mm/seg)Curso
(mm)Horizontal Vertical Padrão L48×H56,5 12 10 4 500 50 a 200 6 20 8 250 W48×H58 12 25 5 500 50 a 300 6 40 12 250 2 45 25 80 W56,4×H71 12 50 10 300 50 a 300 6 55 20 150 2 60 30 50 Com guia de suporte W105×H56,5 12 10 3,5 500 50 a 200 6 20 7,5 250 W135×H58 12 25 4 500 50 a 300 6 40 11 250 2 45 24 80 W157×H71 12 50 8,5 300 50 a 300 6 55 18,5 150 2 60 28,5 50 - Nota 1.
- Tamanho é o tamanho aproximado da seção transversal.
- Nota 2.
- A velocidade máxima varia com a carga útil. Consulte a página do tipo SR para obter mais detalhes.
- Nota 3.
- A velocidade máxima diminui devido à velocidade crítica do fuso de esferas quando o curso é longo.
A velocidade máxima de operação pode cair quando uma força externa é aplicada ou a resistência ao deslizamento da guia de suporte é grande. Consulte a página do tipo SR para obter mais detalhes.
Tipo STH (Tipo mesa deslizante)
Universalidade, economia de energia e baixo impacto alcançados com posicionamento multiposição exclusivo para dispositivos motorizados
Compacto e rígido. Estão disponíveis especificações retas e especificações de economia de espaço.
Novo método de controle combina as melhores características dos servomotores e motores de passo!
Os motores de passo oferecem grandes recursos, como baixo custo, mas apresentam queda drástica de torque em altas velocidades e alto consumo de corrente quando parados.
O TRANSERVO da YAMAHA elimina todos esses problemas adotando um método de controle vetorial inovador. Com efeito, o TRANSERVO oferece as mesmas funções de um servo motor enquanto usa um motor de passo de baixo custo.Economizador de energia!
O controle é basicamente o mesmo de um servomotor, de modo que o consumo de energia é reduzido ao mínimo, o que economiza energia e ajuda a reduzir as emissões de CO 2 .
Paragem perfeita!
Além disso, a paragem perfeita pode ser alcançada da mesma forma que os motores de passo comuns, portanto, escolha essa configuração, se necessário.
Resolver ambientalmente robusto fornece controle de circuito fechado
O resolver usado para detectar a posição do motor é o mesmo resolver confiável usado em nossos robôs de alto nível. O Resolver oferece detecção de posição estável mesmo em ambientes agressivos contendo poeira ou óleo, etc. Além disso, a resolução do resolver é de 20.480 pulsos por revolução.
O resolver é um detector magnético de posição. Sua estrutura é simples, sem componentes eletrônicos e sem elementos ópticos. Um ótimo recurso em comparação com os codificadores ópticos comuns é que existem muito poucos pontos onde uma falha pode ocorrer. Vastas quantidades de resolvers são usadas em áreas como aviação e indústria automobilística, onde a confiabilidade é essencial e também porque são altamente resistentes em ambientes hostis com baixa taxa de falhas.
O uso de uma guia linear do tipo circulação atinge a alta rigidez e alta precisão.
- O trilho de guia é integrado à mesa.
- A quantidade de deflexão da mesa é pequena.
- O uso de uma guia linear do tipo circulação atinge a alta rigidez e alta precisão.
- O STH06 fornece uma saliência admissível superior à da série FLIP-X T9.
- O modelo de economia de espaço com o motor embutido no corpo também é adicionado à linha de produtos.
- Adequado para montagem de precisão.
