ESTRUTURA BASE
Mesa em aluminio perfilado (800x1000x800);
Saia em madeira lacada;
Logotipo personalizado com luzes LED;
Armario para colocação do controlador do robô.
Alimentação 230V
TAPETE DE ENTRADA
Tapete em tela com dimensão 500x40mm;
Motor DC 24V, com controlador de velocidade e direção;
Sensor de presença de peça no final do tapete;
Encoder para detetar a posição do tapete e permitir realizar trabalhos de seguimento de tapete.
TAPETE DE SAÍDA
Tapete em tela com dimensão 500x40mm;
Motor DC 24V, com controlador de velocidade e direção;
Sensor de presença de peça no inicio do tapete;
Encoder para detetar a posição do tapete e permitir realizar trabalhos de seguimento de tapete.
ALIMENTADORES DE PEÇA
2 alimentadores de peça
Com armazem vertical para 4 peças
Acionado por cilindro de duplo efeito, com reguladores de velocidade e eletrovalvula
Sensores magneticos de posição
Sensor otico para deteção de falta de peças no armazem.
SUPORTES DE PEÇAS
Suporte de peças para montagem, cilindros interiores, tampas coloridas
ROBÔ COLABORATIVO UR3E
Robô colaborativo (Cobot), de 6 eixos (todos os eixos com +-360º de rotação (2 voltas completas) e 6º eixo com rotação infinita), com capacidade de carga mínima de 3kg e alcance de 500mm.
Este equipamento deverá possuir integrado na flange do robô um sensor de força e binário para a realização de tarefas como empilhamento, polimento, entre outras.
A programação e operação deverá realizada através de consola tátil de 12’’.
O controlador deverá permitir pelo menos as seguintes ligações:
- 16 entradas digitais;
- 16 saídas digitais;
- 2 entradas analógicas (configurável entre Tensão e Corrente);
- 2 saídas analógicas (configurável entre Tensão e Corrente);
- Comunicação Modbus, Profinet e EthernetIP;
- Saída de vídeo Mini-Display port para projeção da imagem da consola tátil.
O braço robótico deverá permitir pelo menos as seguintes ligações:
- 2 entradas digitais;
- 2 saídas digitais;
- 2 entradas analógicas (configurável entre Tensão, Corrente e RS-485).
GRIPPER ROBOTIQ HAND-E
Garra colaborativa de 2 dedos adaptativa com controlo e feedback de posição, força e velocidade. A tem dedos que permitem adaptar-se ao objeto.
A garra tem seguintes características:
- Curso (ajustável) de 50mm;
- Força de aperto (ajustável) de 20 a 185N;
- Capacidade de carga de 5kg;
- Velocidade de aperto (ajustável) de 20 a 150mm/s;
- Comunicação com o robô (Item 1) por Modbus RTU (RS-485) ;
- Proteção IP65;
- Instalação Plug&Play com o robô (incluindo software de controlo e hardware de montagem).
SISTEMA DE VISÃO ROBOTIQ WRIST CAMERA
O sistema de visão serve de interface de montagem mecânica e elétrica com a garra Hand-e e com o robô UR3e.
O sistema de visão tem as seguintes caracteristicas:
- Sensor de cor de 5MP;
- Foco ajustável eletricamente;
- Distância de trabalho de 70mm até infinito;
- Iluminação integrada por 6 LED, cor branca, com ajuste de intensidade;
- Controlo, processamento e parametrização realizado diretamente no controlador do robô do Item 1;
- Parâmetros programáveis:
- Importação de ficheiros CAD (.dxf);
- Aprendizagem automática de peças (formas arbitrárias);
- Aprendizagem paramétrica de peças (círculo, anel, quadrado, retângulo);
- Edição de arestas, validação de cor do objeto e validação de espaço livre;
- Parâmetros da camara, manuais ou automáticos, exposição, foco, iluminação e balanço de brancos.
- Comunicação com o controlador do Item 1 por USB, alimentação por 24V;
- Memoria DRAM para buffer de imagens interno;
- Funções disponíveis:
- Importação de CAD;
- Calibração Automática;
- Auto-Pick;
- Aprendizagem de peças;
- Validação do espaço livre para o gripper;
- Offset visual atraves de códigos matriciais;
- Leitura de códigos 1D e 2D;
- Gravação de imagens.