Especificações:
Modelo STH04-S STH04-R/L STH06-S STH06-R/L Catálogo (Dimensões) Modelo Em linha reta Motor montado na lateral
(direita/esquerda)Em linha reta Motor montado na lateral
(direita/esquerda)Motor 28□ Motor de passo 28□ Motor de passo 42□ Motor de passo 42□ Motor de passo Resolução 4096 4096 20480 20480 Precisão de posicionamento repetida (mm) *2 +/-0,05 +/-0,05 +/-0,05 +/-0,05 Método de condução Parafuso deslizante Parafuso deslizante + cinto Parafuso deslizante Parafuso deslizante + cinto Chumbo (mm) 5 10 5 10 8 16 8 16 Velocidade máxima (mm/seg) *3 200 400 200 400 150 400 150 400 Carga útil máxima
(kg)Instalação horizontal 6 4 6 4 9 6 9 6 Instalação vertical 2 1 2 1 4 2 4 2 Máx. força de pressão (N) 55 30 55 30 180 100 180 100 Curso (mm) 50 100 50 * 1 100 50 100 150 50 100 150 Momento de carregamento estático
(N･m)Derrame 50 100 50 100 50 100 150 50 100 150 MINHA 26 43 26 43 77 112 155 77 112 155 deputado 26 43 26 43 77 112 155 77 112 155 SENHOR 48 48 146 177 152 146 177 152 Saliência permitida Dimensão externa máxima da seção transversal do corpo (mm) W45×H46 W74,5×H51 W61×H65 W108×H70 Comprimento do cabo (m) Padrão：1 / Opção：3,5,10 - * 1.
- Para os modelos com economia de espaço (R e L), as especificações com freio são aplicáveis apenas a 100 cursos.
- * 2.
- Posicionando repetibilidade em uma direção.
- * 3.
- A velocidade pode variar dependendo da carga útil. Verifique o gráfico de velocidade vs. carga útil (referência).
Tipo RF (Tipo eixo rotativo)
Universalidade, economia de energia e baixo impacto alcançados com posicionamento multiposição exclusivo para dispositivos motorizados
Tipo de eixo rotativo compacto.
Novo método de controle combina as melhores características dos servomotores e motores de passo!
Os motores de passo oferecem grandes recursos, como baixo custo, mas apresentam queda drástica de torque em altas velocidades e alto consumo de corrente quando parados.
O TRANSERVO da YAMAHA elimina todos esses problemas adotando um método de controle vetorial inovador. Com efeito, o TRANSERVO oferece as mesmas funções de um servo motor enquanto usa um motor de passo de baixo custo.Economizador de energia!
O controle é basicamente o mesmo de um servomotor, de modo que o consumo de energia é reduzido ao mínimo, o que economiza energia e ajuda a reduzir as emissões de CO 2 .
Paragem perfeita!
Além disso, a paragem perfeita pode ser alcançada da mesma forma que os motores de passo comuns, portanto, escolha essa configuração, se necessário.
Resolver ambientalmente robusto fornece controle de circuito fechado
O resolver usado para detectar a posição do motor é o mesmo resolver confiável usado em nossos robôs de alto nível. O Resolver oferece detecção de posição estável mesmo em ambientes agressivos contendo poeira ou óleo, etc. Além disso, a resolução do resolver é de 20.480 pulsos por revolução.
O resolver é um detector magnético de posição. Sua estrutura é simples, sem componentes eletrônicos e sem elementos ópticos. Um ótimo recurso em comparação com os codificadores ópticos comuns é que existem muito poucos pontos onde uma falha pode ocorrer. Vastas quantidades de resolvers são usadas em áreas como aviação e indústria automobilística, onde a confiabilidade é essencial e também porque são altamente resistentes em ambientes hostis com baixa taxa de falhas.
Modelo de eixo de rotação, primeiro na série TRANSERVO
- Modelo de eixo de rotação, primeiro na série TRANSERVO
- Fino e compacto
- Pode ser fixado a partir da superfície superior ou inferior.
- O orifício oco, através do qual a fiação da ferramenta é passada, é preparado.
- A peça de trabalho pode ser anexada facilmente.
- O motor é embutido no corpo para alcançar a economia de espaço.
- Modelo padrão ou modelo de alta rigidez podem ser selecionados.
Especificações:
Modelo RF02 RF03 RF04 Catálogo (Dimensões) Modelo Padrão/Alta precisão Padrão/Alta precisão Padrão/Alta precisão Motor 20□ Motor de passo 28□ Motor de passo 42□ Motor de passo Resolução 4096 4096 20480 Tipo de torque Padrão Torque elevado Padrão Torque elevado Padrão Torque elevado Torque de rotação (N･m) 0,22 0,32 0,8 1.2 6.6 10 Máx. torque de empurrão (N･m) 0,11 0,16 0,4 0,6 3.3 5 Precisão de posicionamento repetida (°) *1 +/-0,05 +/-0,05 +/-0,05 Folga (°) +/-0,5 +/-0,5 +/-0,5 Método de condução Equipamento quente especial + cinto Equipamento quente especial + cinto Equipamento quente especial + cinto Máx. momento de inércia (kg・m 2 ) 0,0018 0,004 0,0012 0,0027 0,04 0,1 Velocidade máxima (°/seg) *2 420 280 420 280 420 280 Faixa de rotação (°) 310(RF02-N)
360(RF02-S)320(RF03-N)
360(RF03-S)320(RF04-N)
360(RF04-S)Comprimento do cabo (m) Padrão：1 / Opção：3,5,10 - * 1.
- Posicionando repetibilidade em uma direção.
- * 2.
- A velocidade máxima pode variar dependendo do momento de inércia.
Tipo BD ( Tipo eixo de correia)
Universalidade, economia de energia e baixo impacto alcançados com posicionamento multiposição exclusivo para dispositivos motorizados
O tamanho compacto suporta um curso máximo de 2000 mm.
Novo método de controle combina as melhores características dos servomotores e motores de passo!
Os motores de passo oferecem grandes recursos, como baixo custo, mas apresentam queda drástica de torque em altas velocidades e alto consumo de corrente quando parados.
O TRANSERVO da YAMAHA elimina todos esses problemas adotando um método de controle vetorial inovador. Com efeito, o TRANSERVO oferece as mesmas funções de um servo motor enquanto usa um motor de passo de baixo custo.Economizador de energia!
O controle é basicamente o mesmo de um servomotor, de modo que o consumo de energia é reduzido ao mínimo, o que economiza energia e ajuda a reduzir as emissões de CO 2 .
Paragem perfeita!
Além disso, a paragem perfeita pode ser alcançada da mesma forma que os motores de passo comuns, portanto, escolha essa configuração, se necessário.
Resolver ambientalmente robusto fornece controle de circuito fechado
O resolver usado para detectar a posição do motor é o mesmo resolver confiável usado em nossos robôs de alto nível. O Resolver oferece detecção de posição estável mesmo em ambientes agressivos contendo poeira ou óleo, etc. Além disso, a resolução do resolver é de 20.480 pulsos por revolução.
O resolver é um detector magnético de posição. Sua estrutura é simples, sem componentes eletrônicos e sem elementos ópticos. Um ótimo recurso em comparação com os codificadores ópticos comuns é que existem muito poucos pontos onde uma falha pode ocorrer. Vastas quantidades de resolvers são usadas em áreas como aviação e indústria automobilística, onde a confiabilidade é essencial e também porque são altamente resistentes em ambientes hostis com baixa taxa de falhas.
Tipo de cinto aplicável a curso longo
- Aplicável até 2000 mm de curso.
- Movimento de alta velocidade a uma velocidade de até 1500 mm/seg. pode ser feito.
- Carga útil máxima 14 kg
- O corpo principal pode ser instalado sem desmontar o robô.
- O obturador é fornecido como equipamento padrão. Isso evita a dispersão de graxa ou a entrada de objetos estranhos.
Especificações
Modelo BD04 BD05 BD07 Catálogo (Dimensões) Motor 28□ Motor de passo 42□ Motor de passo 56□ Motor de passo Resolução 4096 20480 20480 Precisão de posicionamento repetida (mm) *1 +/-0,1 +/-0,1 +/-0,1 Método de condução cinto cinto cinto Lead equivalente (mm) 48 48 48 Velocidade máxima (mm/seg) *2 1100 1400 1500 Carga útil máxima (kg) 1 5 14 Curso (mm) 300.500.600.700,
800.900.1000300.500.600.700.800.900,
1000,1200,1500,1800,2000300.500.600.700.800.900,
1000,1200,1500,1800,2000Momento de carregamento estático
(N･m)MINHA 10 27 46 deputado 10 27 46 SENHOR 20 52 101 Saliência permitida Comprimento total (mm) Curso+195,5 Curso+241,8 Curso+285,6 Dimensão externa máxima da seção transversal do corpo (mm) W40+H101,9 W58+H123 W70+H147,5 Comprimento do cabo (m) Padrão：1 / Opção：3,5,10
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